APM、PIXHAWK、MAVLINK 相关软件

axnzero · 发表于 2014-10-27 17:43

原帖地址：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=697159&extra=

原帖问题：
抱歉，管理员设置了本版块发表于 720 天以前的主题自动关闭，不再接受新回复

现开新帖。

新作精简版调参软件。
仅保留感度调整和罗盘校准功能。
适用于APM、PIXHAWK的多旋翼和直升机调参。
适用于固定翼罗盘校准。

受限于论坛上传尺寸限制，只能分卷压缩。
需分别解压之后，得到文件
AxnTuneC Release.zip.001
AxnTuneC Release.zip.002
AxnTuneC Release.zip.003
然后使用7zip解压为一个目录，即可直接运行。

axnzero · 发表于 2014-10-27 17:46

软件图

BG3KY · 发表于 2014-10-27 17:51

居然排到沙发，尝试下楼主的作品，谢谢！

BG3KY · 发表于 2014-10-27 17:57

用winrar解压不行吗？怎么解出来是三个文件？

axnzero · 发表于 2014-10-27 17:57

资料汇编：
MavLink中文版资料。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=726586&extra=

本文档欢迎下载，免费使用。
请大家一起享受飞行的快乐。

axnzero · 发表于 2014-10-27 18:01

资料汇编：
APM、PIXHAWK 基本介绍及安装、调试说明书，中文翻译。
http://www.axnzero.com/wp/?page_id=2

本文档欢迎下载，免费使用。
请大家一起享受飞行的快乐。

深圳半城 · 发表于 2014-10-27 18:29

axnzero 发表于 2014-10-27 18:01
资料汇编：
APM、PIXHAWK 基本介绍及安装、调试说明书，中文翻译。
http://www.axnzero.com/wp/?page_id= ...

同问，怎么解压出三个文件？？

axnzero · 发表于 2014-10-27 18:30

这论坛支持最大300K附件，只好拆成三个压缩文档。
解压缩之后，需要使用7Zip软件再次解压缩，就可以释放到一个目录去。

去远方 · 发表于 2014-10-27 20:30

我靠，南航校友啊，顶起

深圳半城 · 发表于 2014-10-27 22:38

axnzero 发表于 2014-10-27 17:53
使用APM及改版APM生产商品化的多旋翼，必须对APM进行校准。

通常，陀螺仪、加速度传感器等校准可在厂家 ...

已应用，不错，能否给个联系QQ，有事请教，谢了

tjcdq · 发表于 2014-10-28 11:15

转向这个帖子了，谢谢楼主！

axnzero · 发表于 2014-10-28 11:29

读取摇杆位置，通过网络发送给AxnPI，通过数传控制APM。
最初的想法，现在实现了。
以后可以使用摇杆和数传控制APM，不再需要FUTABA。

使用网络而不在AXNPI中直接读取摇杆的目的在于，
这种方式，可以将MAVLINK之类的东西封装起来，第三方程序可以使用简单的网络通讯控制APM。
便于扩展其他丰富多彩的应用。

axnzero · 发表于 2014-10-28 11:31

摇杆和网络通讯客户端。

axnzero · 发表于 2014-10-28 14:29

本帖最后由 axnzero 于 2014-10-28 14:44 编辑

网络通讯数据包格式

struct AxnJoyInfo
{
char name[128];
double  pov[2]; // 0 ~ 360 , 655 for none

int    ch_max;
double ch[16]; // 0 ~ 0.5 ~ 1.0

int    bt_max;
char  bt[128]; // 0, 1
};

AxnJoy支持双摇杆。
AxnPI支持两路AxnJoy并行通讯。
因此，AxnPI支持四路摇杆，共计24通道比例控制，256通道开关控制，4路苦力帽方向控制。

axnzero · 发表于 2014-10-28 14:50

AV8R-01摇杆，接电脑AxnJoy程序，通过网络连接AxnPI程序，通过数传控制四旋翼飞行测试。
共飞两块电。
功能正常。
延迟较大。
熟练之后，也能刷锅。

自2012年11月6日起，到现在2014年10月28日，正好两年时间。
资料整理好了，软件全部联通，学会了制作，学会了飞行，走通了电脑控制飞机的这条路。

路修好了，可以开车了。