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lsa2449619 · 发表于 2014-5-11 22:12

大橙子 · 发表于 2014-5-11 22:39

图传和遥控信号受建筑物影响很大的，建议在楼顶设置中继

会飞的企鹅 · 发表于 2014-5-11 22:41

巡逻啊，建议采用飞艇啊，留空就不是问题

兄弟我 · 发表于 2014-5-11 22:45

图传只能用中继了，这块投入比较大。况且不太现实，避障问题，被人捡走的问题。。。

ufofafa · 发表于 2014-5-11 22:49

楼主不怕别人直接拿走你的车车吗?

nniipfj · 发表于 2014-5-11 22:49

是呀，遇到人障碍物还的自动躲，这里面涉及的东西是APM不能实现的了

sosok163 · 发表于 2014-5-11 23:01

不现实了，让小孩看到，直接拿走了，

flyhh · 发表于 2014-5-11 23:04

1.2g干扰gps，而且你这是在小车子上

lsa2449619 · 发表于 2014-5-11 23:05

sosok163 发表于 2014-5-11 23:01
不现实了，让小孩看到，直接拿走了，

是的，这是一个问题。刚才在找单片机时发现的arduino的避障。现在就是在考虑如何将APM与arduino连起来使用了
麻烦看一看，谢谢啦

lsa2449619 · 发表于 2014-5-11 23:06

lsa2449619 发表于 2014-5-11 23:05
是的，这是一个问题。刚才在找单片机时发现的arduino的避障。现在就是在考虑如何将APM与arduino连起来使 ...

这个可能要直接一些

menmenren · 发表于 2014-5-11 23:11

安装红外感应避障

终结者啊 · 发表于 2014-5-11 23:20

不太可能实现红外距离太短外面环境复杂运动物体不能及时躲避

friend_dicky · 发表于 2014-5-11 23:20

晚上肯定無人的开阔基地之类的可以实現,, 學校用不現实....

yangshichang110 · 发表于 2014-5-11 23:20

lsa2449619 发表于 2014-5-11 23:06
这个可能要直接一些

用超声波模块做小车，也只是国内比赛时用用而已，

你放根细铁棍，就有可能过不去，

前面有网子，也侦测不到，

以前做室内四轴定位时，准备用这个的，局限太大了。

如果只是对付学校项目还好，

成熟用，就呵呵了。

yangshichang110 · 发表于 2014-5-11 23:23

lsa2449619 发表于 2014-5-11 23:06
这个可能要直接一些

还有，用轮式的比较麻烦，我看你车轮那没经过怎么处理，
不知道你们学校有没有减震带之类的？

对地形适应力不是特别的好吧？
换履带试试？

lsa2449619 · 发表于 2014-5-11 23:24

兄弟我发表于 2014-5-11 22:45
图传只能用中继了，这块投入比较大。况且不太现实，避障问题，被人捡走的问题。。。

用ARDUINO的单片机小车模块和APM协同使用，arduino可以扩展避障模块

王者.不归来 · 发表于 2014-5-11 23:27

对面来个货车直接碾了

lsa2449619 · 发表于 2014-5-11 23:27

yangshichang110 发表于 2014-5-11 23:23
还有，用轮式的比较麻烦，我看你车轮那没经过怎么处理，
不知道你们学校有没有减震带之类的？

学校水泥路，应该用轮子就可以了，主要是人群避障是个问题。那个小车的arduRover网站的国外的图，除了几张图什么都没找到，网站论坛里唯独车没有人发一个贴。

lsa2449619 · 发表于 2014-5-11 23:29

flyhh 发表于 2014-5-11 23:04
1.2g干扰gps，而且你这是在小车子上

用了滤波器应该没问题吧

b.b125 · 发表于 2014-5-11 23:31

投入大，蔽障应该没问题（我想的

），就怕几个顽皮小孩一屁股坐上去

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