DEVO10（原产固件） 混控6种APM飞行模式的详细步骤

blueshine

这几天收了个4轴和APM飞控，自然就遇到了devo10混控6种飞行模式问题，搜索论坛帖子没直接解决问题，只能继续发挥新鸟自力更生的作风，几经尝试竟然成功了，虽然还是没完全搞清楚devo10混控的操作方法，但好歹实现了！赶紧把详细步骤记录下来，供新鸟分享：
一、计划
用一个3段开关和一个2段开关，在Gear通道（接收机第5通道）上混控输出6种信号，该通道与APM的第5个输入通道连接。

下图上部分是通道映射（只用到“起落架”和“辅助二”两个通道），就是用物理开关去对应通道名称。devo10在这一点上非常容易让人混淆，简单说明一下两个概念。“起落架”只是一个通道名称，它不一定是对应“Gear”开关，可以对应控上的任一物理开关。
下部分是频点分配，实际设好后的频点为——906,1295,1425,1555,1685,2088。搬动2个开关时，频点并不是从左到右顺序变化的，具体见第四部分内容，不影响APM的飞行模式设置。


二、映射通道



三、混控设置，如下图所示



主通道设为“辅助二”，从通道为“起落架”。指数曲线关，L（79%）M（43%），H（-57%），其他点禁用

设置开关选项（此处列表中都是物理开关），勾选常规飞行，特技飞行一，特技飞行二，Aile DR四个开关


四、APM6种飞行模式设置成功！


起落架 辅助二  对应飞行模式
   0        0     Flight Mode3
   0        1     Flight Mode2   
   0        2     Flight Mode1   
   1        0     Flight Mode4   
   1        1     Flight Mode6   
   1        2     Flight Mode5   



五、后记
实际设置过程中，是观察APM的INITIAL SETUP\Ma n datory Hardware\Failsafe中的Radio5通道，实时反应调试的，这样能直观看见结果。
发帖之前，再次测试了一下，确定不是午夜时分的梦话，各位请放心照搬。
最后啰嗦一句，此贴为新鸟专用，老鸟请多发表指导意见。
凌晨3点，睡觉了

六、后后记
买了个新的APM2.6，同样的接收机，上边的方法怎么设都只有5个模式。这次没有这么幸运了，只能从头研究混控。
几经纠结，终于灵机一动，发现关键是要先把起落架和辅助二通道的舵机行程量设为+-50%！！！
这样才终于搞明白了devo10的混控，现在的曲线设置就是一条简单的正斜率直线(L-78 M-12 H56)，并且按顺序切换：
起落架 辅助二  对应飞行模式
   0        0     Flight Mode1
   0        1     Flight Mode2   
   0        2     Flight Mode3   
   1        0     Flight Mode4   
   1        1     Flight Mode5   
   1        2     Flight Mode6   
有时间再上图,应该是100%成功率！

zhaokeke

哈哈这个叼

david问天

这个必须顶

blueshine

觉得帖子有用的兄弟帮忙顶一下啊，这样才有积极性啊

一面湖水

看看

leefly2000

devo10确实很好用。
现在我已经不用日本鬼的控了。

lijianwei6

铁翼雄心

同用D10，顶一下

gedove

LZ方案会浪废一个辅助二通道，实际上起落架通道可混控自己，也就是主从通道都设为起落架，再设定一个二段开关。

神都龙王

好帖子
顶技术贴

runbing1314

那必须顶，今天调试的时候发现只有两种模式，打算自己研究来着，木想到这有人研究了，我可以省下n个脑细胞了。

runbing1314

那必须顶，今天调试的时候发现只有两种模式，打算自己研究来着，木想到这有人研究了，我可以省下n个脑细胞了。

shenlei1605

学习

dw4154512

学习

785335www

这控怎么样？

blueshine

785335www 发表于 2014-2-26 23:15
这控怎么样？

这控使用正常啊，原配12通接收机和6通接收机目前都正常，最大功率最远距离约900多米

blueshine

gedove 发表于 2014-2-2 10:43
LZ方案会浪废一个辅助二通道，实际上起落架通道可混控自己，也就是主从通道都设为起落架，再设定一个二段开 ...

devo10上空闲的通道很多的，不存在浪费：）
至于你说的混控方式真不明白，自己混控自己？~
如果能，也是2*2=4种模式吧

gedove

空闲通道多那当然不存在浪费之说。
设置方法：先设置用于切换APM的飞行模式的接收机第五通道（GEAR）由三段FMOD开关控制，然后在程序混控中启用曲线混控，在混控中将主从通道都设为GEAR通道，并启用一个其它未用的两段开关，调整此两段开关位置零和位置一的L-M-H三点曲线就行了。一样是六种模式。

wjdbj

不错啊，看来国产设备也是很棒的！硬件质量怎么样？

蓝色斗鱼

强帖留名，收藏备用。