关于XA650 Pro的机臂碳管的建议

djiwookong · 发表于 2013-7-10 11:07

我的XA650 PRO机架从一开始装好就抖，起飞的时候抖，飞行中拍的画面抖得厉害，而同样我的另外一个机架，只有机臂碳管不同，电机座不同，当然电机和桨的规格都不同，这个飞机就一点都不抖，无论我的感度多少
而这架XA650 PRO所装的悟空飞控，装在别的飞机上也不抖，怀疑是机臂3K 碳管的强度不够，XA原装的是16*15的碳管，延用了XA650 Value中的机臂，虽改进了电机座与换了NB的T-Motor电机，但是机臂与放在机臂中的铝件没有改变，

而我另一架是用的16*14的碳管，机臂中间没有连接件，今天晚上试试换根碳管试试，不管很麻烦，要在碳管上打对穿孔，还要磨薄放在里面的铝件，不容易呀，希望XA能够出改进件，毕竟16*15的碳管强度很弱呀，容易引起震动，不知道别的朋友有没有遇到这情况

太平洋shaomai · 发表于 2013-7-10 11:38

强度跟震动，有时候是两码事，很强的碳管，遇到共振点时照样震个不停。

你应该在相同电机、桨的情况下对比两部机器的震动情况，这样才能较为准确地确定到是否碳管问题。

ttc · 发表于 2013-7-10 11:45

机臂的碳管的确薄了点，建议加厚，侧翻两次就断了。

djiwookong · 发表于 2013-7-10 11:47

太平洋shaomai 发表于 2013-7-10 11:38
强度跟震动，有时候是两码事，很强的碳管，遇到共振点时照样震个不停。

你应该在相同电机、桨的情况下对 ...

现在只能用排除法，不然找不到问题呀

djiwookong · 发表于 2013-7-10 12:06

希望XA针对16*14的碳管，做一个前后的铝件，，

djiwookong · 发表于 2013-7-10 12:09

看来我的改装只能宣告失败，因为碳管里面没有铝件的话，仅仅靠碳管的张力固定还是有点悬，要把原装的铝件磨薄放进去根本不可能，希望XA考虑出16*14碳管的铝件，急。。。。。

djiwookong · 发表于 2013-7-10 12:12

要是能够有这二个铝件的CAD图也好，我也可以找人做，哎，

bmlee · 发表于 2013-7-10 12:23

恭喜楼主，你遇上音叉了

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=791821

可以试试这个方法，电机座震簧中打入热熔胶，打胶位置不同，改变后的固有频率就不同，我的六旋翼，凑出“多，来，米，发，嗦，啦”6个音阶了，差个7就能组乐队了

音阶不同，就唱不出和声了，就是说共振频点混乱了，也就不容易共振了。。

楼主先看看这个方法能不能消抖，如果不能，咱们再来说改碳管的方法

djiwookong · 发表于 2013-7-10 12:33

bmlee 发表于 2013-7-10 12:23
恭喜楼主，你遇上音叉了

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=791821

恩，谢谢，在正需要的时候遇到你了，我发这个消息很久了，原来看过你发的贴，但后来不记得了，呵呵
我的XA650 pro在起飞的时候抖动得厉害，试着什么电机水平、桨水平，都不行，今天想着换机臂碳管，但是铝件放不进去，也改不了，愁死了，刚把所有机臂都拆下来了，

等下试试你的方法，我感觉有这个可能性，要买点黑色的热融胶了，

djiwookong · 发表于 2013-7-10 12:53

bmlee 发表于 2013-7-10 12:23
恭喜楼主，你遇上音叉了

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=791821

兄弟，你的QQ多少呢？方便交流下吗？你的XA650 PRO刚开始装好飞的时候有没有抖动？你是用什么飞控？我的是悟空

bmlee · 发表于 2013-7-10 13:11

我的不抖，fy680机架，XA pro电机座，轴距改625，TM电机+APC1147山寨碳桨，桨自己做了平衡，YS-X6飞控，总体感觉很满意

这个机架的第2飞测试的视频，首飞调感度和测试各项功能，回来看数据和首飞视频进一步调整，第2次飞根据首飞情况再次调整感度后，就可以爽飞了。。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=808241

djiwookong · 发表于 2013-7-10 13:25

bmlee 发表于 2013-7-10 13:11
我的不抖，fy680机架，XA pro电机座，轴距改625，TM电机+APC1147山寨碳桨，桨自己做了平衡，YS-X6飞控，总体 ...

哦，我的是XA650 机架，现在抖得很，今天重装下，打点胶看有没有改善

bmlee · 发表于 2013-7-10 14:17

用16*14的碳管，那个机臂中间的铝件完全没必要，去掉就好，碳管打孔时，反正肯定打不准，你看原装管数控打的也都是歪的，索性就打大一点，容得调整电机垂直的空间，实践证明，眼看定位比数控定位要准，最后夹紧的时候，夹头内壁抹上螺丝胶。。。我的折叠机架都是这么装的，目前爽的很。。。。

电机座夹头内壁直角和尖角位置最好打磨出倒角，单颗螺丝夹紧夹头会变形，不是均匀的面接触，如果是尖角位置是接触点，管壁有可能裂掉，注意下这点就好了。。。

djiwookong · 发表于 2013-7-10 14:50

目前震动得很，怎么办？看着明显的四个臂在震动，准备换成10*4.7或者13寸的桨试试，看会不会好点。。。。

北方孤狼 · 发表于 2013-7-10 14:59

我就用的XA650V的电机座，自己买的16X14的碳管也没用什么固定铝件照样没事。

xaircraft · 发表于 2013-7-10 15:00

为何不把你那个不抖机架上的飞控换到这个机架上试试呢？

X650Pro是一款非常成熟的机型，并且保有量非常大。大量的SuperX都安装到这个机型上，还未曾收到抖动的反馈。

djiwookong · 发表于 2013-7-10 15:09

xaircraft 发表于 2013-7-10 15:00
为何不把你那个不抖机架上的飞控换到这个机架上试试呢？

X650Pro是一款非常成熟的机型，并且保有量非常大 ...

换过试了，一样的，现在是飞行前，机臂在抖动，与飞控应没有关系。。。。

xaircraft · 发表于 2013-7-10 15:13

djiwookong 发表于 2013-7-10 15:09
换过试了，一样的，现在是飞行前，机臂在抖动，与飞控应没有关系。。。。

请问，您在什么城市？

djiwookong · 发表于 2013-7-10 15:19

xaircraft 发表于 2013-7-10 15:13
请问，您在什么城市？

我在长沙，你们在深圳吧？要有时间我去找你们，可是我本月15号要前去云南旅行，要飞机用呀，急。。。。

xaircraft · 发表于 2013-7-10 15:25

djiwookong 发表于 2013-7-10 15:19
我在长沙，你们在深圳吧？要有时间我去找你们，可是我本月15号要前去云南旅行，要飞机用呀，急。。。。
...

还请您说下你X650Pro的详细配置情况，是否全部原装，还是有些调整？

关于XA650 Pro的机臂碳管的建议

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