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本帖最后由 切风40.83 于 2013-1-20 00:12 编辑
先发张图片给大家看看。周五发布视频。等有空了再分享电路和源代码。//Aug 6 2012
天气不好，没法试飞， 视频可能得等到 周一。//Aug 9 2012
今天趁没下雨的时候 出去小试了下。 视频地址如下：
好多参数都没设置好，追踪的不太准，而且距离太近，小的GPS误差会产生天线大角度的偏差。 但是这次实验收集的数据为改进打好了基础。 // Aug 10 2012
下面公布 所用材料清单：
1. Xbee pro 900 xsc 数传模块 一对
2. Arduino mini 16Mhz 5V 一对
3. Skylab GPS 1hz 一只
4. BMP085 气压计 一只
5. **电机 3kg 扭矩 两只
6. 电池 电调 （地面站供电）
7. 还有 从 狐狸 那里买来的天线
第二次测试视频链接：
1. 这次测试不是手拿着到处跑， 直接在天上飞。
2. 起飞点离楼房远了些，GPS 精度更高。
3. 数传模块接收端没有被平板天线挡住。如果接收天线架在三脚架上效果会更好。
4. 打算再加些开关和旋钮，用于设置舵机方向 中立点 和 行程。
5. 由于舵机只能转180度， 所以上手需要调方向。 目前我都是让天线覆盖北方区域。 以后对应不同的情况，起飞前会用旋钮做相应的调整。
// Aug 13 2012
[ 本帖最后由 切风40.83 于 2012-8-13 12:58 编辑 ] |
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发表于 2012-8-7 05:51
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