450 排震 VBar震动分析

lvcha

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我的450 pro本来就震动较大，因为仅仅用于飞小航线，当然主要是因为懒惰，一直没有处理。

装上v8以后，飞机有“晃”的迹象，把灵活度等参数降低到50，将就飞了一段时间。

前次小炸，飞机开始“点头”，实在是没招儿了，下决心排震。

v8有震动记录和分析的功能，从来没有研究过，这次想结合排震工作，研究一下。

本人脑子慢，基础差，恳请各位前辈多多指点。
我的打算是拆掉所有动力和传动装置，慢慢加设备，配合v8的震动分析，尽量排震。

下面两张图，是故障机中存储的数据。谁能帮我分析一下，不胜感激！

奇怪，为什么低速震动这么大？谁能教我啥原因？
看log是惨不忍睹啊。


[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-7-18 18:37 编辑 ]

neohack

第二张图是在哪里看的？？？第一张的知道。。。就是第二张的不知道。。。不会是要另外加什么东西吧。。

lvcha

上图是拆掉主浆后的震动情况，最大震动出在11500转附近？是尾桨？

litao850001

:em21: pro，着重检查下尾巴轴承，尾传动杆。尾对转齿轴承

lvcha

原帖由 neohack 于 2012-7-18 18:38 发表
第二张图是在哪里看的？？？第一张的知道。。。就是第二张的不知道。。。不会是要另外加什么东西吧。。

第一张上面有个“信息”菜单，里面有个什么event   log选项好像是。

philipzj

这个分析有意思，需要学习一下，没有用过。

lvcha

原帖由 litao850001 于 2012-7-18 18:47 发表
:em21: pro，着重检查下尾巴轴承，尾传动杆。尾对转齿轴承

谢谢您的建议。
不过已经开始这排震游戏了，我想循序渐进慢慢玩，嘿嘿。

vtecwrx

最大震动才1000，一点儿都不大啊。我的LOGO 400SE最大震动有2000多，我一哥们儿的PROTOS 500最大震动有3000，飞行时一切正常

lvcha

原帖由 vtecwrx 于 2012-7-18 21:15 发表
最大震动才1000，一点儿都不大啊。我的LOGO 400SE最大震动有2000多，我一哥们儿的PROTOS 500最大震动有3000，飞行时一切正常

飞机点头啊，怎么都弄不好，排震试试看把。

上图是拆掉主浆后，电机倒转的震动图，晕死，咋震动这么大捏？

下一步慢慢拆，慢慢测，恳请老鸟帮忙分析指点一下。

cawp

关注中...不会用所以未买，vbar要是出个排震教程，价格贵点也会得到更多模友的认可

showdow

我450pro装了V8，开了3D就向右偏-。-
应该是电机振动太大-。-

peterliheng

高频主要来自尾旋翼吧，450尾巴震动最难调了:em17:

anstory

一样 只不过有时悬停都右偏 哎

lvcha

拆除了大齿，让电机空转，震动情况见下图，最大200震动，因为没有参照，也不知道这种情况是否正常：

紧固电机座4哥、电机固定2个、电机齿1哥螺丝后，震动稍有减轻，最大不到140了。

某些转速下触摸脚架有麻木感，高速某些时候飞机正时针慢移动，因为没有经验，也不知道这种情况是否正常？
还发现高速恒定转速下有间歇异响，电机响？某部件共振？

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-7-19 12:54 编辑 ]

gxlat

内容还用这高级玩意,我那老爷机也没换过任何轴承,感度从来都100,震动也有,主要在低速段,悬停很稳的说,点头是螺距大了吧

lvcha

论坛神游，发现前辈一个相关帖子，可供参考。http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... page%3D2&page=1

shadowsnow

还是我的MB安逸啊，开3D就是尾巴摆动一下，稳稳当当的翻:em15:

weiger

:em26:

lvcha

下图是卸下了旋翼头，主齿、尾管座后的数据。作为此次测试的基准数据把。

此图的最高震动好像是电机刚启动的时候记录的，无实际意义。
左侧的图表（浅绿色）仅仅记录相应频率的最高值，深绿色记录的当前值。
由于抓图的时候飞机是静止状态，因此深绿色显示很小，注意看图标底部。
左侧图表的当前值貌似有延迟，实时震动值貌似在左侧柱状显示。
所以光看图说明不了什么问题，你并不能知道在某种转速下持续的震动值，甚至不知道突起的几个点是为什么产生的。

如果有个图表能显示相应频率的平均值或许更有意义。
我的方法是盯住左侧的柱状图，得到的结果是，低速区基本在90以下，高速更低一点。
此状态下手扶脚架无手麻感觉。

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-7-19 18:42 编辑 ]

lvcha

主轴只插入上面的固定座用手晃动明显有虚位，上下都插入虚位没了。
手上没固定座轴承，先这样吧。

装上大齿盘，震动明显增加，见下图：

看图真没啥用，低速震动270，中速120，高速240，比电机空转增加了不少，不过收摸起落架无麻木感。
测试的时候电池没电了，log图如下，听到了v8重新初始化的滴滴声。

今天偶然先关闭了控，失控保护又出问题了，电机全速转，幸亏没装旋翼头。
真奇怪，以前明明调试测试无误的。
接上软件，发现5.3版本多了个按钮，不过没看明白怎么用，谁知道请说说，谢谢！

明天继续测试，目前看，震动的实时数据还有参照性，但没有各转速的平均值记录，意义不大。