陀螺仪稳定炮塔的T34

hd381 · 发表于 2012-1-3 07:03

:em15: 调整好摆臂，拆了2个路轮的胶圈，终于让炮塔和履带都运转流畅了，总算拍出来满意

hd381 · 发表于 2012-1-3 07:07

想看扭屁股，直接把进度条拉到后面

海军强 · 发表于 2012-1-3 07:48

楼主，现在坦克炮塔装陀螺仪好像成时髦了，求教一下，为什么要装，用玩具直机上的行吗？

xl239663 · 发表于 2012-1-3 08:03

好厉害啊

145632 · 发表于 2012-1-3 08:29

不错，效果还行

oppop · 发表于 2012-1-3 08:54

陀螺仪的In-Run Bias Stability指标太差。。。
建议楼主换个好的mems陀螺仪

hd381 · 发表于 2012-1-3 09:23

:em16: 500RMB实在消费不起哦，我的这个才110

hd381 · 发表于 2012-1-3 09:33

原帖由 海军强 于 2012-1-3 07:48 发表
楼主，现在坦克炮塔装陀螺仪好像成时髦了，求教一下，为什么要装，用玩具直机上的行吗？

陀螺仪不是单独用的，还要搭配遥控和接收机，还要电调，或者舵机，玩具级别的，用不了

hd381 · 发表于 2012-1-3 09:47

原帖由 oppop 于 2012-1-3 08:54 发表
陀螺仪的In-Run Bias Stability指标太差。。。
建议楼主换个好的mems陀螺仪

In-Run Bias Stability是不是说陀螺仪的防温漂能力，
买个标称
惰性消偏技术，彻底消除温度漂移的苦恼HG830会不会好一些

cxcwamx · 发表于 2012-1-3 09:51

我嘞个擦，炮口锁定啊

oppop · 发表于 2012-1-3 09:52

这个不是温飘，是固有漂移。
零漂稳定性。

hd381 · 发表于 2012-1-3 10:08

原帖由 oppop 于 2012-1-3 09:52 发表
这个不是温飘，是固有漂移。
零漂稳定性。

我也发现这个陀螺仪的性能不好，不过还能凑合，意思意思就好了，追求无止境，先用着

zq09 · 发表于 2012-1-3 10:18

实车有用陀螺仪吗？

老夔夔 · 发表于 2012-1-3 10:33

:em26:

丁凯 · 发表于 2012-1-3 10:57

羡慕师兄，改得真好呀！:em26:

狂飙石头 · 发表于 2012-1-3 13:15

很邪恶的T34啊！动手能力赞一个！

ZTZ-99 · 发表于 2012-1-3 14:16

效果不错！目前用的是那种陀螺仪，炮塔旋转波箱也是改过了吧，速度提高了，不然车体快速旋转时就跟不上了。
上面提到的mems陀螺仪是哪种？有哪些体积小，效果好的陀螺仪呢？

hd381 · 发表于 2012-1-3 14:47

不记得什么牌子，当时想买75块的，到处没货:em17: ，只好买了个稍贵的，光记住价格了

上面提到的mems陀螺仪是哪种？我也不清楚，不过taobao上打了mems陀螺仪出来的陀螺仪都在400+，陀螺仪我不清楚，
等楼下的补充。

波箱改进很简单，就是做出来有点简陋，拆下原车的炮塔波箱，拿走1个双联齿轮，减速比就减小了，然后你可以把小电机挪位，蜗杆跟原来的第二级减速齿轮咬合，做完之后通电测试效果，看看炮塔转动的速度够不够，合适就上热熔胶。还有大齿盘要刻出3个齿来，360度就没有阻碍了

carrey80s · 发表于 2012-1-3 14:52

还要算一下炮塔旋转速度和陀螺仪速度与超信地时的速度！然后让陀螺仪能跟上车的速度！:em15:
有个参考！
现在已知炮塔旋转角速度需求为48度/秒，炮塔全重为3KG，方向机动力作用在炮塔座圈处，向齿圈提供切向力（切向力作用点距旋转中心64mm），推算方向机的输出参数，包括转速、转矩等。

在水平情况下，炮塔旋转时与座圈的最大静摩擦力=3kgf×0.2（摩擦系数）=0.6Kgf，即水平位置时，方向机在炮塔座圈处提供0.6kgf的切向力即可保证炮塔旋转。
在最大爬坡度60%的情况下，依然要求炮塔能自由转动，此时炮塔重心可看作位于耳轴，设其距离旋转中心57mm，此时切向力作用点处所需动力的计算方程为：3kgf×sin30×57mm+3kgf×0.2×sin60×64mm=X（kgf）×64mm，计算得X=1.86kgf
若作用点处主动齿轮直径设为8mm，则主动齿轮的输出力矩计算方程为：1.86kgf×4mm=Y（kgf）×10mm，计算得Y=0.744kgf·cm。
齿圈的转速计算为：48度/秒×60（秒）/360度=8转/分钟这是炮塔的旋转转速。齿圈与主动齿轮的传动比为16：1，即主动齿轮的转速需求为：8（转/分钟）×16=128r/m
总结一下，方向机的输出参数为：在128r/m的转速下提供0.744kgf·cm的转矩。据此即可推算所需马达的参数和减速机构的传动比。
HD兄可参照这个公式去弄！会有很大的帮助的，上次你给我看的视频能看出陀螺仪是反映很快的，应该可以跟的上车的旋转的，你还要继续做精，来填补这方面的空白，（毕竟用陀螺仪的人少）呵呵！

陀螺仪稳定炮塔的T34

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