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wkm失控了,当时绝望的心情旁人无法体会。

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楼主
发表于 2011-11-20 00:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
wkm失控的情况我到今晚位置已经是第3次了。在们一次一次来说。
第一次是周日在奥体中心为了向其他模友证明飞控的nb,gps下红灯全灭后起飞前推到离自己不到100米左右的地方高度2米左右。关控,几秒后执行返航程序。飞机爬高到20米左右的高度一会开始返航。问题出现了。一边返航一边爬升到起飞点一般的路程已经爬升到了100多米高,快到起飞点的时候已经爬升到一个小点了。看不清姿态,了旁边的模友有望远镜的,拿望远镜看告诉我姿态,马上开控,手动降下来。下来后还用着块电池又试了一篇关控返航,一切正常。当时坛子里有大嘴还有玩直机的adam在场。隔天周一联系dji,他们专们负责返航的工程师给我打电话后了解了详细的经过,没有结论!固件好像是3.6.
第二次,上周2白天,在我家附近飞,开始很正常飞了3块电池,第4块电池飞了5分钟后悬停中对尾状态下,飞机向右横滚方向快速飞走,遥控横滚想拉回无果只好推到100%的油门想把飞机拉高赢得反应时间,但是也没有反应,好在非常的右边是地铁4号线的维修和停车房,场地很大。我只好飞奔追过去。马上关控飞机就悬停在离我200米左右远的空中,好在我的航向灯很亮能看清姿态。周围有很多树怕返航撞树就马上开控。将飞机控制回来。心惊肉跳!绝望了一次。固件4.0
第3次,就是刚才,我新买的r6203sb到了,晚上就把r6014hs给换掉了,固件也升级到4.2,家里不上浆测试没问题后,就出去飞了,前2块电池很好,第3块电池飞了4分钟后突然飞机向右侧飞偏,马上用横滚想拉回没有反应,飞机还自己从对尾转航向到对头,并且向机头方向飞去高度20米左右。我遥控器的油门没反应拉小到底也没反应。俯仰横滚都没反应,只有快速蹦跑追赶。期间切换模式也不行。绝望中关控飞机过会就返航,但是越返越高一看不对只好马上开控手动控制了。这会看清楚失控中指示灯是2白一紫。当时再度绝望!心里想要真的飞走了千万别炸到人,千万!
我是futaba 10cg的控 前2次是r6014hs的接收机,今晚这次是r6203sb的接收机,都是原厂的。请dji 找找可能的原因,尽快加上本机飞行数据记录和数传电台电脑端的飞行数据记录功能以便找原因。我说的是经过不是结论。我想管这个叫失控没什么不妥吧!

[ 本帖最后由 kevinpost 于 2011-11-20 12:06 编辑 ]

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沙发
发表于 2011-11-20 00:48 | 只看该作者
深有体会
3
 楼主| 发表于 2011-11-20 00:50 | 只看该作者
我的习惯是gps下红灯不灭我不起飞。
4
发表于 2011-11-20 00:55 | 只看该作者
体会过一次。。。。。。。油门几乎拉到底没反应,根本不下来,最后解决方法,关控:em17: :em17:
5
发表于 2011-11-20 00:57 | 只看该作者
:em02: :em01:
6
发表于 2011-11-20 00:58 | 只看该作者
不管是控的原因也好,接收的原因也好,飞控的原因也好,希望尽快找出原因。
xa也发生过很多例类似的例子,不过xa的关控也木有反应
7
发表于 2011-11-20 01:00 | 只看该作者
有一种可能是GPS安装的角度发生的松动而导致安装方向有大幅偏移。
白灯两闪是姿态计算出现误差,比如gps天线方向不对,或者震动非常大等等。应该检查出问题再飞。
8
发表于 2011-11-20 01:01 | 只看该作者
:em20:

[ 本帖最后由 一丁 于 2011-11-22 10:56 编辑 ]
9
发表于 2011-11-20 01:02 | 只看该作者
没准儿我的飞控当时也是失控了!你这么一说我才觉得!
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=548177
10
发表于 2011-11-20 01:10 | 只看该作者

回复 8楼 westwind2 的帖子

有这个可能,但是震动跟高度计算有没有关系呢,为什么回航往高处跑
11
发表于 2011-11-20 01:13 | 只看该作者
原帖由 redstrong 于 2011-11-20 01:10 发表
有这个可能,但是震动跟高度计算有没有关系呢,为什么回航往高处跑



:em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26:
12
 楼主| 发表于 2011-11-20 01:18 | 只看该作者
我因为偏航的厉害所以按照dji的要求把gps天线往左转了了一定的的角度。
13
发表于 2011-11-20 01:26 | 只看该作者
刚刚入手DJI的悟空M,看着你们的议论,我是越看越怕!射桨  失控,还有什么???
14
发表于 2011-11-20 01:29 | 只看该作者
这次不是BIU------BIU-----
15
发表于 2011-11-20 02:13 | 只看该作者
期待筋斗云等出来后,等等现象均会烟消云散。
16
发表于 2011-11-20 02:51 | 只看该作者
强烈关注,我的刚试飞几次,还 没有碰到这个问题。。:em04:
17
发表于 2011-11-20 03:25 | 只看该作者
回航半路会跑掉,我又不是没有说过,这下你自己碰到了吧
18
发表于 2011-11-20 11:47 | 只看该作者
还有可能是GPS信号突然恶化,以前FPV的时候遇这样的,GPS信号突然恶化,关控自动回航飞机根本就找不到北。
19
发表于 2011-11-20 11:47 | 只看该作者

回复 楼主 kevinpost 的帖子

:em01:   最后一次飞机飞回来了没?
20
发表于 2011-11-20 11:53 | 只看该作者
:em16:
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