:em15:
雕刻机玩久了,发现除了做点玩物外并没有太大的实用价值,我刻的最多的就是图章了,不管刻的有多好,其实一点艺术价值都没有,就像十字绣一样,所以有一天我厌了,就开始思考雕刻机的实际用处了,发现一些手工焊接其实可以尝试自动化的,当然我这个想法不是机器人焊接那种的,那个太高级了,我只想弄点简单的辅助焊接的工具而已,比如就转个圈,走个S形什么的,到现在已经弄了几个月了,小有成果,特来献丑,接受大家的批评和建议。
整个机器我把分成六部分:
一:机械部分,就是机器的构造和传动部分了;
二:数控部分,包括电气控制、步进电机、电脑等;
三:控制程序,主要是MACH3程序和加工代码;
四:焊机系统,电焊机及焊把;
五:工装夹具,焊接件的固定;
六:焊接反馈,就是焊接时的跟踪控制(未完成)。
以上看似复杂,其实大部分我只是很简单的处理了一下。
原材料
氩弧焊机
第一个版本是四轴的
第二个版本的是五轴的,根据焊接的产品实际只用到4轴
使用XZAB轴
这个焊接产品也只用四轴XYZA
控制面板
MACH3原界面太复杂了,我做了个简化的
电气柜太小了,第五轴已经塞不进去了,所以我目前只能使用4轴。
[ 本帖最后由 leson 于 2011-11-16 09:56 编辑 ] |