这段时间我们这儿经常下雨,灰机呆在家里有十多天了、今天雨总算停了,吃过中饭我约了二个魔友准备进行翼龙服役以来第一次FPV正式飞行,这次飞行的地点我选择在开发区和城区的结合部,选择这个地点的主要目的是在飞行过程中万一在城区上空出现意外也好处理,事后这个决定是正确的……。
此次飞行一共进行了二次，第一次翼龙载GOPRO进行了城区空中摄像，第二次改为拍照模式，可在第二次飞行中意想不到的事终于发生了………。
县城简介：
位于安徽省南部的泾县，在宣城市境西部，置县于秦王政二十四年（前223年）。地处皖南山区北部，境内山多地少。黄山余脉绵亘县境东南，九华山支脉逶迤西北。青弋江自西南向东北流经县境，具有光荣的革命传统的革命老区，皖南事变的发生地。是文房四宝之一宣纸的源产地。
时间：2011年7月18日
地点：经济开发区和城区结合部
天气：雨后阴天；风向：东北风；风力：阵风4级左右
载机：翼龙
航线：开发区---城区；距离：2KM；
飞行最大高度：300米
飞行时间：15分钟
翼龙起飞：
视频片断：由于阵风3到4级飞行中翼龙还是有不小的颠簸
第一次FPV安全降落，在飞行过程中翼龙表现完美，地面站设备稳定可靠，机载三轴红外平衡稳定，GPS一分钟内搜星六颗，空中搜星量九颗，中途没有出现丢星情况，但OSD回航很不稳定，切入回航载机又出现原地转圈现象。所以我在第二次起飞前把OSD的回航角度参数减少了五个点，再次手抛起飞，灰机进入50米空中转入平衡模式，飞机进入半自动飞行过程中，又切入失控回航模式(检查回航是否有效)，这时飞机直线回来了（没有让机机在空中盘旋这也是失误），这时我就大胆进行远程飞行了，可在100多米空中以平衡模式飞行过程中我感觉打左舵翼龙没有转向的反应，打右舵才有反应，再试一次还是一样、我的妈机机没有方向了:em17: 。
由于当天阵风比较大这时翼龙越飞越远，我切入回航模式，半天也不见灰机踪影，，翼龙用目视完完全全找不到了，这时只能看雷达屏驾驶，放松了一会、我试着转入手控模试、刹那间屏幕出现机头猛然向下地面出现螺旋旋转，如果这样肯定要最终炸机，用手控显然是改不过来，我只能切入平衡驾驶，这是翼龙的稳定性在三轴红外平衡的帮助下很快就安定了下来，可灰机又没方向越飞越远此时屏幕出现失控后的小房子，完蛋了又要丢机了，自从有了上次差点丢机的经历，此刻反而平静了下来，我看了一下地面站，地面保障还是很有力的，二台车辆正在原地待命呢！这时我嘱咐我的一个朋友在原地给我看视频监控，另外一个朋友发动车辆，我大致看了一下翼龙的方位就提控驾车赶去。看视频监控的朋友随时用电话报告机机的方位，开车大约行驶了二公里，我朋友说机机在右边某某上空，等我赶到后又说在开发区大桥上空，我们赶紧到了大桥上面，我的朋友很快就看到远处的灰机了，太小了那真叫灰机啊:em20: ，也真怪翼龙又向起飞点飞去，停下车我叫朋友拿上8倍望远镜，我们立马桥头、我的朋友用望远镜观察翼龙的姿态，我定了哈神打开控切入手动模试，这时飞机头向下开始旋转，我的朋友说不好，这时我轻拉杆，翼龙转了几圈很快就安定下来，根据朋友报告机头的方向,用目视引导翼龙回到了我们眼前，由于高架桥上车辆很多无法降落，没办法只好委屈它在桥边的小树林中迫降了，迫降很成功又一次毛都没伤着，呵呵:em15: 。
附:迫降地点航空照片：
附：空中丢机找回经验，供新手参考；
一：选择一个合适自己的载机非常重要
二：要有强有力的地面保障，最好有车辆，助手是必需的；
三：地面站稳定可靠；
四：选择好合适自己的飞行地点；
另外，我在这里想请教一下用过SKYLARK OSD的朋友，你们的失控回航是否每次都能安全回家？我昨天下午又去航拍了，奇怪的是失控回航很稳定，机机沿着直线回来的，过二天我就上传视频。
[ 本帖最后由 翱翔云岭 于 2011-7-22 09:06 编辑 ] |
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发表于 2011-7-21 16:22
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