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低估它了……大大们有谁知道它的动作原理吗?
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[室内机]
低估它了……大大们有谁知道它的动作原理吗?
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cotton
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电梯直达
楼主
发表于 2011-7-14 15:58
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这个东西叫Bladestar
介绍称其有红外线传感器,飞行中能够闪避障碍物,可上升、降落、前进、后退、左飞、右飞、击打对方,
遥控器
装上对攻模块,两个就可对战,先被对方击中三次为败方,战败方会降到地上,胜方则会在空中短暂抖动炫耀威风……这么小的JJ,挺牛的,可图片上除了
电机
之外看不出来它有其他的可控部分,请教一下各位大大有人玩过没有?它是怎样实现平移的?
[
本帖最后由 cotton 于 2011-7-14 16:13 编辑
]
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低估它了……大大们有谁知道它的动作原理吗?
2011-07-14
关于镍氢
2007-05-14
想花小钱办事:穷人380改装的问题
2007-05-09
虚心请教关于陀螺仪的问题
2006-10-25
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2006-10-24
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2006-10-24
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老兵新传1
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沙发
发表于 2011-7-14 16:09
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看不到图。
【论坛帮助】
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cotton
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3
楼
楼主
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发表于 2011-7-14 16:14
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图已经修正了
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seasonho
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4
楼
发表于 2011-7-14 16:36
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很新奇,不知有没视频
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石头Fly
石头Fly
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5
楼
发表于 2011-7-14 16:40
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只看该作者
除了主电机外,还有2个小的副翼电机呀,LZ没看到?
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cotton
cotton
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6
楼
楼主
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发表于 2011-7-14 16:46
|
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图上看到的两个小电机就是主电机,中心那个是装控制电路和电池的机身
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石头Fly
石头Fly
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1308
7
楼
发表于 2011-7-14 16:51
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只看该作者
那么就是控制螺距,跟无副翼一样的做法
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gxlat
gxlat
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8
楼
发表于 2011-7-14 17:10
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这东东有点意思哈~~两个小电机相当于锁尾了,估计只能室内玩玩吧
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老兵新传1
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发表于 2011-7-14 17:34
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嗯,神奇之物,
UFO?
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ct5269
ct5269
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楼
发表于 2011-7-14 17:46
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看起来挺好玩的,哪位高人山寨一个,估计合适的配件不好找
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老胖熊
老胖熊
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1992
11
楼
发表于 2011-7-14 18:05
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这个小东西是由那两个小电机带动整体旋转,两个旋翼产生升力。由于整体都在旋转,所以所谓的前后左右是相对的。这个东西如果是一整套,还有几个红外传感器,防止撞墙。国内卖过,但没有传感器。
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xccdb
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17230
12
楼
发表于 2011-7-14 18:05
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只看该作者
不错,很好玩,youtube上有很多视频。
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lpf0113
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1009
13
楼
发表于 2011-7-14 18:34
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近期忙,不方便頂貼,(別的不知到,但以前賣過一个山寨的玩,…除了控上升之外,其他功能都是白說的不靈現!!!)<img src="images/smilies/default/emot/em14.gif" smilieid="33" border="0" alt="" /> 小白…小白了
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firair
firair
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727
14
楼
发表于 2011-7-14 19:29
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谁能发个视频上来。 想看看
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yqyqingyv
yqyqingyv
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15
楼
发表于 2011-7-14 21:48
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这东西的原理 我来卖弄一下 希望高手来拍砖
LZ 不理解的是 飞机为什么可以 平移
我们玩过 单桨的 飞机的朋友都知道 飞机飞的时候要向右打点舵 来平衡下 尾巴的侧向力
那么我们现在这个飞机有两个尾巴
当两个尾巴同时转的时候 飞机平衡系统就比较正常 来平衡飞机的 大螺旋桨带来的自旋 而两个尾巴又互相抵消了 平移的力
飞机这个时候飞行平稳 通过混控 来达到 自平衡
当两个尾巴 其中一个不转的时候自然就向一个方向平移 还可以和大螺旋桨配合 左右自旋
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cotton
cotton
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32
16
楼
楼主
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发表于 2011-7-14 23:23
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只看该作者
不是很明白15楼的说法,这是一个旋转的系统,要控制它就必须先让它分清前后左右,不知楼上是否玩过直升机,这个东西就相当于直机上的旋翼,如果真象15楼所说的话,那直机就没必要把旋翼头做那么复杂了,图片上看它没有具备旋翼头的一系列操纵系统,但是也号称能平移,这是我想不明白的地方。……我再次说明它中心那个不是电机,而是设备仓,黑色那两个小东西才是它的动力
[
本帖最后由 cotton 于 2011-7-14 23:26 编辑
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老胖熊
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17
楼
发表于 2011-7-15 09:31
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只看该作者
回多了,删一个。
我记得顶上有个传感器是防止撞到天花板的。
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本帖最后由 老胖熊 于 2011-7-15 10:09 编辑
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老胖熊
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1992
18
楼
发表于 2011-7-15 09:34
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只看该作者
还是听我的吧,因为到我这楼为止,只有我拆过,分析过这个东西的控制信号。很多人连见都没见过就在那说。
首先,这个东西飞的时候是整体都在转,没有不转的部位,所以没有什么头尾之分。
其次,这个东西的动力只来自于那两个小螺旋桨,没有其他动力。
再次,这个东西的旋翼不可变矩,就是两片固定角度的旋翼。我印象里,旋翼可以折叠,两个连接螺旋桨的小杆可不可以折叠记不得了,东西拆过以后送人了,没办法确认了。
在控制方面,是通过周期性的让螺旋桨加速减速,达到水平方向移动的目的。就是在某个时间或者说某个角度开始,螺旋桨加速一小段时间或者说角度,然后再减回原来的速度,这个加速时间很短,只是圆周的几分之一。这东西转起来以后就是一陀罗,是自稳定的,通过这种加速减速,破坏原有平衡,这个东西就移动了。至于移动方向,是通过人为调整,比如你按了前进的钮,这东西往后退,那你一定会认为这个东西往后退的方向就是前进方向,人会自动匹配它选择的方向。
[
本帖最后由 老胖熊 于 2011-7-15 09:41 编辑
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老胖熊
老胖熊
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19
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发表于 2011-7-15 09:35
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只看该作者
手机难道就会回复两遍
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chenwei5105729
chenwei5105729
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楼
发表于 2011-7-15 14:21
|
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网速卡,手机就会回复两遍,我也遇到过
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