HeliBEST 450SE完全设置指南 - 硬件篇

duke9894109

看完这篇文章，你应该可以很轻松地设置任何CCPM直升机。我们这篇文章是以HeliBEST 450SE为例来作介绍，这种结构的直升机现在非常普遍，你一定能从我们的文章中得到丰富的启发。HeliBEST 450SE是由本站精心搭配的整机系统，它由众多优秀的零件件组合而成，在满足价格、品质、个性化三者完美平衡之同时，又能提供一流的飞行性能。    首先还是让我们从硬件的安装开始，直升机的组装默认已经完成，现在我们从这台空机架开始。第一步要安装舵机，斜盘舵机使用的是目前公认最豪华的Hitec 65MG金属齿轮舵机。下面让我们来看它如何安装。

安装第1斜盘舵机

安装第2斜盘舵机

安装第3斜盘舵机

用螺丝+螺丝冒固定每一个舵机，螺丝与螺冒的连接处要使用螺丝胶。

用EMCS-ST舵机综合测试仪对3只斜盘舵机进行中立点初始化

此时的舵机应处在中立点上，现在水平装入舵机摇臂。连杆暂时不要连接到摇臂上。
对于其它某些舵机，若发现无论如何摇臂在中立点上也无法水平，
则保持现状，不要转动舵机，稍后用发射机微调加以修正即可。

上下水平移动斜盘，找到最低“止点”，并作好记号。
该“止点”的意义是：斜盘内盘不碰撞主轴限位环的最低位置，
也可以被认为是最大负螺距的斜盘对应位置。

把螺距尺设定到-12度的位置
之所以不定-10度是为了留一定余量，方便后续调整。

调整连杆A的长度，直到斜盘在“止点”上时，螺距为-12度。

如有必要也可调整B连杆的长度加以辅助

调整好后，斜盘在“止点”位置时，螺距为-12度。

接下来将螺距设定为0度，并将此时斜盘的位置暂时固定（可在主轴上作参考标记）。

此时我们发现斜盘舵机连杆的长度不足，若要满足当前螺距0度且舵机摇臂与连杆呈90度的条件，
则必须通过增加连杆长度来达到目的。

通过增加连杆长度，当3只舵机的摇臂与连杆呈90度时，此时螺距为0度，且斜盘处于上下行程的中点上。

换个角度
至此，斜盘舵机的基础安装已完成。

如上图安装Futaba S9650数码尾舵机
在校正完中立点后才能安装舵机摇臂及拉杆
摇臂必须与拉杆呈90度夹角

调整尾舵机在尾管上的前后位置，使尾桨呈现出如上图这样的夹角。

duke9894109

最后安装好无刷马达、无刷电调、陀螺仪以及接收机，并布好线，硬件的组装就完成了。

注意上图3只舵机的编号：A、B、C
它们与接收机对应的通道分别为：
1通道 - B舵机
2通道 - C舵机
6通道 - A舵机
以上是本例的舵机与接收机的连接方式
实际上1通道和6通道的舵机连接顺序可以是任意的，只是在最后调试时要根据实际情况
在发射机里对该1和6通道上的舵机设置正确的反向。


机身左侧的布线

机身右侧的布线

duke9894109

在上一章中我们介绍了HeliBEST 450SE电直的硬件装配，在这一章我们以Futaba FF9发射机为例，来介绍如何对HeliBEST 450SE电直进行软件设置。尤其值得一提的是，遥控直升机的设置方法是丰富而灵活的，本文介绍的只是其中一种方法，或者说是一种设置思路。当你真正懂得了各项设置的意义，其实方法自然就会由心而生。    首先，让我们打开Futaba FF9发射机的电源，这里电直的电源暂时不要接通。接下来我们要对发射机进行一些初始的设置：

进入PARAMETER菜单，将TYPE项设置为“HELI（SR-3）”模式。
此项的设定是使发射机工作在3舵机CCPM斜盘模式下。

进入REVERSE菜单，对第3通道（即油门通道）进行反向设置。
这是由于大部分电调是反向的，即默认油门杆在低位时，为全负荷输出。
所以将第3通道反向后，可使油门杆低位时，为电调关闭状态。
为了安全，建议在试机时不要安装马达齿轮。

进入THR-CUT菜单，开启“熄火开关”功能。
首先将MIX的INH改变为ON/OFF状态
将SW设定为G开关，POSI设置为DOWN，即开关拨向内时熄火。
现在打开G开关，将油门推到最高位，将游标移到“THR”项上，长按“PRESS”键，即可完成确认。
后续的设置，都在熄火开关打开的状态下进行，此时无论油门处在什么位置，马达都不会转动。

上图所示即为G开关 - 熄火

进入高级菜单中的GYRO SENS菜单，设定陀螺仪参数。
首先将SW设定为“F”开关，如果你愿意的话也可以设定为其它开关。
然后将MODE设定为“GY”模式，将MIX设定为“ACT”。
“RATE-UP”项表示F开关拨向外时的陀螺仪感度，“AVC”表示锁尾模式；
“RATE-DOWN”项表示F开关拨向内时的陀螺仪硬度，“NOR”表示不锁尾模式；
后面所跟的百分数代表感度值。请先设定为以上值，再在稍后的试飞中根据实际情况作调整。

上图所示的开关就是F开关，位于发射机的左上角。
现在我们将它的功能定仪成了陀螺仪的双感度切换开关。

长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE”
在SW SELECT中把“E”开关设置为IDLE 1/2的切换开关，此设定也是FF9的默认值。

上图所示的开关就是E开关，位于发射机的左上角。
它的默认功能是进行Normal/IDLE1/IDLE2三种飞行模式的切换。

爱美力

除了下侧板和尾舵机支架丑点,其它还是很漂亮的!
现在这个空机要多少钱?

lym0610

原帖由 爱美力 于 2008-7-11 20:29 发表
除了下侧板和尾舵机支架丑点,其它还是很漂亮的!
现在这个空机要多少钱?

不会便宜,如果不是就不会这么冷门啦

duke9894109

选择“SWASH AFR”菜单，对CCPM斜盘参数进行设置。
AIL表示：副翼行程量
ELE表示：升降舵行程量
PIT表示：螺距总行程量
在本机中，我们把AIL和ELE设定为70%。
此数值可以设为负值，设为负值后可使斜盘运动方向反向。
例如：如果试机时发现打左副翼时，斜盘往右，则将AIL改为负值即可恢复正确控制。

将油门杆推到100％杆位，并调整PIT值，使最大螺距>+10度。

将螺距尺设定为+10度，调整PIT值，直到最大螺距变为+10度。

将油门杆移到最低杆位如上图，检查当前螺距是否<-10度。

将螺距尺设定为-10度，并检查油门杆位在最低位时，螺距是否<-10度。
如果螺距达不到-10度，则增大PIT值，直到满足要求为止。
如果螺距超过-10度，则基本满足要求，可保持当前状态，进行下一步设置。
通过以上设定，可确定正确的PIT值，即螺距总行程，这为后续的正负螺距设定提供了有力保障。

长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE”
在上面的主界面中选择“THR-CURVE”，现在开始设置油门曲线。

上图所示为NORM模式下的默认油门曲线
如无特别要求，可保持此默认设置

上图所示为IDL1模式下的油门曲线
请按上面的参数将你的发射机设定为相同值

设定完了Normal和IDLE1模式下的油门曲线，接下来设定Normal模式下的螺距曲线。
还是在“高级菜单”中，选择“PIT-CURVE”，如上图所示，即为FF9的默认值。
接下来我们要根据螺距尺的测量来分别设定这5点曲线。

将螺距尺设定为-2度

将油门杆放置在最低位，调整POINT 1的参数如上图，直到螺距变为-2度。

将螺距尺设定为0度

将油门杆放置在25％的杆位，调整POINT 2的参数如上图，直到螺距变为0度。

将螺距尺设定为+5.5度

将油门杆放置在50％的杆位，调整POINT 3的参数如上图，直到螺距变为+5.5度。

将螺距尺设定为+7.5度

将油门杆放置在75％的杆位，调整POINT 4的参数如上图，直到螺距变为+7.5度。

将螺距尺设定为+10度

将油门杆放置在100％的杆位，调整POINT 5的参数如上图，直到螺距变为+10度。

接下来设置IDLE1模式下的螺距曲线
将“E”开关拨到中位，即开启了IDLE1模式，
选择“高级菜单”中的PIT-CURVE选项，进入后即为IDLE1模式下的油门曲线设定界面。
上图所示为FF9的默认值，接下来我们一步一步对其进行设置。

将螺距尺设定为-10度

将油门杆放置在最低杆位，调整POINT 1的参数如上图，直到螺距变为-10度。

将螺距尺设定为-7.5度

将油门杆放置在25%杆位，调整POINT 2的参数如上图，直到螺距变为-7.5度。

将螺距尺设定为0度

将油门杆放置在50%杆位，调整POINT 3的参数如上图，直到螺距变为0度。

将螺距尺设定为+7.5度

将油门杆放置在75%杆位，调整POINT 4的参数如上图，直到螺距变为+7.5度。

将螺距尺设定为+10度

将油门杆放置在100%杆位，调整POINT 5的参数如上图，直到螺距变为+10度。
以上我们就完成了Normal（普通）和IDLE1（特技模式1）的油门曲线和螺距曲线设定。
到这一步，你的直升机就可以飞行了，当切换到IDLE1模式时，则具有了倒飞的能力。
不过要想获得更好的操控感，还可以进行一些细化设定。
最关键的一项就是EXP参数：

duke9894109

选择“D/R,EXP”菜单，将CH1设定为-15%。
此数值为经验值，数字越小，舵量越柔和。
CH1代表副翼柔和度

再将升降舵（CH2）的柔和度设定为-15％

最后将尾舵（CH4）的柔和度设定为-10％

lijunmail

明显的几个错误：
1、螺距0度不是这么调的，下死点找的对，但这时不要找螺距
2、舵机放右边纯粹是找砍！现在谁还用9650？太老了吧？

azzhuai

顶，自己单飞，正好需要学习，多谢LZ了

b988323

你的设备太全了!~我就是想这么搞也每呀你那设备!~

1717317173

转贴的啊 老贴了

snly

就是螺距调整（尤其是中立点部分）不敢苟同。

aotsuki

副翼怎么按都不说啊

天涯明月刀

老帖，不过对新手还是很有用的！顶一个！

菲多

好贴,顶

yqd

顶起。

论坛大模友

目前不能被收藏是怎么搞得哦！这么好的帖子值得收藏啊！

hu810920

不错。不知道idel2/idel3如何设置和使用。

zhanglin592

这个好像这个网站上是复制不了的，我复制过不成

xxxyour

如果有004的就好了啊!