六轴十二旋翼，起飞重量80KG，结构上需要怎么设计，如何选择飞控。新人求助！！！

zzq13233988501

     本人学生一枚，目前老师让我设计一款六轴十二旋翼无人机，起飞重量80KG，且机身最大直径需要在2米左右，请问需要怎么选型，还有机架要怎么设计才能承受这样的重量。
    之前选了一套起飞重量50KG的配件，结果老师不满意，说让选80KG起飞重量的配件，机身大小限制在2米左右，本人实在选不出合适的配件，近日发现此论坛卧虎藏龙，特来请教。
   

zzq13233988501

以下是本人选的动力方案，新人一枚，请各位不吝赐教！

仲夏夜之靥

起飞重量80kg，还是载荷重量80kg？前者较后者简单很多。

载荷有多重，是否包含在80kg内?

然后就是项目预算多少？预算多少关乎指标能否实现。

具体还需要其他指标，例如续航时间等，才能做方案设计。

LS这张照片里的方案可不怎么样。

litong_874

肯定是指MTOW了

wzxzy

起飞重量80KG，应是包含挂载？

3119714

学习学习 等高手

tcjsjxx

新人，直接上手80KG，你们老师没F吧?连个循序渐进的过程都没有，这不是作死么？

tcjsjxx

即使上手10KG，都够杀死你几回的了。先从100克玩起吧，现在的教育怎么的了？真是疯狂。

Glider

问题是 挂载多少千克
粗算一下
起飞重量80kg 2/3油门悬停，螺旋桨最大静拉力120kg 单桨10kg
航模上的2212电机拉力大概1kg 力效5g/w 所以需要单桨2kw功率 总共24kw功率
2212电机大约60克 十倍就是600克
目标：选一个600克左右 能提供10kg拉力的无刷电机

pz02010

单臂80kg/6=13.33kg，单电机13.33kg/2=6.67kg,按照这个数据去选电机
你老是给你挖一坑知道不？飞行器不提续航，就跟没说一样。
既然是学校里搞，资金问题先别管，只管往好的配就行

zzq13233988501

仲夏夜之靥 发表于 2020-12-18 00:56
起飞重量80kg，还是载荷重量80kg？前者较后者简单很多。

载荷有多重，是否包含在80kg内?

包含负载80KG，预算20W以内，负载大概得40KG吧

zzq13233988501

仲夏夜之靥 发表于 2020-12-18 00:56
起飞重量80kg，还是载荷重量80kg？前者较后者简单很多。

载荷有多重，是否包含在80kg内?

不考虑续航，地面供电，室内飞

zzq13233988501

wzxzy 发表于 2020-12-18 02:04
起飞重量80KG，应是包含挂载？

是的，包含挂载

zzq13233988501

pz02010 发表于 2020-12-18 12:51
单臂80kg/6=13.33kg，单电机13.33kg/2=6.67kg,按照这个数据去选电机
你老是给你挖一坑知道不？飞行器不提 ...

不考虑续航，地面接线，室内用；还有我是按照共轴=1.6平铺，油门50%=起飞重量算的，这样是否合理？

zzq13233988501

Glider 发表于 2020-12-18 09:48
问题是 挂载多少千克
粗算一下
起飞重量80kg 2/3油门悬停，螺旋桨最大静拉力120kg 单桨10kg

用不用考虑螺旋桨的尺寸。电机的拉力大小是否和螺旋桨尺寸相关

zzq13233988501

tcjsjxx 发表于 2020-12-18 09:39
新人，直接上手80KG，你们老师没F吧?连个循序渐进的过程都没有，这不是作死么？

还循序渐进呢，以前都没接触过这玩意儿，老师接的项目，然后就开始让我们搞。

仲夏夜之靥

室内？，很高的室内吗？
建议换方案，不要考虑用飞行器，目前的室内定位又难又烂又贵。

zzq13233988501

仲夏夜之靥 发表于 2020-12-18 16:51
室内？，很高的室内吗？
建议换方案，不要考虑用飞行器，目前的室内定位又难又烂又贵。

用光流定位可以吗？关键这方案也不是我说了算

pz02010

zzq13233988501 发表于 2020-12-18 14:12
不考虑续航，地面接线，室内用；还有我是按照共轴=1.6平铺，油门50%=起飞重量算的，这样是否合理？

系留？没有负载？从综合考虑单纯的50%起飞并不是特别科学。按理来说，外场有风情况下，慢速桨要保证悬停时有3200~3500的转速才具备较正常的稳定性我觉得几种可能，要么就是你们老师考考你的设计思路，要么就是给你下马威。根据经验除非是系留，室内使用这种机器本身的必要性并不高

远航者

实用意义不大呀。