舵机无拉杆控制副翼

南城秋水 · 发表于 2020-7-13 11:00

特此说明：此方法对所有模友开放，但禁止任何团体、个使用于商业用途！

无意中从朋友那里淘来的x宇的s720，快拆结构以及升降翼面的传动原理使我有了新的想法

传统的副翼通过舵机-舵机臂-拉杆-快调-舵角再传动副翼，而x宇的飞机精巧地直接使用舵臂来控制翼面
我有感而发，一代传动装置出现了：舵机固定在机翼上，舵臂粘在副翼上，舵臂带动副翼运动

考虑到被掏空了中间的翼面可能会在撞击后被撕碎，所以在副翼舵面的后方都加固了一根小碳杆
但是一代实在太丑了，毕竟机翼都被掏成狗啃状，于是我改良了二代版本

舵机固定在副翼根部并且......

不影响气动外形，牛了x的
2g舵机比翼面稍小一点点，上一点点胶覆盖一下非常OK

上图红色部分是一根0.8mm的钢丝，直穿副翼舵面，至于为什么用钢丝不用碳杆，过会视频会提到
上图可以看出，舵机直接通过舵臂拉住钢丝活动，以点（舵臂孔）带线（副翼钢丝），以线带面的形式，成功完成了无拉杆直控式的副翼控制，下面视频是一个基本讲解

hangzhou163 · 发表于 2020-7-13 11:07

这算是创新吗？这样做完全没有问题。

hangzhou163 · 发表于 2020-7-13 11:08

这样做对机翼结构破坏较大，且舵机调整更换困难。

兜兜爸 · 发表于 2020-7-13 11:12

塑料和塑料之间摩擦，刚开始阻力会比较大。使用一段时间后，由于摩擦，形成间隙，会有很大的虚位。

南城秋水 · 发表于 2020-7-13 11:20

兜兜爸发表于 2020-7-13 11:12
塑料和塑料之间摩擦，刚开始阻力会比较大。使用一段时间后，由于摩擦，形成间隙，会有很大的虚位。

其实还好，因为s720基本属于贴合状态，并且飞机本身很轻，一百多克。此方法也仅适用于小型手抛，大机机肯定是不行的

南城秋水 · 发表于 2020-7-13 11:23

hangzhou163 发表于 2020-7-13 11:08
这样做对机翼结构破坏较大，且舵机调整更换困难。

舵机调换确实是个问题，目前我也在考虑舵机的调换问题，应该会在三代往后着重考虑这个问题。至于机翼强度其实我并不担心，因为我的机翼不是埋碳管的，我比较喜欢用1mm碳杆插里面，一代机用的此方法，发现比较好使，同时也非常便宜

南城秋水 · 发表于 2020-7-13 11:25

nmgzjb1234 · 发表于 2020-7-13 11:52

舵机直驱这个方法其实有一段时间了，在复合材料的飞机上没什么问题。在EPO泡沫飞机上有俩个要注意的地方：1、自己加工的话要注意下舵机的驱动中心轴和舵面的运动中心轴重合。2、整体舵面抗扭要加强，否则舵效会在舵面的远端减小。

jinding86 · 发表于 2020-7-13 12:02

同意楼上观点，没考虑弹性扭转变形对舵效的影响，还有就是大小舵没办法通过机械方式调整，只能遥控器设置，加连杆的好处还有连杆中间加c形弯曲可以缓冲舵机冲击载荷保护舵机齿。当然楼主的做法对减阻还是有利的。

litong_874 · 发表于 2020-7-13 12:05

扭力要大不少了，力臂短了。

w254333816 · 发表于 2020-7-13 12:17

可以做个标准的槽，直接插入舵机臂

cbr7650 · 发表于 2020-7-13 12:40

舵机直驱这个方法其实有一段时间了，在复合材料的飞机上没什么问题。在EPO泡沫飞机上有俩个要注意的地方：1、自己加工的话要注意下舵机的驱动中心轴和舵面的运动中心轴重合。2、整体舵面抗扭要加强，否则舵效会在舵面的远端减小

yyqop01 · 发表于 2020-7-13 12:42

这个没舵臂自由度高。舵臂还可以调整孔位来获得不同的力矩

tangyi112 · 发表于 2020-7-13 13:06

这种方法也算是灵机一动吧，不过也算不上什么很新的办法吧，以前肯定也有人这么干过，只是这种方法没有流行起来，具体原因楼上的都说的很清楚了，不过现在手抛机什么的又慢慢流行起来了，不晓得这种方法在小型固定翼飞机上是不是具有相对优势。

富华 · 发表于 2020-7-13 14:25

复材机上蛮常见的了，，，，实际上对小飞机的影响还有增大了后缘的厚度，加大阻力。至于什么商业化不商业化的，能注册下来专利再说吧

南城秋水 · 发表于 2020-7-13 17:00

富华发表于 2020-7-13 14:25
复材机上蛮常见的了，，，，实际上对小飞机的影响还有增大了后缘的厚度，加大阻力。至于什么商业化不商业化 ...

专利是不想那些乱七八糟的了，只不过现在航模圈也越来越大，垃圾也相对越来越多，广场su27骗钱的也不是没有，什么都想坏一点没啥问题，对模友开放，但是有的渣滓会做些让人意想不到的事，就酱

南城秋水 · 发表于 2020-7-13 17:05

nmgzjb1234 发表于 2020-7-13 11:52
舵机直驱这个方法其实有一段时间了，在复合材料的飞机上没什么问题。在EPO泡沫飞机上有俩个要注意的地方：1 ...

手抛机不要求飞得很暴力或者速度很快，以老头乐和便于携带、对场地要求小等等为优势，所以我们改小手抛的更多在意的是整机重量、外观、推重比这方面，不会做大动作，最多也就副翼横滚、滚筒这样子了

TKJ下属MXRC · 发表于 2020-7-13 17:06

所谓创新，飞行的每一秒都在创新

南城秋水 · 发表于 2020-7-13 17:08

tangyi112 发表于 2020-7-13 13:06
这种方法也算是灵机一动吧，不过也算不上什么很新的办法吧，以前肯定也有人这么干过，只是这种方法没有流行 ...

比较有优势，因为小机器追求翼载荷小，慢慢飘，所以不需要太大的力矩

老早了 · 发表于 2020-7-13 17:39

这个力量一大舵机就废了，而且不耐撞击非常容易扫齿，

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