本帖最后由 gggltg 于 2019-1-10 17:25 编辑
说到OpenTX系统，必然要说瑞思凯，目前国内OpenTX系统的开源控，仍然是以瑞思凯为主流，主要产品型号有X9Dplus、QX7、X-lite，X10S、X12S等，其中X9D以性价比高颇受模友喜爱，去年新推出的X-lite游戏手柄试控更是吸引了模友的眼球。瑞思凯不仅仅是控的价钱低，更主要是接收机型号多、各类传感器齐全价钱便宜，尤其是这两年推出的G-RX8和G-RX6接收机，带回传功能，集成的高度计，体积小重量轻，G-RX6接收机只有2.6克，大大吸引了飞滑翔机模友的眼球。 受到遥控器外形和接收机的吸引，买！买！买！马上下单，盼着新控快快到来，终于把快递小哥哥给盼来了，马上开机、试机，忽然发现，根本就不知道从何下手，全英文菜单一下子就懵了！开始在箱子里找说明书，发现说明书看不懂，上瑞思凯官网，原来瑞思凯官网就没有中文网页。这下彻底懵逼了。 这时，你才开始关注OpenTX系统，开始学习OpenTX系统，由于学习掌握OpenTX系统需要正确的方法，有20%的人尝到的甜头，知道了啥叫“为所欲为”，从此一发不可收拾，再也不用其它控了。把鬼子控扔角落里接土了，或者只用鬼子控在家练习模拟器了。剩下80%的模友没有找到正确的学习方法，放弃了，把新控当二手买掉了，从此把OpenTX拒之门外。 下面我就说说如何从零基础学习OpenTX系统，让你找到打开阿拉丁神灯的钥匙。 说到新手，不是指刚入模的新手，而是有一定飞行基础，使用过常用遥控器的模友，比如正在使用天9、Futaba、JR控，对模型的设定有一定的经验。如果你是纯小白，还是暂时不要涉足瑞思凯。 一、什么是OpenTX系统 用模友可以理解（因为我也不是专业的）的描述来说：OpenTX系统是一帮老外搞的，非商业目的一个操作系统（https://www.open-tx.org/这是它的家），可以支持模型遥控器的开源系统。我们可以通过它来自己编写我们想要的任何功能。是任何功能、是任何功能、是任何功能！只有你想不到的，没有它实现不了的。只有使用了它，才知道它的功能强大。 二、OpenTX系统遥控器更适合谁使用 它最适合以飞滑翔机为主的模友使用，如果你只飞飞KT机，用天9就好了，没有必要研究它。当然，它可以操控任何飞机和飞控。 三、学习前的准备 第一步：忘掉之前你用过所有控的逻辑！！！这一点的非常重要的，不要用以前任何控的操作思维去思考OpenTX，它是一个全新的逻辑。 第二步：熟记英文的26个字母，你不一定会英文，至少字母和单词可以区别。如果你有英语基础那就更好了，因为网上所有资料都是英文的。 第三步：温习一下计算机知识，只要掌握“或与非”“变量”“常量”就可以了，不用很高的基础。 四、OpenTX系统在遥控器上的存储 以瑞思凯X9D为例，OpenTX系统是通过PC（或MAC）刷到遥控器里的EPROM里面的。另外还有一个SD卡，用来存储声音文件、脚本文件等等。下图是SD卡的文件目录。
SD卡可以直接插电脑读写，也可以通过数据线连接遥控器读写。OpenTX系统文件和模型文件我们是看不到的，只能看到SD卡上的文件，模型文件是通过遥控器和电脑companion程序建立连接后，进行读取和写入的。 五、模型文件 遥控器是在OpenTX系统下，调用运行模型文件来实现对模型飞机的所有控制的。 因此，编辑飞机模型是学习OpenTX主要内容，任何飞机都要建立一个模型才能实现遥控飞行，这个飞机模型中包含了所有你想要实现的所有控制功能，模型设置文件存储遥控器里的EPROM中，飞机模型可以通过遥控器建立，也可以通过电脑companion程序建立。 *.otx文件是OpenTX系统的模型文件，这个otx后缀的模型文件在电脑上可以通过companion程序进行编辑，在这个模型文件中，可以建立60个飞机模型，也就是说一个遥控器可以存储60个模型飞机。 刚刚买到手的新控，是没有任何飞机模型的，所以，你打开控以后啥也看不到，更不知道从何下手。 六、电脑上的companion程序 电脑上的companion程序是和遥控器完全一样的模拟环境，不一样的是程序的菜单和界面不同，遥控器上全部是英文的，而电脑上的companion程序可以选择中文菜单，这样以来大大地方便了我们编辑模型文件，同时companion程序还带有一个遥控器模拟器，可以完全模拟实际操作，进行程序测试。编辑测试完成后，将模型文件同步到遥控器上，非常方便操作。
companion下载地址：http://www.open-tx.org/ companion程序里面还带有一个遥控器模拟器，可以对编辑的飞机模型进行模拟测试。 七、如何操作遥控器 遥控器的操作，请大家参阅《X9D完美中文说明-圣佐罗编著》吧，这篇文档写的很全面，我把这篇文档放在最后的附件了。 八、在电脑上安装companion companion下载地址：http://www.open-tx.org/ 没有可说的，看图吧
下载解压SD卡文件，下载地址http://www.open-tx.org/ SD卡文件在对应的版本companion版本下载页面中，如下图
将sdcard-taranis-x9-2.2V0010.zip文件解压到电脑中一个指定目录 九、设置companion选项 在首选项上将上图红框挑勾，制定你电脑上的SD卡目录，选择你是日手还是美手。在此注意SD卡目录树中不要有中文，否则在模拟器中不能播放声音文件。 现在就可以在电脑上建立模型文件了。 十、读取和同步模型设置文件
第一步：将遥控器进入Bootloader模式，瑞思凯X9D以外的遥控器，关机时连接USB就是Bootloader模式，开机连接USB为U盘模式。瑞思凯X9D进入Bootloader模式方法为：两个微调同时向里再开机。如下图。 第二步；将UBS连接电脑和遥控器
第三步：启动companion程序 大家看到的就是模型文件中的多个不同的飞机，这个模型文件可以保存在电脑本地，以*.otx文件格式存储。
当我们在电脑上将某一个飞机进行设置完毕后，要将模型文件同步（写入）到遥控器，如下图： 十一、新建一个模型飞机 我们以一个最基本的动力固定翼为例，1个电机2个副翼1个水平尾翼1个垂直尾翼，来新建一个模型。 给这个模型起一个名字 这个的通道可以自己指定 副翼通道同样可以自己指定 如果有襟翼的飞机，在这里指定襟翼通道
到现在，我们可以看到在14号位置已经建立起一个模型了，用前面提到的写入遥控器的方法，可以将模型文件同步到遥控器，在遥控器上我们同样也可以看到和编辑这个模型飞机了 十二、OpenTX的逻辑与模型的编辑 模型的编辑是学习OpenTX的主要内容，也是关键内容，在这里我们可以根据自己的需要，进行设置。
我们双击刚刚建立的flag666模型，启动模型编辑窗口，如下图 在这个窗口我们看到共有设置（setup）、飞行模式（FM）、输入（inputs）、混控（mixer）、输出（Outpust）曲线（Curves）、逻辑开关（Logical Sw）、特殊功能（Special Sw）和回传设置（Tele）9个功能模块。这9部分功能模块，我给它分为四部分（我这种分类不一定准确）来便于学习掌握。 第一部分是主逻辑，包括输入（inputs）、混控（mixer）、输出（Outpust） OpenTX设置了输入（inputs）→混控（mixer）→输出（Outpust）三个环节进行不同的设置和计算，将最后计算结果发射给接收机，来控制飞机的不同设备。数据计算的顺顺为：输入（inputs）→混控（mixer）→输出（Outpust）。这部分逻辑是OpenTX核心逻辑，所有的基本控制功能和混控设置都是在这三部分里面实现的。 第二部分是条件逻辑，包括飞行模式（FM）、逻辑开关（Logical Sw）、特殊功能（Special Sw） 这部分设置主要是用来实现，你想在什么条件下，实现哪些功能。例如：在不同飞行模式下微调量的不同、满足指定条件后逻辑开关为真等等。这部分设置也是OpenTX最具有魅力最灵活的地方，尤其是逻辑开关（Logical Sw）和特殊功能（Special Sw）联动使用，可以实现你意想不到的功能。 第三部分是曲线（Curves）逻辑，曲线也是OpenTX不同于所有商业控的地方，系统可以使用32条曲线，可以在输入（inputs）、混控（mixer）、输出（Outpust）任何一条语句中增加曲线来限制输出，也实现了重复使用曲线限制，是非常灵活的曲线设置。 第四部分是系统固定逻辑，包括设置（setup）和回传设置（Tele），这两部分是OpenTX对应每一个飞机，固定的功能设置，不同的飞机设置是不同的。 这里的各功能模块里面的具体逻辑和功能，我再此就不详细描述了，请大家参阅《浅谈 OpenTX 混控的逻辑关系（开源控是滑翔机的首选）》http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1440355 和《OpenTX系统的蝴蝶刹车设置》http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1447716两个帖子。以后，我会逐步再针对一些具体混控逐一介绍。
附件：《X9D完美中文说明-圣佐罗编著》下载地址：[size=18.6667px]https://pan.baidu.com/s/1qGMDl0wk86iNEmZveMIOeA
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发表于 2019-1-10 16:28
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