PIX固件3.5的主要改进

风鹏正举 · 发表于 2017-7-18 10:53

千呼万唤的3.5固件正式版于今天上午发出 3.5针对3.4做了比较大改动这里拣几个比较大的改动给大家讲下
1统一固件类型对多旋翼玩家最重要的就是取消了机架区别所以旋翼飞行器都采用一个固件包括直升机各种3 4 6 8轴

不管你刷几轴的固件都会有这样一个功能

让你选择几轴、是X飞行模式还是十字飞行模式

如果你在这里不选择机架类型就会出现如下错误

prearm:check firmware or frame_class

再一个就是自动调参可以从Loiter或PosHold飞行模式调用，AutoTune将执行5M 弱位置保持自动调参时再也不用来回修正飞机位置了

加入了双GPS混合定位以前PIX使用两个GPS至少是互相作为备份每次只使用一个现在可以双GPS同时工作

风鹏正举 · 发表于 2017-7-18 14:47

还有RCx-function参数

变成了SEVO-function

caosix2 · 发表于 2017-7-18 15:02

顶起，，看了 ——
俺又得下载新版本了。

小狼的尾巴 · 发表于 2017-7-18 15:11

越来越不错了

连恩 · 发表于 2017-7-18 16:32

超声波定高固件有没有修复呢？

念归年 · 发表于 2017-7-18 16:58

两个GPS如何同时工作？

wxbo · 发表于 2017-7-18 17:21

怎么下载啊求链接

zgchen · 发表于 2017-7-18 17:33

改的越来越好了！！

crossa · 发表于 2017-7-20 17:02

px4的原生固件里，一直是双GPS，双罗盘。
如果是pixhawk，我更推荐原生的px4firmware，主要是启动速度快，稳定性也好很多

风鹏正举 · 发表于 2017-7-21 15:05

crossa 发表于 2017-7-20 17:02
px4的原生固件里，一直是双GPS，双罗盘。
如果是pixhawk，我更推荐原生的px4firmware，主要是启动速度 ...

多谢大神指教请教一下pix的MP固件跟原生的px4固件有没有优劣之分

crossa · 发表于 2017-7-21 17:47

风鹏正举发表于 2017-7-21 15:05
多谢大神指教请教一下pix的MP固件跟原生的px4固件有没有优劣之分

原生固件在pixhawk上运行速度快，平衡性好，对不同轴距适应性也好不少。
早就可以支持双GPS，多传感器（多个地磁、多个加速计之类）。
支持传感器融合。以及多方位测距。

YY99 · 发表于 2017-7-22 16:58

顶起

pz02010 · 发表于 2017-7-24 15:38

还有别的改进没？貌似不知道从哪个版本开始，pid的初始参数已经和老版本的不一样，请问调整方式还是和以前一样吗

风鹏正举 · 发表于 2017-7-24 16:01

pz02010 发表于 2017-7-24 15:38
还有别的改进没？貌似不知道从哪个版本开始，pid的初始参数已经和老版本的不一样，请问调整方式还是和以前 ...

有很多改进大部分普通模友用不上我只把对模友影响最大的几个挑出来了默认PID在更早的版本就变了但调试跟以前一样

pz02010 · 发表于 2017-7-24 16:09

风鹏正举发表于 2017-7-24 16:01
有很多改进大部分普通模友用不上我只把对模友影响最大的几个挑出来了默认PID在更早的版本就变了但调 ...

这个我理解，以前我用3.3.1~3.3.3这些都没变，最近才发现的

小飞机的参数如何应付呢？

风鹏正举 · 发表于 2017-7-25 10:04

pz02010 发表于 2017-7-24 16:09
这个我理解，以前我用3.3.1~3.3.3这些都没变，最近才发现的

小飞机的参数如何应付呢？

如果是450 550直接默认就行默认PID是给3DR IRIS用的 IRIS本身轴距就是550 如果觉得不合适就自动调参最后把pid往下降点

pz02010 · 发表于 2017-7-25 11:40

风鹏正举发表于 2017-7-25 10:04
如果是450 550直接默认就行默认PID是给3DR IRIS用的 IRIS本身轴距就是550 如果觉得不合适就自动调参最 ...

灾难找不到以前调机的感觉

kenken · 发表于 2017-7-25 14:09

本帖最后由 kenken 于 2017-7-25 14:13 编辑

我还在用3,33新版小白先上吧

楼主内置罗盘可取消不用及用二个外置取代吗?

风鹏正举 · 发表于 2017-7-25 16:29

kenken 发表于 2017-7-25 14:09
我还在用3,33新版小白先上吧
楼主内置罗盘可取消不用及用二个外置取代吗?

可以不用内置极力推荐3.5 如此老旧的固件浪费了PIX的硬件平台3.3以后的EKF非常强大

pz02010 · 发表于 2017-7-25 17:42

风鹏正举发表于 2017-7-25 16:29
可以不用内置极力推荐3.5 如此老旧的固件浪费了PIX的硬件平台3.3以后的EKF非常强大

比如说？这个ekf在老版本的评价里来来回回好几种，一下有一下没

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