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标题: 准备给女儿做个瓦力（开始更新，多图） [打印本页]
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-21 14:03
标题: 准备给女儿做个瓦力（开始更新，多图）
本帖最后由 【飞扬】 于 2016-6-22 10:08 编辑

    最近女儿看《机器人总动员》后，迷上了瓦力，一部《总动员》翻来覆去看的有几十遍，喜欢的不得了，央求我给她做个瓦力，
看着小丫头那殷切的眼神，我只好硬着头皮答应了……
    找来瓦力的图片，仔细观察，不好做啊，看来只能做个大概了，希望不要辜负了我的宝贝丫头。
    打算用380减速电机做动力，履带驱动，负重轮最好做上减震，用手头闲置的FF9控制，很少用FF9的混控功能，哪位帮忙看一下
FF9混控怎样设？
   一边做一边改吧。花了一早上的功夫，先画了了简单的图纸，大神们如果有好的思路请给点建议啊

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作者: ydl128    时间: 2016-6-21 14:08
有心啊
作者: 维她命    时间: 2016-6-21 14:24

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-21 14:29
ydl128 发表于 2016-6-21 14:08
有心啊

给女儿做点事还是非常值得的，呵呵，不期望做得很好，只求不要烂尾

作者: pz02010    时间: 2016-6-21 14:57
确实不好做

作者: aiwei    时间: 2016-6-21 14:59

作者: shanshuimoxing    时间: 2016-6-21 15:30
帮你自己做吧？你女儿肯定不认识瓦力！
作者: Angeldie    时间: 2016-6-21 15:33
楼主准备用什么材料呀？
作者: 武杰杰    时间: 2016-6-21 15:40
厉害啊
作者: 小云南    时间: 2016-6-21 16:03
好父亲
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-21 16:06
shanshuimoxing 发表于 2016-6-21 15:30
帮你自己做吧？你女儿肯定不认识瓦力！

，女儿6岁了，认识瓦力了。私心还是有一点的，不过最重要的还是让宝贝开心

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-21 16:07
Angeldie 发表于 2016-6-21 15:33
楼主准备用什么材料呀？

手头有几块3-6MM的电木，看似强度还不错，打算就用它了

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-21 16:11
小云南 发表于 2016-6-21 16:03
好父亲

，以前单身时没这种体会，现在才知道，原来女儿就是上天赐给我的无价之宝，她就是我的一切！

作者: 沙漠浪子    时间: 2016-6-21 16:54

作者: Angeldie    时间: 2016-6-21 19:48
【飞扬】 发表于 2016-6-21 16:07
手头有几块3-6MM的电木，看似强度还不错，打算就用它了

请问电木如何加工呢？上铣床么？

作者: 尔玛飞    时间: 2016-6-21 21:10
加油
作者: fffffffff    时间: 2016-6-22 00:25

作者: hz573    时间: 2016-6-22 02:03
女儿是上辈子的情人，儿子是上辈子的债主！
作者: sdy20070609    时间: 2016-6-22 02:09

作者: 也想飞好    时间: 2016-6-22 08:04
中国好父亲！
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-22 08:44
Angeldie 发表于 2016-6-21 19:48
请问电木如何加工呢？上铣床么？

我用的是DIY的雕刻机，感觉非常好加工，而且加工出来强度什么的都不错。
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-22 08:49
hz573 发表于 2016-6-22 02:03
女儿是上辈子的情人，儿子是上辈子的债主！

，非常赞同你的说法。女儿慢慢长大了，她的乖巧，伶俐让我时常庆幸幸亏当时生的是个女儿

作者: 东方龙人    时间: 2016-6-22 09:12

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-22 09:27
说干就干，下班回去翻出前几年买的一副履带，应该是尼龙的，看着质量很不错，本来打算用来做个履带底盘的。用来做瓦力，有点舍不得

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作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-22 09:33
等女儿睡着了，连夜加班，先做驱动轮，画好简图，材料用3MM电木板，开工

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作者: 471611789    时间: 2016-6-22 09:40
非常期待楼主的作品！ 婚前、婚后跟做父母后 看来都是完全不同的几个状态啊~楼主好父亲 值得以后学习~！
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-22 09:55
471611789 发表于 2016-6-22 09:40
非常期待楼主的作品！ 婚前、婚后跟做父母后 看来都是完全不同的几个状态啊~楼主好父亲 值得以后学习~！

现在，或者以后，对于自己的儿女来说，相信大家都会是一个好父亲的！
凌晨1点了，驱动轮基本完工，和履带的配合很好，只是稍稍有点紧，可能是节距没测量准确，大的有0.02MM左右，也可能是
雕刻机的精度不够，不过安装好后，跑几次磨损一下应该会好的。

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作者: 迈克尔船长    时间: 2016-6-22 10:00
看完我竟然不知道说什么了……
看来我上辈子是没有情人也没有债主。

作者: 飞行梦工场    时间: 2016-6-22 10:09
还好女儿没让你做个依瓦……
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-22 10:18
本帖最后由 【飞扬】 于 2016-6-22 10:20 编辑
飞行梦工场 发表于 2016-6-22 10:09
还好女儿没让你做个依瓦……

，只要不要求伊娃能飞就好办。
顺便做了几个小零件，负重轮的减震臂。为了尽量精确，减少矿量，
两边都镶上法兰轴承。
初步算了一下，大约要用近40个小轴承，辛亏以前这些小零件都买的多


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作者: lovefly@2012    时间: 2016-6-22 11:00
很漂亮，很期待LZ的作品  
作者: ZXZZH    时间: 2016-6-22 11:06

作者: 玩我所玩    时间: 2016-6-22 11:50
强
作者: h122514    时间: 2016-6-22 12:02
【飞扬】 发表于 2016-6-21 16:11
，以前单身时没这种体会，现在才知道，原来女儿就是上天赐给我的无价之宝，她就是我的一切！

结果最后还是白养二十几年送给别人了

作者: zhangxinwei0212    时间: 2016-6-22 12:04
我也正在想做这件事情 ，买了一堆配件 ，等出差回去了就开工 交流QQ290849457
作者: shanshuimoxing    时间: 2016-6-22 12:31
FF9我有中文说明书要不要？电子版。

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-22 12:47
shanshuimoxing 发表于 2016-6-22 12:31
FF9我有中文说明书要不要？电子版。

非常感谢！电子版的我也有，可就是很难理解！如果你有简明扼要的说明书的话，不胜感激！10CG的也行。我打算启用2个混控，通道2，摇杆大过0启用混控1，小过0启用混控2。
混控1就用正常的v尾设置。混控2反过来，
或其他好的混控方法，请问该怎样设置呢？



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水平有限，太难理解了！





作者: 肥仔づ酷酷    时间: 2016-6-22 13:58
一定不要烂尾。祝早日成功

作者: lava    时间: 2016-6-22 14:32
狂赞！
作者: Angeldie    时间: 2016-6-22 15:30
看了楼主之前DIY雕刻机的帖子，看评论说成本比成品雕刻机都高了？请问雕刻机的软件和控制板都是现成的吗？
作者: tryevo    时间: 2016-6-22 15:38
不错不错~~支持！
作者: lhwk    时间: 2016-6-22 16:09
赞，手艺无敌了
作者: lao鹰    时间: 2016-6-22 16:12
父爱如山，顶一个。我女儿也快满周岁了
作者: w27697041    时间: 2016-6-22 16:18

作者: shanshuimoxing    时间: 2016-6-22 16:45
如果像拖拉机一样左右手一边通道控制一个双向电调，两手同时向前----前进，同时向后---后退，一个不动一个向前---转弯，这样不用混控。
看你的描述是要像飞机一样，一个通道前进后退，一个通道拐弯或掉头？遥控器我只有10c，我是日本手，回头试试。
作者: 小吴。。。    时间: 2016-6-22 18:26
shanshuimoxing 发表于 2016-6-22 16:45
如果像拖拉机一样左右手一边通道控制一个双向电调，两手同时向前----前进，同时向后---后退，一个不动一个 ...

你有这样的遥控器吗  两个控制杆各控制两个通道 的

作者: michoal    时间: 2016-6-22 18:29
用单片机控制吧，可以写程序进去自动控制，也可手机遥控，这个更好玩，我自己做了一个，别人说像瓦力，其实我没想做瓦力，可以在客厅自己乱跑，遇倒障碍物会避让，也可手机蓝牙遥控！
作者: q748169667    时间: 2016-6-22 19:24

作者: 尔玛飞    时间: 2016-6-22 21:47

作者: CRhk    时间: 2016-6-23 09:16
【飞扬】 发表于 2016-6-21 16:06
，女儿6岁了，认识瓦力了。私心还是有一点的，不过最重要的还是让宝贝开心

我有一台红外线遥控的，但只能向左转弯，打算以后改造
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作者: sdxgy    时间: 2016-6-23 09:28
                   
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-23 13:42
Angeldie 发表于 2016-6-22 15:30
看了楼主之前DIY雕刻机的帖子，看评论说成本比成品雕刻机都高了？请问雕刻机的软件和控制板都是现成的吗？
...

是的，软件用的MACH3，随便下载个就可以了，控制板也很便宜
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-23 13:45
lao鹰 发表于 2016-6-22 16:12
父爱如山，顶一个。我女儿也快满周岁了

祝贺你！相信你现在心里正充满了有女儿的幸福感。女儿再大点，这种幸福感就会更加强烈，呵呵

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-23 13:48
shanshuimoxing 发表于 2016-6-22 16:45
如果像拖拉机一样左右手一边通道控制一个双向电调，两手同时向前----前进，同时向后---后退，一个不动一个 ...

呵呵，这种方式还真是第一次听说。那样的话怎么保证直行不跑偏呢？两只手有那么精确吗？即使你保证了直行，估计你也忙的手足无措了。
有现成的10C混控为什么不用呢？

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-23 13:51
michoal 发表于 2016-6-22 18:29
用单片机控制吧，可以写程序进去自动控制，也可手机遥控，这个更好玩，我自己做了一个，别人说像瓦力，其实 ...

不懂单片机啊，向你学习。我打算先做出来再说，以后慢慢的加上壁障啊，手机遥控甚至声控等功能。
现在的前提是先做出来，不要烂尾

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-23 13:52
CRhk 发表于 2016-6-23 09:16
我有一台红外线遥控的，但只能向左转弯，打算以后改造

还有伊娃啊，支持你改

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-23 13:56
昨晚又做了几个零件，争取这两天先把底盘行走部分做好

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作者: 恶魔果实    时间: 2016-6-23 13:57
大爱，持续关注
作者: 羽熙    时间: 2016-6-23 16:37
同样是女儿 同样是当爹的 感到很羞愧。。。默默的  静静的 看看老马家吧 给宝贝女儿再添件大玩具吧。。。。
作者: michoal    时间: 2016-6-23 16:54
【飞扬】 发表于 2016-6-23 13:51
不懂单片机啊，向你学习。我打算先做出来再说，以后慢慢的加上壁障啊，手机遥控甚至声控等功能。
现在的 ...

我也是刚接触的，想学啥时候都不算晚

作者: CRhk    时间: 2016-6-23 21:15
【飞扬】 发表于 2016-6-23 13:52
还有伊娃啊，支持你改

祝你成功！

作者: CRhk    时间: 2016-6-24 09:12
【飞扬】 发表于 2016-6-23 13:52
还有伊娃啊，支持你改

祝你成功！
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-24 09:46
michoal 发表于 2016-6-23 16:54
我也是刚接触的，想学啥时候都不算晚

，说得非常好。八十学艺不为老。有机会向你请教

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-24 09:53
继续更新！
反复考虑，还是舍不得这幅履带，留着以后做个坦克底盘。
决定另上一幅一般般的履带。结构基本不变

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作者: HZWSMY    时间: 2016-6-26 08:39
加油，支持！偉大的父親
作者: HZWSMY    时间: 2016-6-26 08:40
加油，支持！偉大的父親
作者: emptjf    时间: 2016-6-26 10:39
火钳刘明
作者: smenber    时间: 2016-6-26 21:39
楼主真是国民好粑粑啊
作者: 61996554    时间: 2016-6-26 22:46

作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-27 08:39
27日更新
周末也没歇着，装上负重轮，驱动轮

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作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-27 08:58
加工好驱动轴，特意加了2颗推力轴承，
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作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-27 09:02
继续加工面板
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作者: 武杰杰    时间: 2016-6-27 09:08
能带人吗
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-27 09:35
后面板

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为了以后维修便利，后面板做成活动的
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作者: alc138    时间: 2016-6-27 12:54

作者: xmuzyf    时间: 2016-6-28 17:10
东西好，工具好，有雕刻机就是方便
作者: 恶魔果实    时间: 2016-6-28 18:36
赞一个，满满的父爱，期待成品
作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-29 13:55
手头没材料了，还少几个舵机，停几天再做

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作者: 【飞扬】    时间: 2016-6-29 13:58
刚好有空，做了个小工具，微型切割机切个光轴什么的很给力


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作者: xbaby920    时间: 2016-6-29 17:44
重心把握好，否则跑快了转弯容易摔
作者: tcdddd    时间: 2016-6-30 11:41
做的很漂亮，楼主不介意的话，有时间了山寨一个
作者: guoxy99    时间: 2016-7-1 09:14

作者: deyangde    时间: 2016-7-1 22:08
我也做过一个，比你这个小一些，感觉太小了，容易翻倒
作者: 【飞扬】    时间: 2016-7-4 09:48
xbaby920 发表于 2016-6-29 17:44
重心把握好，否则跑快了转弯容易摔

是的，所以我履距比较宽，急转弯，原地转向都没问题，就是轴距有点短，过较高的台阶容易向后翻
作者: 【飞扬】    时间: 2016-7-4 09:49
tcdddd 发表于 2016-6-30 11:41
做的很漂亮，楼主不介意的话，有时间了山寨一个

欢迎山寨！这个瓦力仅仅是抛砖引玉而已

作者: 【飞扬】    时间: 2016-7-4 09:50
deyangde 发表于 2016-7-1 22:08
我也做过一个，比你这个小一些，感觉太小了，容易翻倒

重做！重做！重做！加大轮距，轴距，加大尺寸

作者: 【飞扬】    时间: 2016-7-4 09:51
感谢老模友加精！很意外啊，好久没得精华了。
作者: 恶魔果实    时间: 2016-7-4 14:44
期待楼主更新，我要来山寨一个
作者: 旧名不会改    时间: 2016-7-13 09:03
继续
作者: I小子    时间: 2016-7-13 20:26
加油
作者: I小子    时间: 2016-7-13 20:27
还可以去某宝买瓦力尸体改装，
作者: 平淡是福    时间: 2016-7-15 11:07
楼主好手艺，孩子的好父亲。超赞！
感觉有雕刻机好方便，另外问一下做图用的什么软件，想要做出你这样的成品，是不是只要会做图，然后有一台雕刻机就可以了？是把图纸信息导入雕刻机中吗？
作者: 平淡是福    时间: 2016-7-15 11:08
楼主好手艺，孩子的好父亲。超赞！
感觉有雕刻机好方便，另外问一下做图用的什么软件，想要做出你这样的成品，是不是只要会做图，然后有一台雕刻机就可以了？是把图纸信息导入雕刻机中吗？


作者: 平淡是福    时间: 2016-7-17 13:28
请教下，楼主的双电调怎么接线？接收什么样的？怎么实现转弯的？谢谢
作者: 【飞扬】    时间: 2016-7-21 09:08
平淡是福 发表于 2016-7-15 11:07
楼主好手艺，孩子的好父亲。超赞！
感觉有雕刻机好方便，另外问一下做图用的什么软件，想要做出你这样的成 ...

谢谢！
最近很忙，所以瓦力暂时停下来了。过几天忙完了继续。
作图用CAD，做好后导入精雕或AC做刀路，然后用NC把道路文件转换成G代码，
最后把G代码导入MACH3，就可以加工了。
电调用2个，分别接2个电机，接收机可以用任何一款，最好4通道以上，
不过遥控器用稍好一点的，最起码要有混控功能。采用V尾混控方式，
电调的信号线插入接收机2,4通道，就可以实现直行，转向，原地转向，后退等功能。

作者: 平淡是福    时间: 2016-7-21 17:41
本帖最后由 平淡是福 于 2016-7-21 17:45 编辑
【飞扬】 发表于 2016-7-21 09:08
谢谢！
最近很忙，所以瓦力暂时停下来了。过几天忙完了继续。
作图用CAD，做好后导入精雕或AC做刀路， ...

谢谢分享。


作者: 港农    时间: 2016-7-31 13:10
太棒了，精品！！！有工具就是好，不像我就一个手电钻，打个孔都不垂直
作者: 勇敢者    时间: 2016-8-12 21:09
几年了，我一直想弄个这个自己玩，最近也得了个闺女，看到这种帖子，想不顶都难！不懂电子懂点加工，加工中遇到困难，随时找我，我应该是一个好义工。
作者: 小心爆炸    时间: 2016-8-12 22:42
爸爸永远爱你！
顶了！
作者: llnnn    时间: 2016-8-18 15:56
不错真羡慕有设备的， 我看了第一页我就担心造型和比例，看到最后一页果然出现问题， 瓦力的身体是大致是个正方体，宽度和高度差不多才显着可爱，你这个明显造型出现问题， 应该很好改，毕竟不是关键的部位，换一下板子就行了。

  还有刻字“我的天使柔柔。。。。。。。。。。。”那段话，那个字体用的有点吓人...............   活人的名字不要刻在板子上...........




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