一个纯新手入250穿越机的心酸历程，请大神们帮看看吧。

风风风

第一次接触四轴穿越机，装机时遇到了很多问题，身边也没有懂这行的，加了两个QQ群请教，可能是问题过于初级，基本没人理会，有大神叫我不要做伸手党。无奈自己去百度到处找答案，花了三天时间QAV280算是装好了，又遇上调参这个问题，对于一个新手这确实是个头疼的遭遇，先是调参软件无法识别飞控，然后又是飞控无法保存数据，淘宝卖家不堪其扰直接无视我的存在，我能理解，Q群各聊各的，也基本无视我，只简单的答两个字，再多问就没人理了。好吧，乖乖去潜水自学，百度、贴吧、飞行论坛，最后发现5imx论坛信息较多，搜了好多相关的帖子，终于终于我自己的280成功起飞，此处心情描述省去一万字。战战兢兢练习操控很久，目前只能对尾飘飘。发现机机晃动飞不稳，又花了几天时间研究CC3D的调参，看了N多帖子，尝试各种调整，用小本子抄下各数据的作用，带电脑在场地上调了所有跟自稳有关的数据，几十个起落后发现这些数据只能调整机机的操控和灵活方面，对于晃动没有任何帮助，最多就是让机机晃的快些和慢些，q群再去请教，大神们只是说调整PID，好吧，我调了，只是操控和偏转修正速度快慢有变化，该晃照样晃，再求大神告诉我具体调哪个数据，截图发到群里，又没人理了。万般无奈，只有5imx论坛注册账号来请教了。目前情况是这样的，QAV280机架，20A电调2204电机6045桨，cc3d飞控。飞控已用3毫米双面胶做了减震，滤波率设置到0.15，自稳模式用高级的默认。半自稳设置到翻滚模式，打杆90%变手动，试了一次翻到机机快要倒过来的时候我就松手了，不敢翻。手动模式没有动，也不敢用。现在是用自稳模式飞低速晃、转弯晃、有风晃，各种晃，只有飞的快的时候不怎么晃。我只求大神告诉我，到底哪一相参数能让机机稳些。帮帮新手吧，我实在找不到论坛里说详细的调稳参数的帖子。跪求了！

ltqs110

你的飞控减震 用双面胶 一点效果都没有的       减震没做好         
   自己看看直接搞个减震板      或者自己DIY一个        震动大的话   你把飞控的姿态调低点 默认是55   我调的30  感觉飞起来还可以    还有个自稳模式    我的250飞自稳根本没法操控可能没调好参数 用的默认参数       飞的手动模式   

连平人

飞控根本不用减振，我就直接四根胶螺柱装飞控板上，自稳模式可以在房间一米空间内定住，可惜自己一看屏幕飞就找不到北，所以装好飞了十次八次就在家落灰了，现在主玩固定翼了，还是高空ＦＰＶ爽／

rqa

飞不高的小小鸟

帮朋友装了3台，用默认设置就很好飞，CC3D抗震得很，一块跟机的双面贴贴好就OK了。除非你的桨破得很厉害，或者电机有问题，根本不会晃。

oeange

我直接默认参数飞的
数值懒得折腾
机机能上天剩下的全靠手感弥补
CC3D很耐震，但是这玩意精度不行的，上天飘是很正常的

liujiang168

怎么个晃法，是不动杆自已晃，还是手法的问题？还有最好用减震板或球做好减震工作，平衡不好的桨也会产生很大晃动，我今天也碰到轻微的晃了，回家把尼龙柱换成扎带配减震球做减震了，以前我的机器上有减震架，再用魔术贴固定飞控，很稳很稳的说，这次因为又入了一个直针的，不好安装，只好去掉减震架了，明天继续试效果，在配置时所使用的模板你要看一下具体内容，比如重量，动力，电机和电池等，找一个最接近你的机器的做为默认模板，比如我的机架重406克，3S 1300 1806 KV2280等，就选了QAV250模板，不要一选就选QAV250,用默认认参数飞自稳没问题。给你截两张我机器的图：自稳、半自稳共用BANK1按我的设就行，这个参数半自稳大胆的翻吧，另外我的控翻转和俯仰通道EXP曲线设成35%，这样在中立点附近操纵飞机还能更稳一些，BANK2是全RATE模式，我也正在试，就不给你看了，再碰到问题再分析、查找并解决，这就是玩航模的乐趣。

hm530112

CC3D自稳不晃是不可能的，低飞、低速、有风肯定晃，只是怎么个晃，个人承受能力，也可能是你要求太高。要不晃可以试试练手动或者折腾naze32。你是用的attitude模式自稳的吗，如果是你可以试试高级里面的attitude stabilization这项的，横滚与俯仰关联，如果是晃就增加，抖就减小，每次调整1.00试试。希望对你有帮助。

风风风

ltqs110 发表于 2015-8-22 19:26
你的飞控减震 用双面胶 一点效果都没有的       减震没做好         
   自己看看直接搞个减震板      或 ...

谢谢你，我之前是装的买飞控送的减震台的，看到有人说那个减震台是废物，更增加了震动，我就拆掉减震台，但感觉没什么变化，你说默认那个55的我也调过，好像这个数据是限制飞机允许的最大角度，也可能我们说的不是同一个地方。

zengxzhang

我的穿越机飞控直接用双面胶粘在机架上，默认参数，啥晃都没有
35块的2204+6045桨

风风风

飞不高的小小鸟 发表于 2015-8-22 20:41
帮朋友装了3台，用默认设置就很好飞，CC3D抗震得很，一块跟机的双面贴贴好就OK了。除非你的桨破得很厉害， ...

电机是致盈的qav2204，桨是全新的蓝天加强桨，都是用的大家推荐的配件，震动我觉得可以排除了，论坛里说过的减震方法我也做了，3毫米双面胶，0.15滤波都照做了。难道是我的飞控本身存在问题，真是头大了。

风风风

liujiang168 发表于 2015-8-22 21:00
怎么个晃法，是不动杆自已晃，还是手法的问题？还有最好用减震板或球做好减震工作，平衡不好的桨也会产生很 ...

非常感谢大神图文并茂，晃动就是悬停的时候轻轻摇的感觉，我也不会形容，反正不像大家发的视频那么稳，你提供的pid数据那个720是不是代表7.2秒修正到水平位置，这个对我而言已经算是手动了。不过我会慢慢尝试的，再次感谢。

风风风

hm530112 发表于 2015-8-22 21:44
CC3D自稳不晃是不可能的，低飞、低速、有风肯定晃，只是怎么个晃，个人承受能力，也可能是你要求太 ...

你说的那两个值我也调过了，第一个增加减少飞机会更灵和更迟钝，第二个从最低值0到最高值10.0飞机无任何变化。感谢大神。

风风风

zengxzhang 发表于 2015-8-22 22:04
我的穿越机飞控直接用双面胶粘在机架上，默认参数，啥晃都没有
35块的2204+6045桨

难道是我人品太好了

a28624586

换Naze32吧默认PiD爽飞 毕竟Naze32优化代码的人更多

liujiang168

风风风 发表于 2015-8-22 22:12
非常感谢大神图文并茂，晃动就是悬停的时候轻轻摇的感觉，我也不会形容，反正不像大家发的视频那么稳，你 ...

不客气，每秒720度转动当杆打到头时，也就是1秒转两圈,放心用吧，半自稳状态平常是自稳，杆到头疯狂翻滚；我的今天硬安装新飞控试飞也有点晃，也到是有风，今晚做完了减震又换桨了明天继续试，以前的控安装了减震板很稳，另外感觉和电机也有关系，继续折腾，又想到一个事，做配置时电调别选别选第一个标准的，选第二个490HZ那个，也就是默认中间那个，我以前选第一个现象就是晃，因为50HZ调速频率太低了，当然晃了
再就是以前我的飞机有一个桨解锁时后转，飞起来也有点晃，后来重调了一下电机转速，这个教程里说正好转就行，我认为是四个电机转速最好一致才好，方法是听声音，调后飞起来感觉稳多了，见视频:[flash]http://www.tudou.com/v/g9Le-uwdDCU/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
再上一张图，其中也能看到电调频率：

hyc00565

顶

六六

桨很重要，而且我感觉没必要用什么加强桨，我现在用的6050桨，超薄超软，飞起来很稳，而且声音特别小，很好听。

liujiang168

六六 发表于 2015-8-23 02:23
桨很重要，而且我感觉没必要用什么加强桨，我现在用的6050桨，超薄超软，飞起来很稳，而且声音特别小，很好 ...

赞成此观点，一味的追求耐炸但因不平衡震动太大影响飞行质量。

losi

我的参数不用调也很稳呀！