倾转四旋翼，，，如何单飞控完成

云上之狐 · 发表于 2015-2-22 11:04

本帖最后由云上之狐于 2015-2-22 11:05 编辑

倾转四旋翼，，，飞控除双控外可不可以单体完成

这是V44，之前有人用Y6同样的方法（naza+APM）实现了，但双飞控切换很麻烦，也不稳定，有没有能用PX4或其它的飞控实现单飞控飞行，最好是可以用APM地面站飞

niteowl · 发表于 2015-2-22 11:24

理论上一个Pixhawk可以搞定，不过你得编程序啦，这个工作量已经超出玩儿的范围咧。

dawanpi · 发表于 2015-2-22 11:47

paparazzi应该可以，感觉和Quadshot结构上有相似性。

zl2025 · 发表于 2015-2-22 12:27

kk2.0就可以，仔细研究研究吧

saintxu · 发表于 2015-2-22 13:02

关注中

muzi · 发表于 2015-2-22 13:23

哦，这么巧，我也在研究这个。有一个方案是把四轴的飞控和一组旋翼连起来，旋翼旋转，飞控也跟着旋转到垂直方向。但前面的两个电机会加速。还是两个飞控好操作，但给电调的信号该怎么处理？两个飞控分别输出不同的油门信号，如何控制电调只接受其中一个？

xiu · 发表于 2015-2-22 13:36

关注中

快乐一生xx · 发表于 2015-2-22 14:48

帮顶

云上之狐 · 发表于 2015-2-22 15:56

muzi 发表于 2015-2-22 13:23
哦，这么巧，我也在研究这个。有一个方案是把四轴的飞控和一组旋翼连起来，旋翼旋转，飞控也跟着旋转到垂直 ...

如果两套飞控的话，把固定翼飞控信号线接到四轴飞控前端，中间用一个通道控制个旋转，旋转上接一个开关，转到平的就接通，这样因定翼飞控一直持续在输出，四轴飞控了一直在输出，只是在转动电机方向后，切换两个飞控的信号，不太好表述，不知道我说明白了吗？

云上之狐 · 发表于 2015-2-22 15:58

只是两个飞控切换很麻烦，机身中一堆线信号混乱，在切换的一瞬间还有个空档期，很危险。所以期望高人能出个用一个飞控搞定的方案

蛋蛋的大拿 · 发表于 2015-2-22 23:36

我在造类似的东西，但是我更倾向双飞控，等于多一份冗余

wenstop · 发表于 2015-2-23 00:03

鍗曢鎺

云上之狐 · 发表于 2015-2-23 08:56

蛋蛋的大拿发表于 2015-2-22 23:36
我在造类似的东西，但是我更倾向双飞控，等于多一份冗余

如果双飞控就等于脱不了控了，没法用地面站

云上之狐 · 发表于 2015-2-24 10:08

今天又看到个谷歌的送货飞机，四旋翼中间夹了个飞翼，垂直起降，飞起来整体转90度平飞，用一套桨·

蛋蛋的大拿 · 发表于 2015-2-24 23:02

云上之狐发表于 2015-2-23 08:56
如果双飞控就等于脱不了控了，没法用地面站

可以啊，固定翼当主控，多轴当从控，主控飞航点，需要变形的时候设置个任务输出PMW给切换器就好

yhd2006 · 发表于 2015-2-25 01:19

这不是早就有了么

武武武 · 发表于 2015-6-15 10:52

走过、路过、看过、点赞过

武武武 · 发表于 2015-6-15 10:53

走过、路过、看过、点赞过

fengzheng · 发表于 2015-6-26 12:49

ajiang1928 · 发表于 2015-6-26 16:26

哈哈，不错，这个我之前也想过，但是没有能力做。
现在我想了个更简单高效的办法，就是固定翼配大推重比双发，用飞控吊机模式起降。
不过现在还没有合适的载机，实在不行就得自己动手改装了，塞斯纳是个非常不错的备选方案。

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