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F450,飞越云台,山狗盲拍,航怕刚开始稳定,飞起来后有严重水波纹!已解决!

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楼主
发表于 2014-12-15 19:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 需要冷静 于 2015-1-8 16:30 编辑


F450,V2飞控,高脚架,飞越云台,山狗相机,没有安装图传,盲拍,航怕刚开始稳定,飞起来后画面中部有严重水波纹,痛苦啊!
我给云台供电的是2S 7.4伏的电池,相机是云台供电,山狗不好装,不过能很牢的卡在上面,大多数起飞前云台在地面时不抖动,每次降落后发现云台速度比较快的抖动,但是幅度很小,用遥控器把云台的俯仰动一下震动有时会消失,不知道是不是云台的抖动造成画面中那种水波纹,因为云台抖动时我用手摸云台发现抖得频率超快,不像画面中那种水波纹的慢速度,而且抖动幅度很小!但是有一次在地面时云台出现抖动画面也是水波纹(这个视频就不传了,最近优酷传视频成功率较低,传一半就卡住了)。
请各位兄弟帮忙分析分析什么原因啊!


今天中午又试了一下,发现飞机停在地面时拍摄,也有水波纹,云台换了3S电还是抖动,但是有时触碰一下云台的俯仰电机,就不抖了,画面就没有水波纹了
已经解决了,谢谢大家,确实是山狗的配重问题!








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沙发
发表于 2014-12-15 20:14 | 只看该作者
云台发现抖得频率超快可能是PID没调试好。2个原因你2S电池多大的?太小的话会供电不足!
3
发表于 2014-12-15 20:15 | 只看该作者
水波纹的原因就多了。看看机架震动大不大。还有减震球的软硬度合适不合适
4
 楼主| 发表于 2014-12-15 20:17 | 只看该作者
lenovopcom 发表于 2014-12-15 20:14
云台发现抖得频率超快可能是PID没调试好。2个原因你2S电池多大的?太小的话会供电不足!


谢谢回答,给云台供电的是1500毫安的2S电池!云台是淘宝上买的免安装免调试的飞越2D云台,因为我才开始玩四轴航拍,没什么调试的经验!那个云台在地面时不抖,每次都是发现飞过之后降落到地面发现它在抖动,是感度高了还是低了?

5
 楼主| 发表于 2014-12-15 20:20 | 只看该作者
lenovopcom 发表于 2014-12-15 20:15
水波纹的原因就多了。看看机架震动大不大。还有减震球的软硬度合适不合适

谢谢!看来要慢慢排查了,我感觉减震球挺软的,都要压扁了,我有个视频就是降落到地面螺旋桨已经停转了,画面还是有水波纹,云台在抖动,所以是不是云台的抖动造成的呢?
6
发表于 2014-12-15 20:24 | 只看该作者
楼主这套重 多少啊?
7
 楼主| 发表于 2014-12-15 20:33 | 只看该作者
喜歪歪 发表于 2014-12-15 20:24
楼主这套重 多少啊?

我也想知道,可惜家里没有称,我感觉现在已经不轻了,我是两路供电,主电池动力供电3S 3300毫安的,云台供电是个2S 1500毫安的,回头还要加图传估计不轻

8
发表于 2014-12-15 20:36 | 只看该作者
E300电机的动平衡都不错的?怎么你的比我的视频 还要有水水
9
发表于 2014-12-15 20:38 | 只看该作者
感度 还有电机功率 改下吧  
10
发表于 2014-12-15 20:39 | 只看该作者
建议3S供电估计不用改设置
11
发表于 2014-12-15 20:40 | 只看该作者
果冻
12
发表于 2014-12-15 20:47 | 只看该作者
你这个多大的电机啊
13
发表于 2014-12-15 20:48 | 只看该作者
我听卖家说,云台供电是12V的
14
发表于 2014-12-15 20:48 | 只看该作者
预计起飞质量1.5到1.6公斤左右,略微超重,可以考虑更换1038,E300动力平衡性是可以,但这也建立在一个安全在转速范围内,太重,转速过高会导致之前可以忽略的震动放大,这个震动就导致了水波纹,因为这个超重之后的振动频率,云台的减震球没有过滤掉
15
发表于 2014-12-15 20:55 | 只看该作者
好吧 还有个因素 就像我一样 原先96650用魔术贴固定 实际上飞了一会以后 出现果冻 后来发现是魔术贴松了点 发生共振 加根勒死狗解决 就是云台和摄像机之间有松动导致的
16
发表于 2014-12-15 21:02 | 只看该作者
你這不抖都難!山狗比正狗輕10克要配重,加上你山狗未固定到正確位置!
雲台調校是用正狗調整的,再來你用2s供電電壓不足
17
 楼主| 发表于 2014-12-15 21:30 | 只看该作者
rx712345 发表于 2014-12-15 21:02
你這不抖都難!山狗比正狗輕10克要配重,加上你山狗未固定到正確位置!
雲台調校是用正狗調整的,再來你用2s ...

谢谢,因为山狗的视频输出和供电都在靠着俯仰电机的那一侧,装不到位哎,咋么办?我好像见过有人把山狗倒过来装的,呵呵,可以吗?拍出来的视频和图传不是反着的吗?
18
 楼主| 发表于 2014-12-15 21:33 | 只看该作者
不玩游戏好孩子 发表于 2014-12-15 20:48
预计起飞质量1.5到1.6公斤左右,略微超重,可以考虑更换1038,E300动力平衡性是可以,但这也建立在一个安全 ...

谢谢,我也担心是太重了,你说的1038是只的什么?电机吗?
19
 楼主| 发表于 2014-12-15 21:34 | 只看该作者
huahuahua 发表于 2014-12-15 20:39
建议3S供电估计不用改设置

你好,你只的是云台改成3S供电吗?
20
 楼主| 发表于 2014-12-15 21:35 | 只看该作者
xmxnh 发表于 2014-12-15 20:47
你这个多大的电机啊

是E300动力的
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