感觉三轴才是今后的趋势吧？

wcx1978

首先，我这提议的前提条件是:  我是个刚入模没多久的新兵。用的是Futaba T14GS 。飞机有固定翼的KT水星，　还有一玩具四轴战斗机F22。实飞过几次。 摔得不成样了，但还能飞。
http://item.taobao.com/item.htm? ... 72031&_u=ufmkb05e43



其次，说说一些经验，关于四轴机，我的玩具四轴F22战斗机，可能就是玩具的缘故，它的陀螺仪有偏的。一起飞总是偏向一边，要升空后马上调整，所以室内还真玩不了。得到广阔的地方，升空后来调整。而且控也许较次，总是控制不好，碰来碰去，有时还突然飞机没电似的掉下，然后重接又可飞。控也很难微调，细调。广告视频中的动作很可能用其他作弊手段弄成的，根本再熟手也弄不了那样。

    另一经验，有个朋友帮我装机QAV250 穿越型小四轴，老是有个电机比其他电机慢几秒起动。　一启动也总会偏点。据我所知，陀螺仪也就三轴，如要四个陀螺仪都很精准，很难调一至的，装的设备总会偏，就如相机三角架怎么放都能稳，而四脚桌，地有点不平就总有一脚悬空。


　　还有更多玩模拟器的经验:　我只用RealFlight 7 (G7) 升级成了 7.5 。　以前在7.0 只有那三款四轴可练，没陀螺仪，没法自稳功能的，很容易翻，头尾不易找。　难练死了，我都快放弃四轴了。听这论坛前辈指点，升级到7.5 。果然好很多，多了七八个多旋翼的飞行器可练，新出的还都有自稳功能了。我把全部新出的多旋翼的试了遍。连大疆的都试了。　发现还是以下这三轴好用，用来FPV爽。飞行起来也灵活。调头快，调哪拍哪。飞机方式易理解。和固定翼相似。　比四轴好理解多了。


Tricopter 900 三轴飞行器，带FPV






最后，我得出结论。FPV无非就要个稳的平台->平面，三点定一平面，三个浆足矣。没必要四轴。　三轴又省电机，又省电。夹角大，不会让自己罗旋浆进入视频。最主要的飞行方向好理解，容易在远处看都可找到头和尾，不易搞反。　那些只爱摄影，不怎么关心航模的人相对于四轴更容易入门，所以我认为三轴才是今后趋势吧？欢迎拍砖指正。

chriszgn

是不是有的地方理解错了

xdof

楼主只看到了一点东西

ljb0802

怎样升级7.5。求教

a8715066

理解错误了 已经 省电与你三轴或者四轴关系不大 匹配的好就省电 效率才是关键

alexleft

Y3矢量动力不稳定，响应慢、不精确，这个是Y3的最大缺陷。

microsu

"陀螺仪也就三轴，如要四个陀螺仪都很精准，很难调一至的，装的设备总会偏，就如相机三角架怎么放都能稳，而四脚桌，地有点不平就总有一脚悬空。"

你的理解是错的，“三轴陀螺仪”跟“四个陀螺仪”八杆子打不着啊！也没听说过哪款飞控是“四个陀螺仪”的。

三轴的优缺点楼上各位也说过了，不当复读机了~~~~建议多做功课！

zhanyiduo

lz能把陀螺仪的3个自由度（x,y,z坐标轴）理解为3轴（tricoptor)也是醉了。按照lz的理解，直升机只有一个轴岂不是跪了？

scyscy

我看楼主对电子一点都不懂，发这样的贴子不是都误人子弟吗。什么三轴陀螺仪，什么四个陀螺仪。自己先把这个搞明白了再发贴吧。

vision

多潛水。

flymaster

建议自行删帖

wcx1978

不信，各位上Real Flight 7.5 试试 Tricopter 900 这带FPV三轴飞行器。

只要是正版有序列号的，都容易升级，网络不好，试多几下就肯定能行的。最后英文的一个快捷方式的错误，不用管，重打开程序照样正常用。我用的是win7 64位的。

这Tricopter900三轴飞行器，同样是 FPV视窗模式（按F4）。相对其他多旋翼，它容易飞多了。所见即所拍。

不要跟我说一大堆理论。我贴头都注明，作为一个门外汉，只专注摄影的人来对比使用各种多旋翼来航拍。　做产品可不也要以易用为主嘛，如搞一大堆复杂设备，还要训练一个月才能用。相对于　人家的“到手即飞”，竞争力自然落后很多。

龙腾四海1113

不懂，看看

wcx1978

zhanyiduo 发表于 2014-12-1 03:37
lz能把陀螺仪的3个自由度（x,y,z坐标轴）理解为3轴（tricoptor)也是醉了。按照lz的理解，直升机只有一个轴 ...

我的意思是，x,y,z　的变化，各反应到一个浆上。一一对应。　　直升机是集中式的，但它必竟是一条竖棍，耍杂一样，总要不断调整。反应当然不如多旋翼的。

我也不是否定六轴，八轴的存在合理性。　多点升力当然更少变化些，抗逆性强。  弄到12轴，24轴更稳啊。但就这样增加下去，不用考虑今后电子技术发展方向吗？

陀螺仪的技术，飞控的技术还会发展的。　以增加旋翼数量解决问题好，还是以电子技术更新来解决问题好？　我提出的是个研究方向性的命题。　

clark0311

第一次听说把陀螺仪比做桌子的腿……

zhanyiduo

wcx1978 发表于 2014-12-1 08:42
我的意思是，x,y,z　的变化，各反应到一个浆上。一一对应。　　直升机是集中式的，但它必竟是一条竖棍， ...

如果x,y,z各对应一个螺旋桨，那么这个飞行器应该有三个螺旋桨分别处于三个互相垂直的平面内，不是么？更别提lz连飞行器的自由度的数量都没弄清楚。如果还记得大学物理的话，任意一个刚体（包括飞行器）其实应该有6个自由度，其中3个平动自由度由加速度计测量，3个转动自由度（分别绕x,y,z轴旋转）由陀螺仪来测量。保持一个飞行器的稳定就是要让飞行器能够及时作出反应补偿这6个自由度的任意位移。这种稳态一个轴就能做到（共轴双桨），多轴相对于直升机的优势是取消活动机械部件。但是3轴飞行器需要有一个舵机控制尾旋翼的倾角，正是因为这个机械结构的存在，个人觉得没有3轴没有体现出多轴的优点。

wcx1978

zhanyiduo 发表于 2014-12-1 09:04
如果x,y,z各对应一个螺旋桨，那么这个飞行器应该有三个螺旋桨分别处于三个互相垂直的平面内，不是么？更 ...

谢谢指正


以下是我自己以前查的：
　　每个螺旋桨在提供升力的同时还会产生一个使机身自旋的力，有正反桨之分，产生的自旋力方向不同。
　　四轴的话，当每个螺旋桨各项参数（转速、形状等）都相同时，两个正桨配上两个反桨可以正好相互抵消这个自旋力，保证机身不会原地打转。
　　三轴或者五轴就没这么简单了，要仔细研究控制算法才能抵消自转。“单数”轴的飞行器要有一个轴用来克服自身的反扭，就像直升机一样。

wcx1978

zhanyiduo 发表于 2014-12-1 09:04
如果x,y,z各对应一个螺旋桨，那么这个飞行器应该有三个螺旋桨分别处于三个互相垂直的平面内，不是么？更 ...

三轴飞行器和四轴飞行器各有什么优势和难点？
答：
三轴三轴相对于同规格4轴优点是，空中机动灵活性比较高，可玩性要强一些。飞行器轻，电路控制部分更简单，成本更低。轴越少，效率越高。
三轴相对于四轴 难点是 发动机冗余少，坏了一个发动机基本上就没有生存希望了。四轴的控制系统是最复杂的，还有就是速度比较慢。

wcx1978

zhanyiduo 发表于 2014-12-1 09:04
如果x,y,z各对应一个螺旋桨，那么这个飞行器应该有三个螺旋桨分别处于三个互相垂直的平面内，不是么？更 ...

总结：
个人感觉三轴操控性能和直机差不多，三轴的可玩性要强一些，稳定性只能说比两轴好，不做航拍、不玩动作的话太稳定了感觉像玩具玩起来没意思。
用三轴搞航拍，其实更好控制。要弄云台，马力要大些。主要还是电子技术上的升级问题。以后肯定会解决的。

wcx1978