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X8结构为什么不直接用共轴双桨电机

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楼主
发表于 2014-11-24 15:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   传统的x8都是在机臂上下对称布置电机和桨,弱弱的质疑一下1、上桨叶的下洗气流遇到机臂和电机座后产生乱流,理想方式是上旋翼处在“干净”空气中,下旋翼处在上旋翼的下洗气流中,这样,上下旋翼之间有相当的气动耦合才能达到最优。
2、两个桨距离大约隔着2个电机的高度,根据共轴双桨的工作原理,距离远阻力会增大
3、根据网上关于上下旋翼拉力的计算:由于上下旋翼的诱导速度不同,上下旋翼的气动特性也不同。表现在当上下旋翼的升力相同时,上下旋翼的扭矩不同;上下旋翼的扭矩相同时,
    上下旋翼的升力不同。并且上下旋翼的拉力系数和阻力系数以及上下旋翼的扭矩均随飞行状态和飞行速度而变化。
    一般来说,扭矩相同的情况下,共轴双旋翼的上下旋翼在悬停状态的拉力之比为CTlow/CTupp=0.85左右,随着前飞速度的增加,在μ≥1.5时,CTupp=1.05CTlow。
    得出传统x8的效率应该有一定的拉力损应  总拉力该小于85%


如果上下旋翼的距离能够拉近,因为多旋翼使用的都是刚性桨,桨距可以比共轴直升机拉的更小从而得到更高的效率,在某宝上看到共轴双桨电机
如果用这种组X8有可能可以提高效率还可以得到比较干净的机身下部空间。当然这种电机kv太高,不适合大桨,但原理是一样。本人小白一个有错误
大家一起讨论。





欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-11-24 15:14 | 只看该作者
好高级的样子
3
 楼主| 发表于 2014-11-24 15:15 | 只看该作者
用两台大小相同的电机巧妙组合在一起,使用两支大小一样、螺距相反的螺旋桨,运转方向也相反。
4
 楼主| 发表于 2014-11-24 15:16 | 只看该作者
本帖最后由 woaidengbinbin 于 2014-11-24 15:19 编辑

谋宝上面搜共轴双桨电机 就可以找到
5
发表于 2014-11-24 15:22 | 只看该作者
有人做了,而且是20寸以上级别的,推力估计十公斤级别的了。。
6
 楼主| 发表于 2014-11-24 15:47 | 只看该作者
这种方式比机械的结构更坚定和更容易实现
7
发表于 2014-11-24 16:09 | 只看该作者
可以一试,
来自苹果客户端来自苹果客户端
8
发表于 2014-11-24 16:20 | 只看该作者
本帖最后由 Himalaya 于 2014-11-24 16:22 编辑

1) 成本,1个共轴双桨电机 > 2个单独电机。
2) 因为穿心结构,注定下面电机逃不开一根长长的细细的颤颤巍巍的轴,大家都明白这意味着什么。
3) 炸一下呢.....
4) 失去了 换桨夹换压盘换用各种不同桨的自由。
5) 楼下补充。

9
发表于 2014-11-24 16:23 | 只看该作者
另,楼主引用的理论貌似跟普遍实测结果(桨距越大效率越高)相反。
10
发表于 2014-11-24 16:28 | 只看该作者
不错的想法
11
发表于 2014-11-24 16:37 | 只看该作者
有机会想试试 。目前多轴共轴双桨(以X8 Y6为代表)上下桨距对效率的影响是各说各话,都主要是各自的感觉,没有多少数据支持,曾经有大侠做过上下电机不同桨距、同型号不同型号桨、同型号不同螺距桨等等的拉力测试,结果是基本没有变化甚至效率更低。实际上这个实验也有局限性,只能供参考,因为X8实际飞行的时候各轴、上下桨的转速必定不同,情况是相当复杂。
12
发表于 2014-11-24 16:48 | 只看该作者

13
发表于 2014-11-24 16:53 | 只看该作者
Himalaya 发表于 2014-11-24 16:23
另,楼主引用的理论貌似跟普遍实测结果(桨距越大效率越高)相反。

我也有这方面疑惑,希望有条件的高手可以论证实验下。    卡52直升机的上下桨距看上去并不是很大,可否从卡52的桨间距和桨叶大小的比例来推算下






14
发表于 2014-11-24 17:04 | 只看该作者
15
发表于 2014-11-24 17:04 | 只看该作者
看似可比上下电机的配置好些,支持楼主进行验证
16
发表于 2014-11-24 17:10 | 只看该作者
因为很贵~~~
17
发表于 2014-11-24 17:11 | 只看该作者
共轴双桨  超过3叶效率下降很多
18
发表于 2014-11-24 18:19 | 只看该作者
BH7IQP 发表于 2014-11-24 16:53
我也有这方面疑惑,希望有条件的高手可以论证实验下。    卡52直升机的上下桨距看上去并不是很大,可否从 ...

转速和罗诺数都不在一个数量级,没有意义

19
发表于 2014-11-24 18:30 | 只看该作者
学习下
20
 楼主| 发表于 2014-11-24 18:52 | 只看该作者
机臂可以设置在上下电机中间,提高稳定性
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