我的【萌版9x遥控器】制作全记录

sylar63 · 发表于 2013-7-4 00:33

本帖最后由 sylar63 于 2013-7-4 17:10 编辑

目录（ctrl+f）
0首先八下起源
1方案
2电路制作与焊接过程
3外壳设计与制作过程
4线路焊接
5电路板安装
6定妆照
7PCB
8源码
9结语
0其他

0首先八下起源
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那还是2013年6月上旬的时候。各种事情的导火索源自于实验室的另外一个项目，查资料的时候找到了一个叫FPGA4FUN的网站，里面的lingks(不能发链接？) 有一个康奈尔大学的实验室项目，然后项目里面介绍了个四旋翼飞行器，其实就是arducopter 打开这个网站看到地面站的那一刻，我就深深的被震撼了。儿时的飞行梦再次被点燃（你的心中是否也有一个。。。）。然后，开始了疯狂的信息搜集。什么ppz apm mwc kk megapirateng audupilotdev openpilot mk gentlenav。
然后发现，想玩四旋翼我具有的条件是：
1.热情
还差的东西是：
1.遥控器
2.发射机
3.接收机
4.飞控
5.电调
6.电机
7.机架。。。
凹买噶！

1方案
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反正想自己做，那就先从遥控器说起吧。发现了N个开源的遥控器
th9x er9x gruvin9x

然后才知道了5imx，看到了各位大大做的遥控器，特别是狼大神的神作，震撼不已，所以我也立志要做一个。
1.电路方案：
单片机使用atmega128.再搞个发射机的话，成本可能略高，所以打算采用24L01的无线方案，因为端口比较紧张所以需要将按键修改为矩阵matrix，挤出端口给24L01用，这部分参考gruvin9x。
2.器件方案
摇杆有成品两个要100米，本着折腾的原则，干脆从我那废弃的摇杆上拆下来先凑合用着吧。反正没用过真控，也不知啥手感。
LCD，需要12864G版本，ST7565R控制器，并口，带背光，确定型号就在x宝上搞了一个晚上。最后使用的是 JLX12864G-378-PN x宝的链接就不发了。
开关，两种，拨动的和按键。在x宝购买电子器件的时候一并购得。
3.壳子方案
出门见人总得穿衣服，寝室转了半天，看到了师兄送我的饭盒，卡哇伊的卡夫饭盒。就他了！

2电路制作与焊接过程上大图咯
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开工了，其实首先是画原理图，就照er9x搬的，然后是购进电子器件：

我的遥控器还有四旋翼就在这了。
布pcb就比较麻烦了，要量尺寸，定位，物理空间大小，开关位置，lcd位置都要考虑。
比划半天。

然后做pcb
自己腐蚀
打印出来的电路

转印

洗个澡吧

出浴咯

打印阻焊层

上漆

老下雨，只能靠这伴随我多年的台灯了，高中时候就用的台灯！

没有喷墨打印机，打印的阻焊层效果不是很好，后来在一张菲林纸上多打印了几次，
虽然颜色深了，但是由于每次打印都有偏差，所以显得很乱。

打印出来top丝印，开始焊接吧。

按键头不是很匹配看我改造，用电钻打洞。

无线nrf24l01的安装位置，需要远距离以后可以更换有pa+lna的模块

焊接完的样子

3外壳设计与制作过程
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饭盒上打的第一个洞

安装电位器

安装妞子开关

继续打洞，我的隐藏开关，盖上之后不容易碰到，并且通过洞洞正好能看到电源指示。
总是很享受这样的diy创意。

扭子开关太短了，用着咯得慌，不爽。
没关系，我们人民有方法，方法总比问题多。

中部摇杆的周围没有使用有按键帽的开关，直接使用貌似是15mm的按键。
所以打个小洞就行了。

前面的开关

屏幕开洞

4线路焊接
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下部两个接口，红黑线的是电源盒，我直接使用4节充电5号，当做5V用
，两根红线是连接到上面的电源开关。

前面板线路连接

电池在下面呢，热熔胶固定之。

5电路板安装
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这些螺丝起到定位及支撑的作用

下图中坐部是4个10mm的铜柱，正好卡在卡夫饭盒的格子上，起到定位作用。
中间用一个塑料片垫起来，起到支撑作用上图在芯片周围的3个起到支撑，
而且，中部的两个在正面还可以支撑LCD。

6定妆照
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资源全部放出，开源的乐趣，木有遮遮掩掩！
NO回复可见！NOT only HEX or GERBER！当然如果你觉得对你有用，顶我下我还是很乐意滴。

7PCB
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9xPCB by Sylar.rar (196.39 KB, 下载次数: 325) 结合er9x和gruvin9x设计
PCB中有些问题，里面都有注明，注意查看。

8源码
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程序是酱紫改出来滴。

9x 源码基于er9x 修改 by Sylar 2013年7月3日.rar (167.21 KB, 下载次数: 295)
源码目前只是基本功能都正常，等做完飞控，再添加nrf24l01无线传输功能。
操作方法：需首先安装winavr
编译：双击Compile.bat
清除编译：双击Clean.bat

下面是一些记录，主要是软件的修改,基于er9x.
2013年7月1日
过程总结
1.液晶的 ps 跳线修改
2.主板的液晶插口反向，飞线修改。
3.使用PROGISP记得把熔丝位的103兼容模式关掉。
4.修改液晶反向显示
5.修改液晶显示函数refreshDiplay。取消源程序前面空4列！
6.修改按键为矩阵方式。
7.修改摇杆的方向使其与显示及控制对应。主要修改anaIn函数对调通道  0 1 2 3 -->  3,1,0,2
8.修改横向通道为反方向。函数 getADC_osmp 。硬件上可以对调横向通道的电源和地。
9.MENU 和 EXIT 按键和er9x相反，可以替换，或从软件修改。
10.修改引脚
INP_C_ThrCt 6 和 INP_C_AileDR 7
#define INP_C_ThrCt 6
#define INP_C_AileDR  7
原来为
#define INP_E_ThrCt 0
#define INP_E_ID2    6

2013年7月3日
1.添加printf功能  uart.cpp uart.h
2.修改引脚ad2定义  INP_E_ID2 6  修改为 INP_B_ID2 7

9结语
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很久没有这么投入，这么热情的去做一件事情，
当你躺在床上，大脑还在继续思考如何设计各种功能结构、程序的问题的这种状态，
是没有经历过的人无法理解的快乐。
当然有经历错误的苦闷，比如液晶的座方向搞反了，
但是也会经历问题修正的成就感，直接用一个弯的排阵插上，然后飞线。没有破坏他的物理结构设计。
当看到液晶显示出er9x 的启动界面，拨动各种开关，都能够正常响应的时候，感觉多少付出觉得都值了。
各种感谢，感谢女盆友的后勤支持，感谢童鞋们的鼓励，感谢boss赠送饭盒，感谢lx帮助腐蚀电路，
感谢王胖子及sp的的各种建议，感谢wsen、小豆豆及斌哥等人的强烈关注,感谢菲菲提供的不干胶纸。
哈哈，不煽情了，透漏下下步计划。接下来要搞飞控了，类ppz，stm32。
目前原理图已大致完成。
好吧，童鞋们，继续折腾吧。

0其他
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我使用的下载器，壳子拆掉了话说是免驱版本的。
修改后的er9x编译后大约60KB，下载时间大约50s，捣鼓了半天，不知道为什么这么慢。
后来把下载器直接插到电脑后边，不使用hub，只用12s。如果你也遇到同样的问题。Try it.

虎门小段 · 发表于 2013-7-4 01:21

看到LZ的DIY。自叹不如啊。顶！

SageST · 发表于 2013-7-4 01:51

厉害厉害现在的想法是把飞控和遥控结合。。用Arduino在搞。。程序狗一只不会PCB啥的。。

冷雪无心 · 发表于 2013-7-4 01:58

哎，有文化就是好。在加上我的一些东西，，就可以出奇迹。。。。。。。。。。。。。可惜我们不在一个城市

善解人衣 · 发表于 2013-7-4 02:06

楼主厉害，显示屏漏光了，想办法遮挡一下吧，人民的智慧是无穷的

Star★无痕 · 发表于 2013-7-4 02:24

又见大神

o0顺其自然0o · 发表于 2013-7-4 02:24

佩服除了佩服没别的了

kid2080 · 发表于 2013-7-4 02:32

技术贴要顶。牛人！

785241259 · 发表于 2013-7-4 03:04

楼主，为什么我曝光阻焊层，每次用紫外线灯曝光40分钟后拿开透明膜，阻焊层总是不完整，经常掉一小块或者一大块。
我也是玩热转印PCB DIY的楼主QQ多少，交流下

Chit · 发表于 2013-7-4 03:32

哈哈哈哈哈！犀利！

jydv8088 · 发表于 2013-7-4 06:10

太神了

weida111 · 发表于 2013-7-4 06:31

同鞋学的是什么专业啊, 真的太专业了

偏执狂的扳机 · 发表于 2013-7-4 06:47

LZ牛逼啊！原来这样也可以

dawei77 · 发表于 2013-7-4 06:59

我地个神啊！不佩服你的技术，佩服你的决心和DIY的精神，爱好的热情

谢刚 · 发表于 2013-7-4 07:12

不是一般的牛B

港城-蓝羽 · 发表于 2013-7-4 07:50

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

liuhonglsy · 发表于 2013-7-4 07:51

这控再我眼里比扶她吧18还高级，不是指功能，而是因为楼主付出了心血啊，太牛X了，顶你，这才叫乐趣！！！！

mademing1 · 发表于 2013-7-4 07:52

太专业了

fy.66 · 发表于 2013-7-4 07:57

佩服，哥忍不住回帖了。

elem · 发表于 2013-7-4 07:57

这里面的神人真是多呀！！！这也可以！

港城-蓝羽港城-蓝羽当前离线积分 515 头像被屏蔽	16楼发表于 2013-7-4 07:50 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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