跟风DIY无刷云台

天空风语 · 发表于 2013-5-7 18:17

虽然没玩四轴了，但看无刷云台这么火，也跟着搞个，主要是想做台来拍拍小视频，特别是跟拍小孩……

花了一整晚时间，把以前的多轴配件，东凑西拼的整出这么个样子……

俯仰和横滚都配平衡了……
刷了毛子固件，俯仰正常，就是横滚会抖……。感觉电机没力，电机是2208的……

2208的电机，毛子固件，请教大家的横滚如何设置……谢了……

大漠孤鹰 · 发表于 2013-5-7 23:08

沙发！
做工不错啊！

w450101859 · 发表于 2013-5-9 21:09

你是指遥控控制吗 A0 口 328 引出来

a417930899 · 发表于 2013-5-16 00:51

搞套无刷云台得话多少米吖。

笨笨鸟 · 发表于 2013-5-16 07:42

动手能力强

飘扬布鲁斯 · 发表于 2013-5-29 01:48

云台多重啊？GUI里面加大POWER值增加点能量看够不够力

新影 · 发表于 2013-5-29 07:28

飘扬布鲁斯发表于 2013-5-29 01:48
云台多重啊？GUI里面加大POWER值增加点能量看够不够力

电机太小了驱动力量不够就容易抖动

飘扬布鲁斯 · 发表于 2013-5-29 14:09

新影发表于 2013-5-29 07:28
电机太小了驱动力量不够就容易抖动

新亏没有买2208的，我还以买大了

flm0201 · 发表于 2013-5-29 17:26

我用的也是LZ和你一样的电机两个都是2208 遇到的问题也和你一样横滚会抖弄了一个月没搞好估计就是电机功率不够现在请问你问题解决了嘛是换了电机还是调参数调好了

飘扬布鲁斯 · 发表于 2013-5-31 11:45

flm0201 发表于 2013-5-29 17:26
我用的也是LZ和你一样的电机两个都是2208 遇到的问题也和你一样横滚会抖弄了一个月没搞好估计就是电机 ...

是很高频率的抖动吗？
我的原来两个轴都在抖，我在GUI里面乱调PDI，后来不抖了。另外感应板的固定不要减震，直接硬连接，再另外你调调横滚的重心，不要偏了，偏了也会抖。

xjw68 · 发表于 2013-5-31 14:44

结构有问题，我要是没看错的话，横滚没在重心点上，改改可能就好了。

LDYW · 发表于 2013-6-1 02:19

不成样子啊，东拼西凑的凑合着用。

大漠孤鹰 · 发表于 2013-6-2 16:18

最近调的怎么样？

天空风语 · 发表于 2013-6-3 15:58

大漠孤鹰发表于 2013-6-2 16:18
最近调的怎么样？

横滚换成4006电机后,非常给力...不抖了..快速甩手,都不会发抖...很给力..

孙建江 · 发表于 2013-6-3 17:06

天空风语发表于 2013-6-3 15:58
横滚换成4006电机后,非常给力...不抖了..快速甩手,都不会发抖...很给力..

看样子是电机力矩不够。所以抖动！

xf_sh · 发表于 2013-6-4 18:31

精确调整好重心的话，对电机功率要求小很多

爱不释手' · 发表于 2013-6-4 23:42

学习了！！

747720892 · 发表于 2013-7-17 21:26

云台我潜水

myxiaoqy · 发表于 2013-9-12 21:49

观望学习中

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2013-9-14 12:55

看帖回帖，路过学习！

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