双桨玩具船无法调速～～求助

cupidshen

双桨的玩具遥控船，无法控制速度，无法转弯，猜测无法调速所致。
根据电路板，画了个图：




现象：
1）测得GND与A、B两点电压，能随遥控器油门，从0～VCC变化
2）没有示波器，用逻辑探测仪测A、B两点，能看到PWM占空比随油门变化
3）测马达两端电压，无论油门多大，直接到VCC


问题:
1)可能的问题是什么？


另请教:
2）二极管D1、D2的作用是什么？
3）电容C17,C18的作用是什么？


谢谢

大卫

最大可能是Q7、Q6击穿，所以马达相当于直接到电源。D1、D2、C17、C18都是用来吸收马达的反电动势的，保护MOS管的。

cupidshen

原帖由 大卫 于 2011-12-30 11:39 发表
最大可能是Q7、Q6击穿，所以马达相当于直接到电源。D1、D2、C17、C18都是用来吸收马达的反电动势的，保护MOS管的。

用万用表二极管档测MOS，DS间单向能读值500左右，给G充电后DS导通～这样是否说明MOS管是好的

lxd811

玩具船的电机就是简单的转和不转啊。转弯也是靠一边转一边不转来实现的。想控制速度最简单的就是换个有刷电调接电机，然后再用一个舵机控制方向舵。

Himalaya

*） 用镊子或其它金属物短路A 或 B点到GND。如果对应的马达停转，则MOSFET是好的。

*） 短路PWM输入端到GND。若对应马达停转，则整个信号路径是好的。

*） 尝试大幅度减小R26\R27阻值，比如 10K --> 470Ω，减小20倍。原因是R26\R27与栅极电容Ciss（功率MOSFET常高达数千pF）构成的时间常数 τ 太大，低电平期间Q4\Q5截止，Ciss上的电压完全靠R26\R27泄放，阻值过大会使得泄放缓慢，以至于还没泄放完，高电平又来了，MOSFET一直导通。

*） 降低VCC电压至5V或以下。如果变得可以调速了，则说明Q6 Q7 的开启电压比较低（这是好事）但与G控制电压不匹配，G过高，导致一直导通。尝试在A、B点加入对地电阻，与R25 R28 构成分压，以匹配MOSFET的开启电压。
如果此法奏效，仍然建议减小R26\R27，可加快切换斜率，提高效率，减小非全速状态时MOSFET的发热。

当然，最好用示波器看一下A、B两点的波形，立刻一目了然，不必费如上那么多周折了。

cupidshen

原帖由 Himalaya 于 2011-12-30 12:52 发表
*） 用镊子或其它金属物短路A 或 B点到GND。如果对应的马达停转，则MOSFET是好的。

*） 短路PWM输入端到GND。若对应马达停转，则整个信号路径是好的。

*） 尝试大幅度减小R26\R27阻值，比如 10K --> 470Ω，减 ...

谢谢兄弟～回去试试
也想过接地电阻太大，电流过小，使得MOS管放电过慢，导致常通……但无法解释之前是好的，莫非MOS管极间电容会变化了？
而且两路电机出现同样情况，但PWM信号似乎是好的，故觉得颇为蹊跷
没有示波器～～确实挺虐：）

johny05

如果两个操纵杆在中立位置时电机能够停转，则 MOS管都是好的。你这个情况确实很蹊跷。整个系统，发射机，接收机，ESC，电机，电池；有那个被你改过吗？

cupidshen

原帖由 johny05 于 2011-12-31 13:03 发表
如果两个操纵杆在中立位置时电机能够停转，则 MOS管都是好的。你这个情况确实很蹊跷。整个系统，发射机，接收机，ESC，电机，电池；有那个被你改过吗？

没有改过呢，遥控器不动（两个操纵杆在中立位置），电机确实不转～～
就是一上油门，只会全速向前

johny05

因为左右两路同时出现此问题，而舵杆中立又能停车，所以可以排除MOS，及驱动的线路故障。所以我先知道遥控器，船的电源等有什麽改变，因为这些能（有可能）影响两路的状态。你曾说在推杆时“GND与A、B两点电压，能随遥控器油门，从0～VCC变化”，那么电机是在哪个点开始转动的？大约的 V 值？

johny05

感觉是在发射机上，仔细研究一下发射机电路吧。动一个杆几个电机转？

cupidshen

原帖由 johny05 于 2011-12-31 21:37 发表
感觉是在发射机上，仔细研究一下发射机电路吧。动一个杆几个电机转？

新年好，谢谢大家帮助
把MOS弄下来，再焊上去，接上电机……似乎好了（可惜原因还是不明），能感到马达转速随油门，方向变化，回头去试试。