PA-2 安装手册

浪天涯迹

PA-2 安装手册
1 前言
忠心感谢您购买PA-2 Pilot-Assist Link. PA-2是飞机模型上的一个水平稳定器，它运用了最新的传感技术。释放发送器， PA-2能自动使受风力影响或者因非正常操作处于危险状态的飞机转为水平飞行。
PA-2使模型飞机飞行技术训练变得更简单。
2 注意事项
安全使用PA-2需注意以下事项：
标志识别：
Danger 危险：表示忽视或不正确进行此操作会造成用户或其他人员死亡，重伤。
Warning 警告：表示不正确进行此操作会造成用户或其他人员死亡，重伤，轻伤，或带来财产损失。
Caution 注意：表示不正确进行此操作会造成用户或其他人员轻伤，或者带来财产损失。
图解符号：\ 表示：禁止此操作。
！表示：常用操作。
PA-2 只能保持飞机平行, 不能使飞机自动起飞降落。
未经允许禁止以任何形式复制手册中的内容。
没有预先申明本手册内容以修订为准。
本手册为公司精心编写，若需修改或更正请与Futaba联系。
Futaba 不对客户使用该产品的结果负责。
操作注意事项：
警告：\ 雨天请勿飞行，以免泥水弄湿传感器。（一旦雨水，泥或其它异物进入会导致传感器运行失常，失去控制，给飞行带来危险）
\ 请勿在以下地点及以下条件下飞行：
请勿在黎明或傍晚太阳高度角低的情况下飞行（太阳高度角低于25度，尤其在冬天）
请勿在地面有积雪的晴天飞行。
请勿在水面上飞行。
请勿在对建筑物有反射的地面上空飞行。
PA-2的运行主要靠感应光差对比度。上述条件将会导致运行失常，控制失灵等危险出现。
安全指南
PA-2的运行主要靠感应光差对比度, 光线过强或天空与地面光差不强将会影响其运行效果。早晨或傍晚太阳高度比较低时，PA-2会认为飞机已经侧翻，导致运行失常。在地上有积雪的晴天，地面和天空的光线对比度非常低，PA-2便不能运行。（在水面上也是如此）
建议大家在正常光线下飞行（避免强光），远离具有反射作用的建筑物（至少50m）。
听取经验丰富的飞行员的建议。
操控模型飞机是十分危险的。 请对你的模型飞机负责。 建议用户加入当地无线电控制俱乐部， 俱乐部里有飞行经验的无线电操纵者可以帮你做飞行试验，或给你一些建议。另一个方法就是咨询当地的无线电产品供应商。常跟有经验的无线电操纵者飞行。
飞机的选择与调整
对于初学者，首先应该选择速度较慢的上单翼机。重心必须根据配件安装指南调整，引擎的运转从空挡到最大功率都要合格，尤其是空挡时运行必须良好。
PA-2可以使未经调整或者具有特殊飞行特征的飞机保持平稳。但是安装PA-2前必须先请专业人员对飞机进行调整。随着经验的增长，如果PA-2的灵敏度下降，飞行特征的变化就没有意义了。
3 设备目录
设备包括：PA-2增幅器
PA-2 传感器

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安装指南
PA-2 说明书 电流要求：4.8v( 镍镉 电池)
所需电流：5MA (at 4.8V)
尺寸和重量：增幅器33.5×53.5×14.5mm（不包括突出部分），25g
传感器 33（dia.）×19mm (不包括螺母)，15g
4 PA-2的操作
水平稳定操作
一旦飞机因为阳光而倾斜被PA-2识别，它能通过控制升降舵以及副翼伺服系统使飞机恢复平衡。
如果飞机出现倾斜，左右（前后）两侧太阳的明亮度便会发生变化。传感器通过信号将这个信息发送出去。增幅器通过处理这些信号，调整伺服系统，直到收到飞机已经平稳的信号。例如，在操作过程中，如果飞机已经飞出视线范围之内了，PA-2可以转到发送器旋钮（即使它回到中心位置）自动使飞机恢复平衡。
旋钮操作优先权
PA-2能自动控制副翼及升降舵，但是如果操纵者转动旋转钮，PA-2的灵敏度会根据旋钮操作的增加而降低，旋钮操纵有优先权。
在旋钮操作的过程中，飞机是被旋钮控制的。在中心位置，PA-2的灵敏度提高，这样飞机便由PA-2控制。
灵敏度调整
运用idle transmitter volume channel, PA-2的灵敏度可以从0调到100%。
以下几种情况出现使，需要对PA-2的灵敏度进行调整：
1 开始时，将PA-2的灵敏度调到最高，然后随着熟练程度的提高降低灵敏度。
2 在天气好的时候，低灵敏度就可以使飞机平稳飞行。遇到刮风天气，就必须使用高灵敏度保持平衡。
3 PA-2也可以使模型比例处于稳定，此外多引擎飞机的一个引擎出现问题时，PA-2也可以使它平稳飞行。
5安装
警告：传感器的安装方向必须与增幅器模式转换器的方向一致。
飞机飞行时，如果这两者的方向不一致，飞机将会有控制失灵的危险。
传感器的安装位置：
1 选择传感器的安装位置
在机身的底部安装传感器，请勿直接在消声器 和 引擎排气系统后面安装。保持传感器的清洁。
传感器的固定
1 在机身底部钻一个直径为10毫米的洞用来装传感器。
2 将传感器的导线从洞中穿入。
3 将导线穿入垫圈及螺母，拧紧。
传感器，螺母等都是塑料制成的。如果螺母拧得过紧容易破碎。
建议装传感器的时候将其前部朝下（2-3度即可），这样可以使飞机飞行时机首朝上，这样可以避免即使当传感器的安装角度有略微不同时飞机俯冲下来。.此外，还有利于初学者在没有辅助的情况下降落飞机。

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方向传感器
请按照以下方法安装传感器，使其方向正对+面
1 安装传感器时，使+标志正对飞机前端。
2 将传感器用螺母固定，以避免飞行过程中传感器方向发生变化。
3 用微型螺丝刀将PA-2增幅器的模式转换器转到+位置。
如果飞机传感器入口附近的起落架或者消声器挡住了传感器的水平视野而影响运行，将传感器转45°再安装，使X标志正对飞机前部。这时，也要将模式转换器调到X位置。
6 连接
将传感器，接收器，伺服系统以及增幅器的其他部分按下图所示连接，并确保每一个伺服系统的运行由发送器旋钮控制。
如果伺服系统的运行方向错误，转动伺服逆行功能钮调整运转方向。
警告：将接头牢牢插入晶体接收器。（在飞行过程中，如果接头被震动松了，飞机便有坠机的可能。）
注意：接收器的电池应选用镍镉电池
在使用PA-2的过程中，伺服系统被激活，使用总电流增多，因此使用干电池会导致运行异常。
7 检验及调试
将PA-2的灵敏度VR转到顺时钟最大，将接收器的灵敏VR转动75-78%之间。（如果接收器没有灵敏VR， 将PA-2的灵敏度设置在75-78%之间）
参考：在飞行过程中，通过调整VR敏感使PA-2敏感度和飞行特征相配。灵敏度应该根据飞行速度和周遭环境来设置。

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室内测试：
将传感器有+标志的一端对着飞行器的的前部。
如果伺服系统运转方向错误，用微型螺丝刀调整增幅器上的副翼及升降舵倒转开关方向。
打开发送器和接收器电源开关，做以下检查：
1 将手电筒光线从飞机的前端照射传感器，升降舵 伺服系统应该向下移动
2 根据飞机的飞行方向将手电筒光线从飞机的左侧照射传感器，副翼伺服应该要移向左边。
3 从飞机的尾部用手电筒光线照射传感器，升降舵伺服应该向上移动。
4 根据飞机的飞行方向，用手电筒从飞机的右侧照射传感器，副翼伺服应该移向右侧。
将传感器有+标志的一端对着飞行器的的前部。
按照如下所述，用手电筒光线检测飞机伺服的运转方向。
按这种方法安装传感器，传感器光线入口位置会偏移飞机前后及左右坐标45度，因此如果手电筒的光线照在光线入口处，机翼及升降舵都会运转。
如果伺服的运转方向错误，用微型螺丝刀调整增幅器上的副翼及升降舵倒转开关方向。
打开发送器及接收器的电源开关，做以下检查：
1 用手电筒光线从飞机的左侧照射传感器，副翼伺服系统将向左移动，升降舵伺服将向下移动。
2 用手电筒从飞机的左后部照射传感器，副翼伺服将向左移动，升降舵伺服向上移动。
3 用手电筒从飞机的左前部照射传感器，副翼伺服将向右移动，升降舵伺服向下移动。
4用手电筒从飞机的右后部照射传感器，副翼伺服将向右移动，升降舵伺服向上移动。
室外测试：
在室内用手电筒测试结束后，还要在室外光线下进行测试：
1 打开发送器及接收器的电源开关，使飞机机身尽量远离身体，这样传感器的感光口就没有被挡住。
2 将飞机前端向下倾斜。升降舵上升。
3将飞机前端向上倾斜。升降舵下降。
4 降低飞机左翼，副翼向右移动。
5降低飞机右翼，副翼向左移动。
参考：如果飞机倾斜，灵敏度很低，伺服系统控制降低，灵敏度升高时，伺服控制也会提高。
中心位置会因为环境的变化有所改变。

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8 使用PA-2时的飞行感觉：
飞机常态下的飞行感觉与使用PA-2时的飞行感觉使截然不同的。因为旋转钮回到中间位置的时候，飞机能够自动回到平行飞翔状态。随着敏感度的增加，飞机平衡飞行的趋势更明显，飞行经验越丰富的人就越容易感到不安。初学者一般没有这种感觉，表现很正常。
根据周围环境及飞机的飞行趋势，左右recovery force也可能出现小错误。
9 自动防故障系统的设置
如果飞机防故障系统已经激活，接收器电源开关已经打开时将副翼及升降舵旋转钮设置在自己想要的位置。
例如：副翼：略微偏左或者偏右
升降舵：略微向上
准备：
请有飞行经验的遥控操纵者检验是否所有的控制面都运转正常，引擎是否从高到低都运行良好。
首先，请有经验的遥控操纵者修饰模型，这样即使PA-2失灵（灵敏度为0%）时，它仍然能平稳飞行。
将升降舵升起一点后再起飞。
将发送器灵敏VR调整到75-85%。然后根据当前条件重新调整灵敏。
起飞：
将飞机放入风中，把节流阀平移到高出。然后加速，用方向舵调整飞机方向，使之与飞机视野方向相同.
当飞机达到起飞速度时，将升降舵略微向上调整并保持这个状态
起飞后，飞机飞上一个稳定高度（至少75ft）, 如果飞机必须转变方向，将方向舵略微调整即可，切忌操纵副翼和升降舵。
飞翔：
在空中，将节流阀降低一半，再一点一点的调整发送器旋钮，切忌将他们一下子调到极左或者极右。先调整伺服和升降舵使旋钮末端移动不超过5mm.
侧翻：
首先，将伺服旋钮微调向左，观察飞机的反应，然后将旋转钮回到原来位置。（中间位置）
要继续侧翻，先将伺服旋钮转到理想的侧翻角度，这时飞机会继续侧翻。如果飞机侧翻时高度降低，可以将升降舵调到高档来保持高度。练习完左侧翻后再练习右侧翻。
使用PA-2进行侧翻，攀升，俯冲时，旋钮要保持倾斜。如果旋钮回到原来位置（中间），飞机便会自动回到平行飞行。
如果飞机已经飞出视野范围或者飞机进入到一个危险状态，应立即放开旋钮使飞机平行飞行。
如果你已经完全不知道飞机飞向那个方向了，将伺服及方向舵偏向一边的尽头并保持这个状态直到你可以确定飞机的飞行方向为止，然后在考虑操纵飞机，使飞机飞向你的方向。
降落：
在空中，在15m到30m的高度时，将飞机的前端超降落 计划降落地 ，然后将节流阀旋钮调到低档，这样飞机就可以下降了。
如果飞机将要在计划降落地的前端降落，略微将电量增加。如果飞机将要超出计划将落地降落，将节流阀调到高档，将飞机上升一点，然后重复降落操作过程即可。
如果要调整方向，可以使用方向舵。在这种情况下，请勿使用副翼按钮。
在飞机即将降落的高度（50cm-1m），将升降舵调到高档并将机头朝上然后降低飞行速度降落。
达到完美飞行使需要时间的。随着经验的增长，将PA-2的灵敏度降低这样你就能逐步摆脱PA-2的辅助而飞行了。
9 其他
如果你的发送器有可编程的混合功能（2circuits），侧翻可以通过混合使用升降舵，伺服和方向舵来实现。设置表中的数值都是一些典型的数值。

mrduke

未看完太长了.帮顶!

hantnt

上图上视频

失业中

效果不错价钱也比较便宜，就是受天气影响大，还只有两个通道，也不支持混控

包子包子

好贴就得顶起来，希望大家多发有帮助的技术贴，少发晃晃悠悠的视频。楼主就是传说中的雷锋。

浪天涯迹

基本上还算是可以保持平稳的,

只是,你要是你不注意的话,他就会慢慢的转向朝着太阳的方向,一直飞过去,
基本上,飞的时候,你只动一下方向舵就行了,,,水平,姿态,基本上你就不用操心了,,
只要你推到油门到保持平飞状态就行了..


建议不要下午飞,或是早上飞,,,,主要是在太阳的倾斜光照.的时候,
但并不是说,不能飞,,飞肯定可以飞,完全能平衡,,就是有点朝向太阳,,不会出现翻机事故,突然失控等现象..
用方向舵就可以搞定了,