5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 9636|回复: 50
打印 上一主题 下一主题

教大家如何一步一步制作一架内置陀螺仪的小黄蜂直升机(有程式/线路图/教程)

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2010-8-27 23:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在这里就部份公开我自已设计改进的内置陀螺仪版的小黄蜂吧。希望能得到大家的认可,也满足一下自已的心灵吧。

       本来这个产品我打算和人合作生产的,为此我前后花了二年的业余时间,到后来甚至为了尽快完成这个项目,我辞去了工作(不过打了十年工,也没有激情了,想
完完全全走一条自已的路,但还是失败了,唉!!但还在努力中。。。。。),全职为这个努力。但到了我基本上完成这个设计可以正式投入生产的时候,我的合伙人的资金
出了问题(我也知他真的是没能为力了),不得不停止对我的投资,就这样,我二年的努力就没有结果了,自已既没有资金也没有市场,搞技术的创业的通病啊,以前只是一
味的埋头搞技术。

       好了,不说那么多了,下面就开始吧。希望大家能学到一些东西。

       我公开了飞控板及遥控器的线路图,公开调整过后的控制程式,大家可以直接用来写芯片(调整过后,不适合用来生产,但对DIY没有影响,源程序暂时不公开,
只公开HEX文件),这样做,我只是不希望,我多年的努力为别人做了嫁衣,也请大家理解。我也希望以后能正式公开源程序,这样就对大家的学习更有帮助。

       花了一个星期的时间,完成各个步骤的图片整理,希望对大家用得上。如有什么问题的,请联系我的QQ:672884926,只要不是太过“机密”的,嘿!我都会尽
可能的回答大家的问题。但我还是希望大家在论坛这里提问。

       由于,"5iMX.com 我爱模型"的模型论坛及阿莫的“我的AVR”的电子论坛我都非常喜欢,常去这两个论坛,所以我两个坛同时发布了这个贴子,不知是否合适,
如大家认为不合适的,我就再做处理吧。

       还是希望大家看过之后,多多支持,安慰下我已受伤的心灵吧。嘿嘿!!

       下面是我的机机的飞行视频连接,是当时做广告时制作的,上面还有一些广告连接没有去掉,大家就将一下吧,如大家想要一些配件的,也可从中找到我的淘宝,
当时试产了一批,还余下不少配件。(当时在5iMX论坛发了一个广告贴,被删了,可以理解,嘿嘿,希望这次不要再当成广告贴了。)

视频: 头大了,搞了不视频. http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MTcxMDky.html
飞控板程式: 调整后再上
遥控器程式:调整后再上

       先上整机图吧.其它的图慢慢上.






[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-27 23:39 编辑 ]

超级小黄蜂(内置陀螺仪)红色.jpg (55.41 KB, 下载次数: 35)

超级小黄蜂(内置陀螺仪)红色.jpg

红外线遥控器.jpg (105.84 KB, 下载次数: 26)

红外线遥控器.jpg

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板PCB(Ver.2).jpg (63.7 KB, 下载次数: 37)

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板PCB(Ver.2).jpg

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板线路图(Ver.2).jpg (50.96 KB, 下载次数: 47)

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板线路图(Ver.2).jpg

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂遥控器线路图.jpg (58.93 KB, 下载次数: 44)

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂遥控器线路图.jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2010-8-27 23:09 | 只看该作者
飞控板部份.

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-28 20:25 编辑 ]

内置陀螺仪小黄蜂01.jpg (117.48 KB, 下载次数: 37)

内置陀螺仪小黄蜂01.jpg

内置陀螺仪小黄蜂02.jpg (108.25 KB, 下载次数: 30)

内置陀螺仪小黄蜂02.jpg

内置陀螺仪小黄蜂03.jpg (118.72 KB, 下载次数: 29)

内置陀螺仪小黄蜂03.jpg

内置陀螺仪小黄蜂04.jpg (114.05 KB, 下载次数: 25)

内置陀螺仪小黄蜂04.jpg

内置陀螺仪小黄蜂05.jpg (128.84 KB, 下载次数: 44)

内置陀螺仪小黄蜂05.jpg

内置陀螺仪小黄蜂06.jpg (113.68 KB, 下载次数: 38)

内置陀螺仪小黄蜂06.jpg

内置陀螺仪小黄蜂07.jpg (116.92 KB, 下载次数: 32)

内置陀螺仪小黄蜂07.jpg

内置陀螺仪小黄蜂08.jpg (121.2 KB, 下载次数: 28)

内置陀螺仪小黄蜂08.jpg

内置陀螺仪小黄蜂09.jpg (117.34 KB, 下载次数: 29)

内置陀螺仪小黄蜂09.jpg

内置陀螺仪小黄蜂10.jpg (120.9 KB, 下载次数: 18)

内置陀螺仪小黄蜂10.jpg

内置陀螺仪小黄蜂11.jpg (95.08 KB, 下载次数: 20)

内置陀螺仪小黄蜂11.jpg

内置陀螺仪小黄蜂12.jpg (89.76 KB, 下载次数: 21)

内置陀螺仪小黄蜂12.jpg

内置陀螺仪小黄蜂13.jpg (116.3 KB, 下载次数: 20)

内置陀螺仪小黄蜂13.jpg

内置陀螺仪小黄蜂14.jpg (95.77 KB, 下载次数: 18)

内置陀螺仪小黄蜂14.jpg

内置陀螺仪小黄蜂15.jpg (98.12 KB, 下载次数: 19)

内置陀螺仪小黄蜂15.jpg

内置陀螺仪小黄蜂16.jpg (106.73 KB, 下载次数: 18)

内置陀螺仪小黄蜂16.jpg

内置陀螺仪小黄蜂17.jpg (113.67 KB, 下载次数: 23)

内置陀螺仪小黄蜂17.jpg

内置陀螺仪小黄蜂18.jpg (106.91 KB, 下载次数: 18)

内置陀螺仪小黄蜂18.jpg
3
 楼主| 发表于 2010-8-27 23:11 | 只看该作者
遥控器控制板部份:

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-29 20:05 编辑 ]

内置陀螺仪小黄蜂19.jpg (98.33 KB, 下载次数: 23)

内置陀螺仪小黄蜂19.jpg

内置陀螺仪小黄蜂20.jpg (105.5 KB, 下载次数: 19)

内置陀螺仪小黄蜂20.jpg

内置陀螺仪小黄蜂21.jpg (109.98 KB, 下载次数: 19)

内置陀螺仪小黄蜂21.jpg

内置陀螺仪小黄蜂22.jpg (79.58 KB, 下载次数: 18)

内置陀螺仪小黄蜂22.jpg

内置陀螺仪小黄蜂23.jpg (98.26 KB, 下载次数: 24)

内置陀螺仪小黄蜂23.jpg

内置陀螺仪小黄蜂24.jpg (95.56 KB, 下载次数: 18)

内置陀螺仪小黄蜂24.jpg

内置陀螺仪小黄蜂25.jpg (89.48 KB, 下载次数: 20)

内置陀螺仪小黄蜂25.jpg

内置陀螺仪小黄蜂26.jpg (97.43 KB, 下载次数: 18)

内置陀螺仪小黄蜂26.jpg

内置陀螺仪小黄蜂27.jpg (70.38 KB, 下载次数: 21)

内置陀螺仪小黄蜂27.jpg

内置陀螺仪小黄蜂28.jpg (100.22 KB, 下载次数: 20)

内置陀螺仪小黄蜂28.jpg

内置陀螺仪小黄蜂29.jpg (97.59 KB, 下载次数: 20)

内置陀螺仪小黄蜂29.jpg

内置陀螺仪小黄蜂30.jpg (114.12 KB, 下载次数: 15)

内置陀螺仪小黄蜂30.jpg

内置陀螺仪小黄蜂31.jpg (97.03 KB, 下载次数: 20)

内置陀螺仪小黄蜂31.jpg

内置陀螺仪小黄蜂32.jpg (102.84 KB, 下载次数: 21)

内置陀螺仪小黄蜂32.jpg

内置陀螺仪小黄蜂33.jpg (104.7 KB, 下载次数: 23)

内置陀螺仪小黄蜂33.jpg

内置陀螺仪小黄蜂34.jpg (99.04 KB, 下载次数: 18)

内置陀螺仪小黄蜂34.jpg

内置陀螺仪小黄蜂35.jpg (86.46 KB, 下载次数: 27)

内置陀螺仪小黄蜂35.jpg
4
发表于 2010-8-27 23:11 | 只看该作者
你研究过市场定位吗?如果有200不到的四通跟你竞争,你还会想做下去吗?
5
 楼主| 发表于 2010-8-27 23:11 | 只看该作者
遥控器的装配.

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-29 20:10 编辑 ]

内置陀螺仪小黄蜂36.jpg (95.85 KB, 下载次数: 15)

内置陀螺仪小黄蜂36.jpg

内置陀螺仪小黄蜂37.jpg (82.83 KB, 下载次数: 14)

内置陀螺仪小黄蜂37.jpg

内置陀螺仪小黄蜂38.jpg (93.55 KB, 下载次数: 13)

内置陀螺仪小黄蜂38.jpg

内置陀螺仪小黄蜂39.jpg (89.49 KB, 下载次数: 12)

内置陀螺仪小黄蜂39.jpg

内置陀螺仪小黄蜂40.jpg (81.55 KB, 下载次数: 15)

内置陀螺仪小黄蜂40.jpg
6
 楼主| 发表于 2010-8-27 23:12 | 只看该作者
机机的装配:

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-29 20:22 编辑 ]

内置陀螺仪小黄蜂41.jpg (82.12 KB, 下载次数: 19)

内置陀螺仪小黄蜂41.jpg

内置陀螺仪小黄蜂42.jpg (103 KB, 下载次数: 11)

内置陀螺仪小黄蜂42.jpg

内置陀螺仪小黄蜂43.jpg (92.16 KB, 下载次数: 19)

内置陀螺仪小黄蜂43.jpg

内置陀螺仪小黄蜂44.jpg (96.39 KB, 下载次数: 15)

内置陀螺仪小黄蜂44.jpg

内置陀螺仪小黄蜂45.jpg (89.27 KB, 下载次数: 16)

内置陀螺仪小黄蜂45.jpg

内置陀螺仪小黄蜂46.jpg (95.44 KB, 下载次数: 16)

内置陀螺仪小黄蜂46.jpg

内置陀螺仪小黄蜂47.jpg (78.88 KB, 下载次数: 18)

内置陀螺仪小黄蜂47.jpg

内置陀螺仪小黄蜂48.jpg (90.27 KB, 下载次数: 23)

内置陀螺仪小黄蜂48.jpg

内置陀螺仪小黄蜂49.jpg (111.56 KB, 下载次数: 19)

内置陀螺仪小黄蜂49.jpg

内置陀螺仪小黄蜂50.jpg (102.5 KB, 下载次数: 23)

内置陀螺仪小黄蜂50.jpg

内置陀螺仪小黄蜂51.jpg (79.15 KB, 下载次数: 18)

内置陀螺仪小黄蜂51.jpg

内置陀螺仪小黄蜂52.jpg (74.3 KB, 下载次数: 16)

内置陀螺仪小黄蜂52.jpg

内置陀螺仪小黄蜂53.jpg (83.05 KB, 下载次数: 14)

内置陀螺仪小黄蜂53.jpg

内置陀螺仪小黄蜂54.jpg (99.09 KB, 下载次数: 14)

内置陀螺仪小黄蜂54.jpg
7
 楼主| 发表于 2010-8-27 23:25 | 只看该作者

回复 板凳 litong_874 的帖子

开始时,是做四通的,但有一些技术没有完成.
8
发表于 2010-8-27 23:26 | 只看该作者

我也占位

市场还是有的!
主要定位于小学生 小朋友的礼物之类的!
很佩服楼主可以用业余时间研究出成果!
9
 楼主| 发表于 2010-8-27 23:42 | 只看该作者

回复 8楼 逍遥枫叶 的帖子

多谢
我也觉是成本太高了.嘿嘿!!
10
发表于 2010-8-28 00:12 | 只看该作者
有需求就有市场!
11
发表于 2010-8-28 00:28 | 只看该作者
非常感激楼主的奉献精神,无论是之前的创业拼搏还是现在无私分享。
12
发表于 2010-8-28 04:58 | 只看该作者
给LZ泼些冷水。快停了这个项目,你做的这事,浙江人连开模5万块,三个月就能出成品。
13
发表于 2010-8-28 08:06 | 只看该作者
LZ真是杯具。同情。
14
发表于 2010-8-28 09:23 | 只看该作者
楼主业余的时间全白费了,这东西哪里还用开发,大把成品
15
发表于 2010-8-28 10:22 | 只看该作者
不错,自主研发,初期投入成本是比较大,一定要做量啊,定位玩具,价格便宜点,市场还是有的,支持一下。
16
 楼主| 发表于 2010-8-28 20:18 | 只看该作者

回复 14楼/16楼 的帖子

当时开发定位的是:单桨,重量和小黄蜂一个级别(12g),内置陀螺仪,能真正实然锁尾.好像这样配置的,市面上还没有吧.且一开始时,我也是只是想自已玩玩的.后来我朋友的介入.才想到做成品.
现在市场上一抓一大把的基本上都是双桨(后来九鹰的我就不说了.),就我个人来讲,我一点都不中意双桨,没有什么可玩性,也"很难看".只是个人看法.

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-28 20:34 编辑 ]
17
 楼主| 发表于 2010-8-28 20:28 | 只看该作者
反正是好是丑,我都得努力了.
18
发表于 2010-8-28 20:31 | 只看该作者
厉害,但自己做不了
19
发表于 2010-8-28 23:14 | 只看该作者
总之楼主有技术,我很羡慕懂单片机的,尤其是自己还会开发~~:em26:
20
发表于 2010-8-28 23:59 | 只看该作者
单桨内置的是比较少!
顶一下! 实力派.
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表