自研航姿参考器AHRS Nymph

phychem · 发表于 2010-6-12 16:34

我们做了一个航姿参考单元。。。

经典结构，三轴陀螺，三轴加表，三轴磁场。浮点DSP处理。。，4.5-9V供电，可用电池，板上稳压。

加速度：6g
角速度：1200deg/s

扩展卡尔曼滤波算法

http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwOTM2Mjgw.html

phychem · 发表于 2010-6-12 16:35

工作测试。。。

phychem · 发表于 2010-6-12 16:39

从米国买的惯性转台，带恒温箱，全温度范围标定零点，灵敏度，交错轴误差，加速度敏感度。。。

phychem · 发表于 2010-6-12 16:44

在广州做的SMT贴片回流工艺，PCB尺寸是40x44mm。可以批量生产。

yinliun · 发表于 2010-6-12 16:49

啥意思？？

531708096 · 发表于 2010-6-12 16:50

楼主加油

phychem · 发表于 2010-6-12 16:52

可以实时的测量飞机上动态的横滚角，俯仰角，航向角。用来做飞控，陀螺稳定云台。。。，

以后实验陆续发贴。。

phychem · 发表于 2010-6-12 16:54

:em05: 谢谢，欢迎赐教。。。

zhlmnet · 发表于 2010-6-12 16:55

非常强大

风之舞 · 发表于 2010-6-12 17:21

大概要多少米？

tshh · 发表于 2010-6-12 17:31

转台比较牛，可以出租么:em15:

phychem · 发表于 2010-6-12 17:55

还没做最终核算，但是因为是自己工厂做，自动贴片（几分钟就可以生产一套），也有自己的转台，肯定会比市场的产品便宜不少。我想，零售的话，找到市售类似性能的产品，直接打个折就可以了。

现在也有一些朋友自制AHRS，但是不是很多人会下决心买惯性转台。。。:em01:

如果大家有好的想法，可以一起申请专利，我们可以免费借出样品并帮助用户做出最终产品。所谓双赢。。。

批量能上去的话，生产价格就可以做得更低。

phychem · 发表于 2010-6-12 17:58

如果网友有需要，我们可以帮助测试（要收一些人工费用，因为有专职操作员操作的）。但是不能搬出去出租，因为这是一个1吨半，钉在地板上的大东西。。

szhxf · 发表于 2010-6-12 18:10

太牛X了

widewolf · 发表于 2010-6-12 18:13

:em07:

DreamonII · 发表于 2010-6-12 18:57

支持LZ。。。
体积做到这么小很不错了，
有实用价值。。。

塔山游击队 · 发表于 2010-6-12 19:01

花大价钱了吧？还好这惯性转台不列入禁止出口行列。

phychem · 发表于 2010-6-12 19:33

谢谢啊。希望能真的可以做点好玩的东西出来哈 :em19:

phychem · 发表于 2010-6-12 19:45

主要是。。。，差点被列入禁止进口的行列。。。海关是麻烦的事情。。

ligh · 发表于 2010-6-12 20:03

这个可以做黑匣子了

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