请教：004GAIN和porpotion调法

DZ新手

按照论坛帖子说明，gain是感度，propotion是主旋翼和尾翼比例。回家调了一下，飞起来电足的时候尾巴锁住，飞了一会尾巴就慢慢自旋了。不断微调修正。下回充电后再重复上述现象。
请问咋回事？

LFQC

原帖由 DZ新手 于 2008-11-28 22:42 发表
按照论坛帖子说明，gain是感度，propotion是主旋翼和尾翼比例。回家调了一下，飞起来电足的时候尾巴锁住，飞了一会尾巴就慢慢自旋了。不断微调修正。下回充电后再重复上述现象。
请问咋回事？

都是这样嘀！
两个马达和马达驱动电路（电调）等的特性（没学过电子吧？原因是半导体都是非线性元件，不同的电压和温度等就会使电路造成很大的差别）不一致造成的！:em17: 你能调成这样已经很好了！假若能调到完全一致（电足和不足）的话，别说脱控都能自己飞行，廉价的无人机就此诞生了！
兄弟：那你就发啦！！！:em15:钱多得可以令……

[ 本帖最后由 LFQC 于 2008-11-28 23:08 编辑 ]

smalllion4

通电起飞，观察飞机的自旋情况，机头向前，如果尾巴向左自旋, 降落后断电,把PROMOTION向+调整一点。再次通电起飞。反之，尾巴向右自旋，断电状态，把PROMOTION向左-方向调整一点。反复几次就可以做到起飞时,不自旋。

起飞后，观察飞机状态。如果是起飞后，尾巴能锁住，就是左右会产生类似抖动的摆动。幅度很小，那么，需要把感度GAN这个，在断电情况下，向-方向调整一点。如果尾巴锁不住，在你打某一个方向舵后，会向此方向旋转。则需要把GAN在断电情况下，向+方向进行调整。 反复几次，就可以解决问题。


对于飞机飞行2分钟以后产生轻微自旋，这个是马达发热造成的速率比失调。没有办法解决。通过控的微调和自己打舵修正就可以了。 对于新飞机或者新换的马达，飞行时间久点的自旋很轻微。对于玩了很长时间的马达。会产生微调到底仍然自旋的问题。这个只有通过打舵修正.

DZ新手

非常感谢！这么详细的说明。看来我的jj现象还算正常，就是调整时没断电。没断电调好像也是行的，对吧？

LFQC

原帖由 DZ新手 于 2008-11-29 09:02 发表
非常感谢！这么详细的说明。看来我的jj现象还算正常，就是调整时没断电。没断电调好像也是行的，对吧？

调整后再断次电，使电路重新启动就行了。陀螺的调整则不需要重起……