给老m2 换个rotorflight陀螺仪，焕然一新。

shaofei35623 · 发表于 2023-12-5 19:19

本帖最后由 shaofei35623 于 2024-1-5 21:54 编辑

配上79元的固定翼飞控，刷rotorflight。鸡肋的老m2终于可以全面调参了。
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又验证了一款固定翼板子，99元。尺寸小巧，接口丰富。直接刷matek-f405te固件

如果舵机由外部供电，此处割开。

尾舵机配置参考：
#s1->main motor,s2->servo1,s3->servo2,s4-servo3,s5->servo4,s6->rpm-s

# remove resources
resource MOTOR 1 NONE
#
resource MOTOR 2 NONE
resource MOTOR 3 NONE
resource MOTOR 4 NONE
#

# resources
resource MOTOR 1    C09
resource MOTOR 2    NONE
resource SERVO 1    C08
resource SERVO 2    B15
resource SERVO 3    A08
resource SERVO 4    B11
resource Freq  1 B10

feature FREQ_SENSOR
set tail_rotor_mode = VARIABLE

# timers
timer  C09 AF3             # M1 - pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
timer  B11 AF1             # M2/S4 - pin B11: TIM2 CH4 (AF1)
timer  C08 AF2             # S1 - pin C08: TIM3 CH3 (AF2)
timer  B15 AF1             # S2 - pin B15: TIM1 CH3N (AF1)
timer  A08 AF1             # S3 - pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
timer  B10 AF1             # Freq - pin B10: TIM2 CH3 (AF1)

# dma
dma pin C09 0                # M1 - 0: DMA2 Stream 7 Channel 7
dma pin B11 0                # M2/S4 -  0: DMA1 Stream 7 Channel 3
dma pin C08 0                # S1 - 0: DMA1 Stream 7 Channel 5
dma pin B15 0                # S2 - 0: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin A08 0                # S3 - 0: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin B10 0                # Freq - 0: DMA1 Stream 1 Channel 3

尾电机配置参考：
#s1->main motor,s2->tail motor ,s3->servo1,s4-servo2,s5->servo3
# remove resources
resource MOTOR 1 NONE
resource MOTOR 2 NONE
resource MOTOR 3 NONE
resource MOTOR 4 NONE
#

# resources
resource MOTOR 1    C09
resource MOTOR 2    C08
resource SERVO 1    B15
resource SERVO 2    A08
resource SERVO 3    B11
resource SERVO 4    NONE

set tail_rotor_mode = MOTORIZED

# timers
timer  C09 AF2             # M1 - pin C09: TIM3 CH4 (AF2)
timer  C08 AF2             # M2/S4 - pin C08: TIM3 CH3 (AF2)
timer  B15 AF9             # S1 - pin B15: TIM12 CH2 (AF9)
timer  A08 AF1             # S2 - pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
timer  B11 AF1             # S3 - pin B11: TIM2 CH4 (AF1)

# dma
dma pin C09 0                # M1 - 0: DMA1 Stream 2 Channel 5
dma pin C08 0                # M2/S4 - 0: DMA1 Stream 7 Channel 5
dma pin A08 0                # S2 - 0: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin B11 0                # S3 - 0: DMA1 Stream 7 Channel 3

太好了888 · 发表于 2023-12-5 19:33

请问电调用的那块我的M2也想换飞控

fmty · 发表于 2023-12-5 20:54

能否说说“焕然一新”？

shaofei35623 · 发表于 2023-12-5 21:22

太好了888 发表于 2023-12-5 19:33
请问电调用的那块我的M2也想换飞控

主电机用虚标45a穿越机电调，尾电调30a

ld8wzl · 发表于 2023-12-6 11:11

我那M2电调那拆开，和logo200的对比了一下，上面那个焊点都一样，就下面电调那部分啊。打印个外壳，自己换上K8和陀螺仪了。但是不好看。一大坨

lividi · 发表于 2023-12-7 10:17

给个链接，我也来玩一下

shaofei35623 · 发表于 2023-12-7 19:07

本帖最后由 shaofei35623 于 2023-12-7 19:12 编辑

室内试飞

shaofei35623 · 发表于 2023-12-7 19:13

ld8wzl 发表于 2023-12-6 11:11
我那M2电调那拆开，和logo200的对比了一下，上面那个焊点都一样，就下面电调那部分啊。打印个外壳，自己换 ...

懒得画图，而且没有3d打印机

shaofei35623 · 发表于 2023-12-7 19:14

lividi 发表于 2023-12-7 10:17
给个链接，我也来玩一下

买个f405飞控就可以了

霍霍炸直机 · 发表于 2023-12-8 08:59

原装的哪里不好用吗？飞了一年，连默认参数都改过

shaofei35623 · 发表于 2023-12-8 14:06

霍霍炸直机发表于 2023-12-8 08:59
原装的哪里不好用吗？飞了一年，连默认参数都改过

我的是最早版，调不了参的。

shaofei35623 · 发表于 2023-12-8 15:14

午间操

shaofei35623 · 发表于 2023-12-12 18:36

花园里飞飞

井裕彬 · 发表于 2023-12-19 13:23

我一直有想法，把m2改fpv

，

shaofei35623 · 发表于 2023-12-20 16:54

井裕彬发表于 2023-12-19 13:23
我一直有想法，把m2改fpv，

加个摄像头，肯定可以。

直升机萌新 · 发表于 2023-12-20 23:29

求飞控链接

shaofei35623 · 发表于 2023-12-21 11:04

本帖最后由 shaofei35623 于 2023-12-21 11:06 编辑

直升机萌新发表于 2023-12-20 23:29
求飞控链接

咸鱼买的。你可以参考一下：
一款直升机rotorflight飞控 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

han_2k · 发表于 2023-12-21 20:57

哈哈这个价格真香，顿时感觉省了300大洋

井裕彬 · 发表于 2023-12-24 13:10

shaofei35623 发表于 2023-12-20 16:54
加个摄像头，肯定可以。

考虑改vista

，冬天没事弄弄，不知道能不能飞动

给老m2 换个rotorflight陀螺仪，焕然一新。

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