storm32云台控制板安装位置必须要在yaw电机正上方吗？

larger · 发表于 2020-9-9 14:40

四轴无人机换机架后，类似大疆御那种机架，storm32云台要吊装在机头位置，空间有限，无法放下5cmX5cm的控制板，安装在机身后方可以吗？
storm32应该是用板载陀螺仪和相机位置的IMU数据解算输出电机的运动，这种分离安装是否可行，请大神指点一下

sunggle · 发表于 2021-2-23 15:32

有双感应器的，控制板可以装任意位置

我叫王大锤 · 发表于 2021-3-9 23:12

可以，准确矫正板载imu安装方向就行了

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