把飞控配置为平衡车

payne_pan · 发表于 2020-1-30 20:41

本帖最后由 payne_pan 于 2020-1-31 10:26 编辑

试验了一下，可以在betaflight把 F3 飞控直接配置为平衡车。见下面视频：

注意：只是可操作而已，实际中有两个地方一定注意
1）使用双向电调，需要中位解锁；而 F3飞控针对单向电调，所以要推油到中上后，而后回中保持中位（对双向电调来说是停止位。）
2）平衡车一般倒地后飞控会给低油信号（而低油信号，对双向电调是倒退，而且是全速倒退）

payne_pan · 发表于 2020-1-30 20:42

忘了给混控命令，如下

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1.0 0 1 0.5
mmix 1 1.0 0 1 -0.5
save

wangligang · 发表于 2020-1-31 00:33

这个有意思了

busanbusi · 发表于 2020-1-31 01:06

牛逼

lqpzy5134 · 发表于 2020-1-31 09:32

厉害

jiangxt · 发表于 2020-1-31 10:27

有创意

xiu · 发表于 2020-1-31 11:10

三栖模迷 · 发表于 2020-1-31 11:23

就是要玩点和别人不一样的，楼主厉害。

飞不高的小小鸟 · 发表于 2020-1-31 12:13

学习。。。

haujj · 发表于 2020-2-1 05:44

这个不错，将上面二问题解决就更完美了

yaoyonghe · 发表于 2020-2-2 09:29

应该用两轴模式的舵机信号控制双向电调

payne_pan · 发表于 2020-2-4 14:17

yaoyonghe 发表于 2020-2-2 09:29
应该用两轴模式的舵机信号控制双向电调

好建议呀！

gentleman86322u · 发表于 2020-2-8 12:49

楼主能否发一个接线图分享一下

payne_pan · 发表于 2020-2-8 14:29

gentleman86322u 发表于 2020-2-8 12:49
楼主能否发一个接线图分享一下

倒！用发吗？电机连电调接F3的 1，2口

未了 · 发表于 2020-2-15 16:28

这个好玩

tshblgqa · 发表于 2020-2-27 23:49

这也可以，无敌了

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