将折腾进行到底，双皮传，ZT700——5楼更新飞行感受和视频

younickchen

ZT700折腾完了，最后要感谢上海紫光路群内的模友支持和帮助，师傅老张，老包，日总，老刘，老顾，一隅，Kenny，小王，谢谢大家！！！
我应该算是比较折腾的，XL700出世后，好像皮传机一下子火了起来，那就把皮传折腾进行到底吧，搞个双皮传的700出来玩玩。
先是CAD画图，包括上下侧板，中层碳板，电调板，陀螺仪板，底层碳板，下机身强化碳板，十字盘导轨，大小齿碳板。本人CAD几乎是现学现画，边百度边画，东改西改，用了近2周吧。
大家可以看出，机身结构和XL700在很大程度上相似，因为飞到现在，也看了那么多机身结构，XL700机身结构，强度，钢性的确是不错的。
因为电机也是皮传，所以电机需要前移，正好留出螺距，副翼舵机的安装位，也节省了舵机固定座的钱，那就这样先定稿吧。

算好齿比，电机齿16T，大齿140T，齿宽16mm，皮带宽15mm，齿比是8.75，还行，小齿还没到，用个代替的称下重量，比亚拓700稍重一点点，如果换成POM的话，应该更轻。
螺丝用半圆头的吧，比较服帖，也不超过大齿高度。

然后全手工加工铝柱，6*6的方铝柱，切割，车床，打孔，攻丝。。。真是折腾啊！！！虽然排成一排，可以清楚看到打孔歪歪扭扭，长短不一，但是全手工做成这种精度，知足吧。

尾管固定座，用POM加工2个，镶嵌4个螺母，可以固定陀螺仪板

为减小失误造成的损失，先做2mm亚克力板，假组一下吧

失误是必须的，整天熬夜画图，量尺寸，加工，哪会面面俱到呢，呶，上下碳板忘记有2mm错位了，铝柱忘记打孔了。。。

十字盘导轨太低了，干涉到升降舵机臂了，而且太低也造成这里强度不够，一不小心，亚克力板断了，看来要改啊。

电机固定座，电机第三轴承座，压带轮，是本人设计中感觉最自豪的地方。三根纵向的铜柱，一根横向的铝柱，加上横向的2个电机座，应该可以完全避免电机扭力造成的机身扭曲变形，从而大大程度减小了因扭曲造成轴承容易磨损的情况，延长电机和第三轴承座的轴承寿命。6颗轴承算好尺寸，正正好好压住皮带。调试阶段，发现垫片用太多了，安装有点麻烦，后期会换其他尺寸铜柱，安装就方便了。

看，皮带硬邦邦的，真是坚挺，你们懂的

假组算是还满意，修改后就出碳板了。

好心的老板帮我多做了那么多头罩固定碳片

又疏忽了，忘记和加工老板说2根电池板滑槽沉头螺丝开孔要正反2个方向开孔了，结果好了，只能这样先将就用了。。。

之后就快速组装吧

从图片可以看出第二第三轴承座不是很舒畅，主轴不能一桶而下，主要原因还是手工加工的铝柱精度问题，切割面不垂直，长短不一，螺丝孔不整齐造成的。但是接下来的组装，一下子使得主轴能够顺利掉落三个轴承座。

因为尾管固定座都是在第二第三轴承座之间的，虽然铝柱有瑕疵，但是尾管固定座还是把稍有扭曲的机身矫正了。

下机身加强板非常好，下半身后半段没有任何扭曲现象。

今天只能先到这里，还有配件被双11的快递耽搁在路上了，待续。。。

younickchen

2018-11-22更新试运转视频

布线大致搞定已经今日凌晨1点多了，关上房门，怕吵到老婆和邻居，上电，看视频吧


可以看到几乎没什么惯性，而且手转动大桨夹很累，但是转动电机带动大桨夹，还能承受，但是比齿传还是阻力大很多。
试运转大约也就20多秒，皮带表面的字已经差不多没了，不知道是正常现象，还是压带轮设计不太合理。其实设想过很多种压带轮的安装位置，但是基于空间狭小等诸多因素，还是采用目前的压带轮安装方式。不管了，先继续折腾完飞了再说，现在重新改的话，那就是从头再来了，太折腾了。

younickchen

等了一个多礼拜的小齿终于到了，碳板夹住做挡边


还是有疏忽的地方，螺丝开孔位置忘记碳板高度了，没办法把螺丝头部分磨平，就能进去了，装好很合适。

飞越狗600尾波箱，又轻巧又实惠，kds700尾中联，尾桨夹，普通工业用同步轮，涨紧轮，铝柱，组成一个尾波箱总成。最便宜的是尾轴，450主轴锯短开个槽就能用了。主尾桨转速比1:5。

尾撑固定座kds5.5的，尾撑用7.2的，很协调。尾管用25外径的碳管，尾管座开孔24.9mm，可真是紧啊，不上紧螺丝就很难推进去，也很难拔出来，你们都喜欢的，懂的。

头罩柱最后移位了，固定在十字盘导轨座上，原因是皮带驱动，电机往前移动了，很多头罩都戴不上了，也试过7.2的，但是7.2的2级传动，大齿很小，ZT700大齿很大，头罩碰大齿了，裁剪头罩的话，就不好看了，在朋友家借用他狗700XXT的头罩一戴，搞得像原配一样，赞，那么头罩就用这个吧。

截止目前为止，整机已经组装完成，择日首飞，敬请期待，本人更是期待

younickchen

今天试飞很成功，飞了4电。1，因为舵机臂用21mm的孔，加上十字盘上盘和桨夹臂的连杆比较垂直，就是混空比比较大，还有就是7.2的大桨夹螺丝孔距离比较短，显得大桨更小，所以翻滚速度，特别是翻滚起步速度特别快，比以前亚拓还快。
2，动力方面，因为是首飞，不知道皮带承受能力如何，所以用的是较弱750mx电机，电调定速感度p6i6，感度应该算比较高的，定速感觉还好，动力掉转不明显。
3，皮带下来还是有点温度的，放慢一些节奏自由飞下来，感觉皮带和大齿温度在50度左右，但是很快可以降温，自然降温比电机快很多。
4，飞机比较重，目前没带头罩是5.4kg，螺距相应明显比罗7慢，慢了一丢丢，但是还能承受，不过加上头罩的话，估计会慢二丢丢了。如果不改710大桨，可能要飞13度螺距。
5，最后一电飞了rjx710大桨，非常舒服，和这架飞机配合相当好，仅用2120转飞，效果就很好，而且翻滚起步也变得柔和了。
6，锁尾不错，1:5的尾桨转速比，使得710大桨飞2120转就能轻松顺时针自旋摆。
7，熄火降落惯性几乎不受电机皮带影响，一开始怕电机皮带的阻力会影响到熄火降落的大桨转速，看来担心是多余的。
今天天色昏暗，飞得很保守，没有头罩，飞行过程中突然丢姿态

younickchen

预留位，待续。。。

younickchen

预留位，待续。。。

见客

沙发

o0小凯0o

哇塞，这是哪路机子？

fishyangyi

zt700

Jones```

,点击[ http://imgcache.qq.com/club/item/parcel/item/b9/b95e1e4ce678dde3e95ae713ff0f00a8/raw200.gif ]查看表情

Jones```

不错不错

shi555

看着比小罗700结实多了

xiatian118

这侧板自己加工的吗，加工得真好，切开很平整。

xhqxtf

有看头，

zgh001

我比较认可皮传的，噪音小，不容易扫齿！

普加乔夫

高手 高手，这是谁高手，支持原创，加油

zgh001

弄个透明机身也很不错啊！只是电机不够拉风1

zfkiller

战氏工业出品，期待早日首飞

nerd

折腾700

wangligang

强贴留名