Ardupilot固件的F4 Pro v2首测ZOHD nano Talon小小胖子！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-28 06:31

第一次测试的X-UAV天捷力小胖子，因为用了开裂的玻纤板，大机动折翼炸了，已经再装新机并且搭配了平纹3K碳纤维对插管，吐槽天捷力小胖子原配的对插管真垃圾。

这次换ZOHD nano Talon接着测试，F4 Pro的小体积和AIO实在是很适合这种类型的小机。

原厂动力升级了银燕RS2306白色限量版，2250kv的，桨用了乾丰的6寸马刀桨。

F4 Pro v2 、v3手里都有，V3因为没有重新接收机模式跳线，所以现在还不能适配sbus接收机，但已经刷好了Ardupilot的ArduPlane 3.9.0beta5的ChibiOS固件，一切正常。

用MP调参，很熟悉了，比iNAV上手多了。具体方法与步骤，官方wiki上说得很清楚了，大家可以直接按步骤做：http://ardupilot.org/plane/docs/common-loading-firmware-onto-chibios-only-boards.html

想办法塞进小小胖子的肚子里。

连接好设备，在地面站上检查设置状态：

6寸马刀桨，正好。

草降，肚皮做一下简单保护。

APM/Pix的3DR数传，在F4 Pro上也通用，自己改一下线即可：

首飞很成功，小飞机很好飞，GPS用了小巧的BN220，搜星慢了点，但够用，留待模式半径设了80米，有点大，场地不是很宽广，自动和返航没有试。。

第二个起落，尽量控制速度，看看小小胖的慢飞性能：

固件和飞控都没有什么问题，一切正常。

F4/7 系列能使用APM固件（这里所说的APM不是指的硬件飞控APM2.x，而是指的开发社区ArduPilotMega），很好的解决了APM2.x系列飞控过于老旧的硬件配置，又有低廉的价格，而飞行性能很好，还有内置了Bec、电流计、OSD，使用起来很是方便，是小型机和低成本飞机的绝佳选择。

longplayer · 发表于 2018-7-28 08:00

为何我买bn250客服非说没罗盘，要我买bn880? 上面明明写着带罗盘，也有6个接线口，不兼容？ f4定高准么？放四轴上测试下吧

Q8423239 · 发表于 2018-7-28 08:55

楼主能共享下固件吗？我怎么点开固件直接就打开了一个网页，不是启动下载

Q8423239 · 发表于 2018-7-28 09:14

搞好了

dengxiangqi · 发表于 2018-7-28 09:50

fangym · 发表于 2018-7-28 09:51

好帖哈哈

Y逍遥游Y · 发表于 2018-7-28 09:56

可以用穿越机的3叶桨，推力比两叶大

t20109020 · 发表于 2018-7-28 10:03

机和腿都很棒，白皙、细嫩、光滑

Q8423239 · 发表于 2018-7-28 22:15

楼主，再请教下，GPS的接口位置是随便插，然后飞控自动识别，还是要指定接口

zhangpengsir · 发表于 2018-7-28 22:51

Q8423239 发表于 2018-7-28 22:15
楼主，再请教下，GPS的接口位置是随便插，然后飞控自动识别，还是要指定接口

建议是Uart6，其它的没试！

wn.wangnan · 发表于 2018-7-29 07:07

支持f3的飞控吗？

zhangpengsir · 发表于 2018-7-29 08:12

wn.wangnan 发表于 2018-7-29 07:07
支持f3的飞控吗？

目前更新日志里没有看到支持F3飞控的消息！

luyiyue1234 · 发表于 2018-7-29 17:29

不错，学习了

小哥哥1 · 发表于 2018-7-30 10:35

张老师这个固件能用在四轴上吗？

小哥哥1 · 发表于 2018-7-30 10:38

看到了，谢谢好消息

＝爱好者＝ · 发表于 2018-7-30 11:59

zhangpengsir 发表于 2018-7-28 22:51
建议是Uart6，其它的没试！

有详细点的飞控配置说明么

骄阳11 · 发表于 2018-7-30 12:04

好飞机好设备

zhangpengsir · 发表于 2018-7-30 12:09

小哥哥1 发表于 2018-7-30 10:35
张老师这个固件能用在四轴上吗？

可以，多轴用Arducopter固件，目前最新版本AC3.6rc6 Chibios ！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-30 12:16

＝爱好者＝发表于 2018-7-30 11:59
有详细点的飞控配置说明么

每款飞控都不一样的！

F4 Pro 就是Uart6接GPS、Uart1接数传，输出口1是sbus、2是副翼、2是升降、4是油门、5是方向。6、7可以自己定义，数字空速接i2c 。

小哥哥1 · 发表于 2018-7-30 12:44

zhangpengsir 发表于 2018-7-30 12:09
可以，多轴用Arducopter固件，目前最新版本AC3.6rc6 Chibios ！

完美完美了

Ardupilot固件的F4 Pro v2首测ZOHD nano Talon小小胖子！

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