为什么副翼 和升降的陀螺不是锁定式的？

cmz452771459

如题，尾陀螺是锁定式的，为啥副翼和升降不是呢？

yxldragon

锁定还怎么飞3D

kdsrjx

锁尾更确定的来说是定点，尾部的定点，我想飞控的自稳，定高，定点对副翼，升降的修正类似于陀螺仪对尾部的修正吧。

cmz452771459

yxldragon 发表于 2018-1-12 12:09
锁定还怎么飞3D

你说的那个是自稳模式。锁定式不是自稳模式。你看看尾巴，打尾舵了尾舵机会回中吗？不回中就是锁定模式，回中就是速率模式，尾舵锁定模式影响你飞3D了吗？ 副翼和 升降都是速率模式。

cmz452771459

kdsrjx 发表于 2018-1-12 12:17
锁尾更确定的来说是定点，尾部的定点，我想飞控的自稳，定高，定点对副翼，升降的修正类似于陀螺仪对尾部的 ...

不是，自稳模式是宏观上看是 控摇杆输入 与 机体倾斜角度 的函数关系，摇杆偏移量不变机体倾斜角度就不变。手动模式则是 控摇杆输入 与 机体翻转速度的函数关系，摇杆偏移量不变机体翻滚速度就不变。 锁定模式是 外界风力6m/s把尾巴吹偏了10度，那么陀螺会让尾舵补偿10度，把尾巴扶正。速率模式是，外界风力6m/s持续吹尾巴5s，那么陀螺就让尾舵机产生相反的推力抵抗，干扰停止后至于尾巴相对之前偏移了多少，就不管了。

mmyyhh7532

三轴陀螺仪的升降和副翼就是锁定模式！

cmz452771459

mmyyhh7532 发表于 2018-1-12 12:45
三轴陀螺仪的升降和副翼就是锁定模式！

那为什么会自动回中？

AudioCAT

问题搞复杂了吧？
锁尾是为了抑制直机特有的反自旋，这种自旋不是需要的飞行状态，必须锁。而滚转和俯仰是飞机必须具有的飞行动作，所以副翼和升降舵不能锁

cmz452771459

AudioCAT 发表于 2018-1-12 12:56
问题搞复杂了吧？
锁尾是为了抑制直机特有的反自旋，这种自旋不是需要的飞行状态，必须锁。而滚转和俯仰是 ...

那以前 非AVCS陀螺出现以前是怎么锁的呢？

pilotgaowei

你把十字盘鱼眼用502粘死   只能变距   这就是你所谓的锁定效果   飞飞试试看吧

cmz452771459

pilotgaowei 发表于 2018-1-12 14:22
你把十字盘鱼眼用502粘死   只能变距   这就是你所谓的锁定效果   飞飞试试看吧

如果这就是你所谓的锁定效果，那你就先把尾巴用502粘死吧。

pilotgaowei

cmz452771459 发表于 2018-1-12 14:27
如果这就是你所谓的锁定效果，那你就先把尾巴用502粘死吧。

我的没有尾巴啊    是 双旋翼共轴嘀

cmz452771459

pilotgaowei 发表于 2018-1-12 14:31
我的没有尾巴啊    是 双旋翼共轴嘀

哦，那就锁差动装置呗！

qjc

锁定式起飞过程容易出问题，开发难度高一些。

cmz452771459

qjc 发表于 2018-1-12 15:03
锁定式起飞过程容易出问题，开发难度高一些。

醍醐灌顶！！！难怪我模拟器飞行时 副翼和升降用锁定模式，起飞那会儿旋翼面老偏向某一侧，推油门慢了秒炸。必须快速升空，立即修正。

yziml21210

三轴陀螺是锁定的 在空中并不会自动回中。地面调试才能看到慢慢回中的现象 这是厂家故意设置的。而且不同厂家的陀螺仪现象还不同

AudioCAT

cmz452771459 发表于 2018-1-12 13:06
那以前 非AVCS陀螺出现以前是怎么锁的呢？

这问题我这个新手可回答不了，我飞机还没装完呢，还没体验过飞的感觉
AVC前我想应该肯定是普通模式吧
直机的锁定能力似乎最明显体现在悬停上，真机还是主要依赖多普勒雷达，至少能有效抑制漂移和保持比较精确的高度，模型这方面差得很远，这问题越想越远，想来想去就想到没有电子设备的年代那种纯机械方式的锁尾加人工不停的修正

AudioCAT

yziml21210 发表于 2018-1-13 02:10
三轴陀螺是锁定的 在空中并不会自动回中。地面调试才能看到慢慢回中的现象 这是厂家故意设置的。而且不同厂 ...

我一直在想调试时那三个舵机为什么是缓慢回中而不是实时随杆回中

cmz452771459

AudioCAT 发表于 2018-1-13 04:06
这问题我这个新手可回答不了，我飞机还没装完呢，还没体验过飞的感觉
AVC前我想应该肯定是普通 ...

真机悬停稳漂移小是因为质量大(干扰产生的影响小），制造精度高，有GPS定位。雷达可能有点关系，猜测是舰载机降落用，但现在应该都用激光对位了。

cmz452771459

yziml21210 发表于 2018-1-13 02:10
三轴陀螺是锁定的 在空中并不会自动回中。地面调试才能看到慢慢回中的现象 这是厂家故意设置的。而且不同厂 ...

你根本就没搞清楚锁定 和 速率模式的原理。锁定模式锁定的是原来的位置，飞机在地面未启动时你人为让尾巴旋转一个角度，陀螺检测角度位置发生了变化，所以打舵调整滑块消除角度位置的偏移，偏移量不 补偿上，尾舵滑块永远不回到原来的位置。还有，陀螺仪很蠢的，根本就不知道飞机到底是在空中还是在地面，飞机是真的在飞还是被人举托在空中。