改进版萝丽单向有刷电调电路

kaisirxing · 发表于 2017-7-5 09:04

本帖最后由 kaisirxing 于 2017-8-29 11:32 编辑

固件在最下边 首先感谢萝丽的开源精神，造福广大模友，这个电路是根据模型中国论坛yanxue模友的一篇帖子改进而来，按照他的方法改进的电路实测有问题，电机带载后运行很不稳定，有时停转，电调启动时电机会狂转一阵。
这个电路实际上是给mos管增加了一个前级驱动，由于萝丽电调是用MCU的I/O口直接驱动MOS管，要求MOS管的导通电压要低于5V，否则工作效率会比较低，上次网购的时候买了20个STP75NF75，这个管子导通电压是10v内阻11mΩ，比之前买的IRF3205内阻还要大，用原版电调电路驱动180电机带4寸桨2s全油不到1分钟管子就摸不得，改进后全油3分钟MOS管温度大概也就40度，能用手摸住了，我没有测试电流和温度的工具，所以也只能说个大概，下边是电路图，电机用的是万至达FK-180-3736-45电机，7.2v空载转速38500，带载2s全油运行大约4分钟后电机线圈已经变黑，玩具4寸桨轴被烫坏，电机已经不能摸了，电调手摸大概40度左右，如果在飞行中散热好温度会更低，效果非常明显。

新增加的mos管驱动电路

完整萝丽电调改进驱动电路

重新制作好的萝莉单向有刷电调

测试中使用的万至达FK-180-3736-45电机，1.7元一个

测试用的电机和桨

      为了减轻重量只用了一个三级管做驱动，所以MCU的输出要反向，需要修改固件中PWM输出，凡是0的改成1凡是1改成0，固件烧录按照萝丽单向有刷电调的烧录方法进行，“P3.3脚上电复位后为低电平”选项不选，电调上电后电机会轻转一两圈，没有危险，电路焊接一定要检查，不能有虚焊，如果MCU输出口到三极管部分虚焊电机就会最大油门狂转，测试时不要上桨。

      现在这电调已经用在了新做的有刷4轴上，电池用的是达普4s改的2s5200mah，飞行时间越7分半，整机工作电流约44a，单轴电流大约11a左右，电机已经热到摸不得，手摸电调微热，非常稳定
有刷四轴的帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1320439

      不会改程序的朋友可以下载这个固件直接烧录，我就不设置什么回复可见了，如果觉得好用希望你主动回复一下，别让这帖子沉了

固件下载：http://pan.baidu.com/s/1nvE8uFn

测试时千万别上桨，测试时千万别上桨，测试时千万别上桨

kimrcplay · 发表于 2017-7-5 09:21

这个电调没有堵转保护吧？

kaisirxing · 发表于 2017-7-5 09:23

kimrcplay 发表于 2017-7-5 09:21
这个电调没有堵转保护吧？

原有萝丽电调功能没变

kaisirxing · 发表于 2017-7-5 09:32

充好电又测试了一下，还是很稳定，温度不高，保持在40度左右，而且只要收油电调降温很快，重申：电路一定要焊好，尤其MCU部分不能虚焊

zjc19 · 发表于 2017-7-5 09:33

历害，这都可以改

kaisirxing · 发表于 2017-7-5 09:35

zjc19 发表于 2017-7-5 09:33
历害，这都可以改

买了20个高压MOS不改没法用啊

喜欢加菲猫 · 发表于 2017-7-5 14:23

太牛逼了

zjc19 · 发表于 2017-7-6 09:27

kaisirxing 发表于 2017-7-5 09:35
买了20个高压MOS不改没法用啊

还是你技术好，不然这人真不是一般人能做的。

hxy91247 · 发表于 2017-8-28 22:46

楼主，能不能给下程序？我去百度找了半天找不到着

kaisirxing · 发表于 2017-8-29 11:18

hxy91247 发表于 2017-8-28 22:46
楼主，能不能给下程序？我去百度找了半天找不到着

好像没法添加附件，我想想办法

kaisirxing · 发表于 2017-8-29 11:33

hxy91247 发表于 2017-8-28 22:46
楼主，能不能给下程序？我去百度找了半天找不到着

好了，传到网盘了，去下载吧

1121454314 · 发表于 2017-9-6 16:04

我准备在这个基础上做成PCB板，昨晚已经画好了，过两天打板出来看看效果

kaisirxing · 发表于 2017-9-8 22:32

1121454314 发表于 2017-9-6 16:04
我准备在这个基础上做成PCB板，昨晚已经画好了，过两天打板出来看看效果

电调开机时电机会抖一下

bomp114 · 发表于 2017-10-8 15:25

我看楼主用STP75NF75这个管子时改进了，如果用3205管子的话，可以用这个改进电路吗？

njiangnan · 发表于 2017-10-9 19:40

电路图单片机1脚和8脚画反了吧？

njiangnan · 发表于 2017-10-9 21:18

经和萝丽原贴电路图以及stc15f104w数据手册对照，楼主画的单片机管脚是对的，萝丽的原贴电路图有些吭人…幸亏发现得早，明天单片机就到手，不然开工就错了…

读书行路 · 发表于 2017-10-11 16:27

厉害。

读书行路 · 发表于 2017-10-17 13:56

这电调能否用在船上。枪式遥控器怎样设置，我做的一接上接收机，没做操控，有刷电机就转动起来，要将油门杆往前顶才停，怀疑电调也将遥控的中位也识别到信号。请教各位有懂怎样设置吗？

kaisirxing · 发表于 2017-10-18 23:50

读书行路发表于 2017-10-17 13:56
这电调能否用在船上。枪式遥控器怎样设置，我做的一接上接收机，没做操控，有刷电机就转动起来，要将油门杆 ...

这个是单向电调，不能用枪控，最好也别用在船上

读书行路 · 发表于 2017-10-24 09:15

kaisirxing 发表于 2017-10-18 23:50
这个是单向电调，不能用枪控，最好也别用在船上

已做了一个萝丽双向电调，现在已经可以了。

改进版萝丽单向有刷电调电路

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