R12dsm与naza配合，实现云台控制方法

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R12dsm入手，体积超小，能实现sbus和ppm，可是我们常用的云台是使用pwm模式控制的，如何是好？经过我的研究，发现该接收与naza相配合能实现日常云台的控制，现将实现步骤给予公布，有不对的地方请批评指正！

照理先上R12dsm与R9ds、r10ds的对比图。

非常轻，适合穿越只有2.5克，对比r10ds15.2克的重量轻了很多。
1、naza的x2口接R12dms。

2、naza的f2口接云台的俯仰控制口，f1接横滚控制口。

3、设置r12dsm为sbus模式，蓝灯亮就可。

3、在naza调参软件上的接送机模式选择设置为d-bus模式，重启naza飞控。

4、在乐迪遥控上设置好辅助通道，我第五口用vra来控制naza的x1通道用于两轴云台的俯仰，通道7设置swg来控制naza的u通道，通道六设置为swe来控制naza的x2通道。同时可是在选项内设置10通道还是12 通道都可。由于是naza我设置了10通道即可。

5、对x1通道进行校准。

6、在naza云台选项上启用云台开关。

7、大工告成。实现云台的俯仰控制了，同样，如何实现云台的横滚控制，也一样的道理。

下面是简要的介绍视频：

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我也在用乐迪

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原来是沙发

一笔长空

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