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首先明确一下,真坦克、履带车辆如果是可以人为控制两侧履带运转的传统机械结构的话,那么做出以上3个动作是很容易。但如果是现代坦克采用的双流传动,并且不提供手动干预的话,那就可能做不出以上3种动作,坦克传动会自动将控制意图以差速形式全部体现出来(包括RC坦克双流波箱)。
然后咱们回到RC坦克上,目前的传统双电机驱动主控程序转向模式有两种,目前两种模式不能切换,一种是要行驶转向时停止一侧电机工作,达到转向。第二种是改变两侧电机转速(电压)形成差速来转向。除非在很低舵量下,弯心侧电机直接停转,那么后者一般是不会出现一侧履带停止的。而两侧反向运转即信地,是都可以做出的(反而部分真车做不出,这是传动设计差异导致的,如M1的信地就是一侧履带运行)。恒龙原厂主板、个别早期声组用的第一种,简单粗暴,模拟出了二战老车的样子,但是速度骤降的样子很扫兴。后来其它声组都用了第二种,差速转向,操控体验较第一种提高很多。
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