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求助 F3飞控的 PID调节 问题

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楼主
发表于 2016-3-5 10:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手 第一次接触 F3飞控 PID 都是鸟文 看不懂
现在飞机头 有点往右偏航
请教高手 PID 中文对照都是什么
有没有教程之类的


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沙发
发表于 2016-3-5 21:48 | 只看该作者
你是方向偏还是横滚偏?哪个偏就减哪个的i值
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3
发表于 2016-3-6 00:30 | 只看该作者
请问楼主,你的调参软件可以发给我吗?QQ85777636或者邮箱mzyhz1965@126.com,谢谢!
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4
发表于 2016-3-6 08:12 | 只看该作者
同求调参软件谢谢24418223@qq.com
5
 楼主| 发表于 2016-3-6 09:17 | 只看该作者
sandrafish 发表于 2016-3-5 21:48
你是方向偏还是横滚偏?哪个偏就减哪个的i值

我不知道那个值是 能看到右边中文 不是调节的

6
 楼主| 发表于 2016-3-6 09:19 | 只看该作者



软件下载地址 http://pan.baidu.com/s/1kTNN8lp
不一一发邮箱了

7
发表于 2016-3-6 09:49 | 只看该作者
不知道耶

8
发表于 2016-3-6 10:43 | 只看该作者
wl6856055 发表于 2016-3-6 09:19
软件下载地址 http://pan.baidu.com/s/1kTNN8lp
不一一发邮箱了

谢谢楼主!辛苦了。
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9
 楼主| 发表于 2016-3-6 13:53 | 只看该作者
疯了这么多人玩 F3没人调 PID么?
10
发表于 2016-3-6 23:11 | 只看该作者
用l打头的那个算法,默认就好用
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11
 楼主| 发表于 2016-3-7 10:08 | 只看该作者
nzg8899 发表于 2016-3-6 23:11
用l打头的那个算法,默认就好用

但是偏航 机头往右微偏航

12
发表于 2016-3-7 14:57 | 只看该作者
机头偏航,是自旋,还是机身侧倾?  如果是自旋,那么Yaw的i值增加; 如果是机身侧倾也就是横滚,那么Roll的i值增加
13
 楼主| 发表于 2016-3-7 16:28 | 只看该作者
sandrafish 发表于 2016-3-7 14:57
机头偏航,是自旋,还是机身侧倾?  如果是自旋,那么Yaw的i值增加; 如果是机身侧倾也就是横滚,那么Roll ...

我也不知道算哪里就是 有点往右拐弯的意思 需要方向舵 老要调整下

14
发表于 2016-3-7 17:05 | 只看该作者
原来我的飞机飞得很直,有一次炸过之后,后部左侧电机轴有点儿弯,没有换电机但将就用,从此这架飞机就有了想拐弯的想法了
15
发表于 2016-3-7 22:08 | 只看该作者
我和你情况一样,我210机架,把YAW调到11.3,手动和自稳手感很好和直机没区别了,但还是慢慢往右自旋,然后我就控上方向舵直接往左微调,OK,直了,自稳模式悬停稳得一B啊,飞起来依然跟手,没啥影响,不过我也遇到问题了,现在直接油门到顶飞机急速上升个五六米就开始大幅度左右摆,不知道调哪里可以解决,望高手指点一二!
16
 楼主| 发表于 2016-3-8 10:35 | 只看该作者
Bigloong 发表于 2016-3-7 22:08
我和你情况一样,我210机架,把YAW调到11.3,手动和自稳手感很好和直机没区别了,但还是慢慢往右自旋,然后 ...

昨天我也炸了 用微调 是完美了 但是心里总是那么不好受 总想调参 来搞定

17
发表于 2016-3-8 11:11 | 只看该作者
Bigloong 发表于 2016-3-7 22:08
我和你情况一样,我210机架,把YAW调到11.3,手动和自稳手感很好和直机没区别了,但还是慢慢往右自旋,然后 ...

加TPA值·· 然后推油门的时候慢一点,看看油门值是在多少的时候机器开始震荡,相应的在tpa breakpoint填上震荡时的油门值。

18
发表于 2016-3-8 11:12 | 只看该作者
wl6856055 发表于 2016-3-7 16:28
我也不知道算哪里就是 有点往右拐弯的意思 需要方向舵 老要调整下

按你的描述,我可以理解为横滚i值太小。 建议加大横滚的i,也就是roll

19
 楼主| 发表于 2016-3-8 11:14 | 只看该作者
sandrafish 发表于 2016-3-8 11:12
按你的描述,我可以理解为横滚i值太小。 建议加大横滚的i,也就是roll

谢谢 我回去试试

20
发表于 2016-3-8 14:16 | 只看该作者
wl6856055 发表于 2016-3-8 10:35
昨天我也炸了 用微调 是完美了 但是心里总是那么不好受 总想调参 来搞定

你要想微调也是调参的一部分啊,不然要微调键干嘛。。
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