使用storm32控制板改造G-2D到3轴云台--更新视频&PID设置

acseyang

我一直认为G-2D云台的结构是设计的最合理的，无奈它的控制板真是一坨渣渣！还要让我用旋钮调来调去，而且控制也一点都不好！所以决定用我之前的盗版的SBGC8bit板子上的2208电机改造G-2D到3轴。经过几次调试终于调成完美的3轴云台。就是不带滑环。但是还是有左右45°的线材空档可以简单成HOLD模式去拍一些稳定的直线航线下的画面。当然国外有G-3D使用ALEXMOS 32bit改造的云台。但是ALEXMOS 32bit板子真不是一般的贵。我现在改的云台用了两个传感器精度可以和ALEXMOS媲美了。对了原装的G-2D云台的传感器可以直接插到STORM32板子上的IMU1接口用呢，所以买板子的时候只要买一个传感器的storm32板子还能省10几块的传感器钱呢，并且还能让线更好的布线。视频稍后放出。先放几张改造后的图片过过瘾吧，各位G-2D的用户有没有心动呢？



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acseyang

沙发自己坐啦

土豆创客

看着挺好？我想问一下，我可以单买个2d云台支架和电机吗？然后再买个控制板？能行吗？

214815

调的很稳，可否分享一下pid参数界面

acseyang

土豆创客 发表于 2015-11-24 13:12
看着挺好？我想问一下，我可以单买个2d云台支架和电机吗？然后再买个控制板？能行吗？

我的G-2D云台收的二手的，你看看能不能收个二手试试看呢。或者直接收个G-3D在换块控制板就可以了么。直接买G-2D配件有点小贵。

acseyang

214815 发表于 2015-11-24 13:13
调的很稳，可否分享一下pid参数界面

没问题。晚上回去上PID

Jeamy

这东西多有重？

acseyang

Jeamy 发表于 2015-11-24 14:24
这东西多有重？

很轻的！比市面上的三轴要轻一些  因为建立在G-2D的基础上嘛  G-2D本身是很轻的

海阔天空彪

不错,,我的问题32板子,没飞一个月多了你能教我吗,QQ961951314,谢谢

acseyang

海阔天空彪 发表于 2015-11-24 14:48
不错,,我的问题32板子,没飞一个月多了你能教我吗,QQ961951314,谢谢

对不起啊，我没有时间单独辅导啊。我也是刚接触storm32板子没几天哇，过两天上一个我自己调试玩这个板子的视频吧

Jeamy

acseyang 发表于 2015-11-24 14:44
很轻的！比市面上的三轴要轻一些  因为建立在G-2D的基础上嘛  G-2D本身是很轻的

看样子不轻啊，都铝的呢

acseyang

Jeamy 发表于 2015-11-24 14:59
看样子不轻啊，都铝的呢

我收的塑料的版本的。整个重量不包含小米是小于200G，大概190多g的样子吧

海阔天空彪

acseyang 发表于 2015-11-24 14:55
对不起啊，我没有时间单独辅导啊。我也是刚接触storm32板子没几天哇，过两天上一个我自己调试玩 ...

加我啊咋了

acseyang

海阔天空彪 发表于 2015-11-24 15:04
加我啊咋了

我为什么要加你啊？你给我个理由呢？

土豆创客

acseyang 发表于 2015-11-24 13:50
我的G-2D云台收的二手的，你看看能不能收个二手试试看呢。或者直接收个G-3D在换块控制板就可以了么。直接 ...

谢谢指导，

海阔天空彪

acseyang 发表于 2015-11-24 16:09
我为什么要加你啊？你给我个理由呢？

不用了，32板子垃圾。谢谢

acseyang

海阔天空彪 发表于 2015-11-24 17:56
不用了，32板子垃圾。谢谢

这个只能自己多琢磨了，祝爽飞