履带式（坦克/挖掘机）驱动波箱和整体金属构架的不成熟意见，请大神们看看可操作性

amur00

是这样的，最近我在论坛上学习了很多东东，有了一点点感想，与大家分享下，不成熟，还请大家看看可行性有多高。
一、关于驱动波箱，一般的就是两个电机，左面一个右面一个，这个的优点是造价低、易维护，缺点是易跑偏，我的现在的就是这样的，据说苏系的坦克大多是这样的；第二个就是双流波箱，优缺点和上面的正好相反；那我想有没有一个能结合两个优点，中庸一点的波箱呢？我想做个三电机的波箱，就是前进后退用一个大点的电机，左转右转各用一个小的电机，这样波箱设计起来会不会不那么复杂，不知道有没有这样想过，这样做过。
二、关于金属车身，这个可能是很多朋友的大爱，但是制作起来受到工具、技能、重量、材质等方面的限制，我想能不能这样呢，用硬度、韧度、拉伸性什么的好一点的材质做骨架，骨架上再上一些重量轻的材质，比如骨架用角铝、普通面用2--3MM的铝板可不可以。
想法不成熟，贻笑大方，肯请大家多论坛，看看可不可行。

drsyn

我认为可行，顶起！

amur00

drsyn 发表于 2015-1-26 15:57
我认为可行，顶起！

谢谢支持，可否给出些具体的指导呢？

amur00

drsyn 发表于 2015-1-26 15:57
我认为可行，顶起！

我用三个电机的目的就是减少差速器的使用，因为无论在真实的汽车还是模型亦或玩具，差速器都是一个容易挂掉的东东，减少差速器的使用，可以减少波箱的故障，也可以降低波箱的制作难度

金属飞燕

3个电机那是越来越复杂了吧，直行电机有一套减速机构，两边电机还需要两套同样的减速机构，而且跟直行电机动力汇流同样需要行星齿或者差速器，一边一个同样也不能少。而且双流上用行星齿轮组更合理可靠，差速器只是利用现有部件的折衷方案。

amur00

金属飞燕 发表于 2015-1-26 22:19
3个电机那是越来越复杂了吧，直行电机有一套减速机构，两边电机还需要两套同样的减速机构，而且跟直行电机 ...

看到活的飞燕了，，你是俺的神，听说你在弄三代，不知进度如何？关于你说的“直行电机有一套减速机构，两边电机还需要两套同样的减速机构”，你看这样可不可以呢，直行和两边的电机共用一套减速齿轮，而不是 分别制作，关于汇流 转向电机可不可以以直插的方式分别连接到左右减速机构。说明白一些就是左右各有一套减速机构并靠差速器一类的联动装置连接，直行电机连到此联动装置上，而转向电机分别连接左右的减速装置。可不可以实现呢？盼赐教！

amur00

金属飞燕 发表于 2015-1-26 22:19
3个电机那是越来越复杂了吧，直行电机有一套减速机构，两边电机还需要两套同样的减速机构，而且跟直行电机 ...

有点像左右各一个波箱的样子，只是中间加了联动装置。

金属飞燕

amur00 发表于 2015-1-27 10:05
有点像左右各一个波箱的样子，只是中间加了联动装置。

那就是中置差速了，这样一边履带阻力大了，动力就会偏向另一边，转速就不一样了，这样直行的时候要锁住差速器，转向要解锁，更复杂了吧。

金属飞燕

3电机的方案也不是没有，这个大家伙就是3电机的动力箱。

zgchen

这个机械上复杂化了！电子控制上也更复杂了

不朽惪

应该朝一个电机，全部 包办行走比较好，3个电机太多了。

金属飞燕

单电机还要离合分动机构，还不如双电机来得简单实在，操控性能也没法比。3电机是解决双流动力不足的一种手段，双流直行时转向电机是不工作的，有点浪费，3电机的话所有电机都可以参与驱动，动力的利用率很混控一样。小比例上无刷电机功率都是过剩的，也就没必要这么整了。

zjyshr

底盘的方法肯定可行，我的虎坦就是用0.5的铁皮做的，做好后在里面焊上加强筋和轴承架，面板用3mm的铝合金，重量肯定轻了不少，就这做好后整体重量还有6公斤多。
关于跑偏的问题，现在恒隆出了一种可以调整跑偏的遥控器，我现在用这种，基本解决跑偏。实际上越简单的的东西故障率就越少，尤其是自己做的东西。还省米！

LL4086091

zjyshr 发表于 2015-1-27 21:35
底盘的方法肯定可行，我的虎坦就是用0.5的铁皮做的，做好后在里面焊上加强筋和轴承架，面板用3mm的铝合 ...

什么遥控器

zjyshr

LL4086091 发表于 2015-2-4 06:10
什么遥控器

坦克专用的那种。