A2飞控六轴飞走原因分析

bithcq · 发表于 2014-10-21 08:54

看到很多魔友说WKM飞走，Naza飞走，A2飞走，一直秉持怀疑的态度，因为自己一直没遇到过，当然朋友飞丢的一架Naza-M Lite不算在内。但就在昨天，昨天我的一位伙伴在做一次航拍时，A2六轴弃他而去，起飞前记录好返航点，但一直没有触发失控保护，包括一键返航和关控都有尝试；切换控制模式没用，切到手动也无法取回控制权，感觉就是遥控和飞机完全断开。可以确保的是遥控器没问题，飞机离遥控器也只有几十米。那么问题来了，什么原因会造成这样的现象呢？首先要排除地磁干扰，因为那个地方飞过几个起落，都很正常；电池也肯定没问题，通过图传能看到飞机自己飞了很远。个人所理解的原因可能就剩下2个了，一是电磁干扰，2.4G和GPS的频率都被干扰，但这个概率太小了，另外一个就是A2抽风了。但A2没有黑匣子，只能猜测了。。。

伊人贸易 · 发表于 2014-11-6 16:56

月光86 发表于 2014-10-22 14:13
这种飞丢的原因就是罗盘被干扰不定方向造成的切成手动模式就可以!! 不要去依赖返航跟失控返航很 ...

我之前用NAZA也遇到过这样的问题，切姿态，切失控保护，关控都没用。当时把手动设置成失控保护了。因为手动模式我飞过，没办法飞，无法平衡。在发生这情况的时候，就无法切换到手动模式了。

当时这种情况我遥控还是可以控制飞机的，只是摇杆做出的动作完全和飞机反馈的动作不一样，可以说是混乱，然后果断收油门，飞机让他炸下去，起码还可以收个尸体。。

我这种情况是罗盘干扰，指南针干扰问题吗？？？？？？？？

anpaul · 发表于 2014-10-30 14:15

群里一直在说，最近太阳耀斑严重活动。会有磁场干扰，别说飞机了。就连无线电发射信号，手机都有干扰。。
大家还是注意一些吧。。。。。

天高我飞 · 发表于 2014-10-29 23:47

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ydhhb88 · 发表于 2014-10-29 15:05

rogerben 发表于 2014-10-29 14:36
小弟认同二位的说法.我就有一台大四轴.使用6S电源时起飞..约二至三分钟.就会当机.变成姿态模式任风吹. 如 ...

这个不是没有可能我以前也遇到过的飞控存在BUG。

rogerben · 发表于 2014-10-29 14:36

ydhhb88 发表于 2014-10-23 16:10
看了其他几个神回复，说什么电磁干扰什么的瞎讲。胡扯。。硬生生要把外界原因强加于操控者身上，难道飞 ...

小弟认同二位的说法.我就有一台大四轴.使用6S电源时起飞..约二至三分钟.就会当机.变成姿态模式任风吹. 如果改用3S电源时..则能飞个十来分钟无事..
小弟也认为是6S和3S之间产生的大小震动照成的差异

我爱RClyl · 发表于 2014-10-29 13:29

bithcq 发表于 2014-10-29 11:15
飞控都不理的你的遥控器了。。。

你可以试试

bithcq · 发表于 2014-10-29 11:15

我爱RClyl 发表于 2014-10-23 18:06
你们都忽略了一个事！直接他妈掰8字锁电机啊！起码还能找到飞机飞空如果是抽风撑过5秒左右就好了如果5秒没 ...

飞控都不理的你的遥控器了。。。

bithcq · 发表于 2014-10-29 11:11

gdjmwxy 发表于 2014-10-21 10:56
是不是没有校指南针导致？

有校准，我们每换一个超过200公里的地方飞，都会校准指南针

我爱RClyl · 发表于 2014-10-23 18:06

你们都忽略了一个事！直接他妈掰8字锁电机啊！起码还能找到飞机飞空如果是抽风撑过5秒左右就好了如果5秒没正常就任天由命

ydhhb88 · 发表于 2014-10-23 16:10

tms尖兵发表于 2014-10-22 15:32
按经验，一般稍大的机架无故飞走翻覆什么的都跟震动传导有关，为了在震动下正常工作，飞控芯片利用率提升 ...

看了其他几个神回复，说什么电磁干扰什么的瞎讲。胡扯。。硬生生要把外界原因强加于操控者身上，难道飞控本身就没问题了？？？要是这样，电磁干扰无处不在，我们不要飞了放在家里沾灰好了，还是你的判断比较靠谱，震动是主因，飞控本来是经不起震动的，我的判断跟你一样。大疆应该加强和消除这方面的BUG才是王道，一味的推卸责任无助于我们对你们产品的信任！

梁山 · 发表于 2014-10-23 15:09

前两天在一堆高楼大厦间飞，明显感觉到GPS信号的不稳定，所以飞场还是很重要。地磁、GPS、手机信号站很多都会有影响

wwioaoxi · 发表于 2014-10-23 14:25

= =罗盘受干扰的话它就自稳不来了。接收器收不到信号，却没有触发失控保护。我猜可能是接收器收到干扰接受到其他信号了。
- -要是有IOSD数据就好了。

zhulaosi · 发表于 2014-10-22 23:49

哪个用无线信号黑了你的飞机，再来

zhanghaobb · 发表于 2014-10-22 17:29

月光86 发表于 2014-10-22 14:13
这种飞丢的原因就是罗盘被干扰不定方向造成的切成手动模式就可以!! 不要去依赖返航跟失控返航很 ...

我知道啊！都是反应时间只有两三秒，就撞了，理论上可以，实际操作不现实。都是离地比较近，还没有飞到开阔地方就发觉不对了

tms尖兵 · 发表于 2014-10-22 15:32

按经验，一般稍大的机架无故飞走翻覆什么的都跟震动传导有关，为了在震动下正常工作，飞控芯片利用率提升，容易有错乱或者死机发生

NeoLu · 发表于 2014-10-22 15:19

电磁干扰太阳黑子都有可能。

xfish · 发表于 2014-10-22 15:12

本帖最后由 xfish 于 2014-10-22 15:14 编辑

对噢这里暴漏一个问题无线网不加密有不有可能夺走飞行权？？？

z514681134 · 发表于 2014-10-22 14:49

第三只眼发表于 2014-10-21 09:37
和我的丢机过程完全一致，最后无论如何都不能取得控制权导致丢机，我认为应该是飞控死机。

肯定有看门狗的，死机也会重启

月光86 · 发表于 2014-10-22 14:13

zhanghaobb 发表于 2014-10-22 13:46
同学，5秒如果不撞墙我觉得好像可以飞很远了。另外，失控的时候，我两次都可以收油的，就是方向不可控

这种飞丢的原因就是罗盘被干扰不定方向造成的切成手动模式就可以!! 不要去依赖返航跟失控返航很多丢是过分依赖才丢机的

A2飞控六轴飞走原因分析

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