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本帖最后由 hsp2008 于 2014-10-21 22:35 编辑
肌肉型大四轴“大神龟-780“测试完成
“大神龟-780”机架制作很快，调试也很顺利，带上模拟负载试飞测试了多次，基本顺利，不断的修正，也吸取了以往的经验，注重细节的处理，重要的连接和紧固螺丝都打上自配的螺丝胶，各项平衡校正是必须的，关系到空中的稳定性。全套设备（含J69三轴云台，sony5N带饼干头，12V稳压模块、24V航灯），不带电池的重量4270g，挂上TCB25C6S10000电池起飞总重量5500G整。
鹰爪式室内测试方法， 总重量5626（含电流计126G),悬停电流大约在26~28A左右，单电机电流6.5A左右，拉力达到了1400G，这个效率应该是比较高的。 有危险性，特别是大飞机请勿模仿！
15日下午，带1150G模拟负载再次试飞了3次，性能正常，零度的飞控起飞特稳，几乎都是直线上升，2次返航降落测试都正常，“空中摇摆”很好玩，一时兴起竟忘记了电池报警，飞机失压（19.2V）坠地侧翻，还好高度降到了不到2米，只有2只碳有点磕伤。蛋疼的TM1855碳桨不给力，上倾角5度的机臂也许也有关系，悬停时间才13分钟，远远不如SALL19X6榉木桨(原测悬停+航线试飞15分钟都没报警，可见“一镜到底”的测试帖子）。
一镜到底15分钟
空中摇摆（荡秋千）
为了调试相机遥控花了不少时间，遥控红外控制相机快门和录像功能提醒大家注意，用futaba遥控7008接收机需拓展通道，新款的高清HDMI转AV转模拟信号 Nex系列转换板卡带有遥控拍照录像转换功能，连接的舵机线必须挑出红线才能正常控制，相机遥控动作不能过快，需要间隔数秒。
J69
不给力的1855TM桨形
选择吉日全装备试飞，将进行第一次空中测试“J69”和5N搭配的摄像和拍照的效果，到时候再与大家分享~
J69三轴无刷云台上机检测
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发表于 2014-10-16 18:24
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