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H3-3D + A2 接线一点经验

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楼主
发表于 2014-9-26 09:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zhanghaobb 于 2014-9-26 09:28 编辑

用过别家云台,对比H3-3D 肯定还是有弱势,具体就不说别的了。但也不是说DJI 的也完美。

1.  甩头的问题,我认为是系统bug。
我热插拔了一下GCU的CAN 线,它就开始广播体操了。左,中,右,中,上,中,下。。。。。。歪。。。飘。。。。“滋滋”电机叫两次。。。。回正,如果控制俯仰,它又开始抽风了。重启,断电啥都没用了,开机就这样。
最后一招,全部重刷。正常了,也就是说热插拔会影响算法错误,CAN是总线,不应该有这样的问题。

2.  A2 PMU 接线:



一房的房型装这么多东西还是很挤的。

一般来说,PMU下面那个CAN是接蓝牙的,左边那个CAN DJI会告诉你只能接地址站,其实我接H3-3D也是可以的,电源线不需要,只要中间两条线就可以了CAN- CAN+。


原装线是白线和绿线。
我要把线穿小孔,所以把它剪了,造福人类,大家就不要剪线就知道定义了。

另外,用14SG RD, LD,控制云台都会自己漂动,因为旋钮阻值会不断地抖的,我还以为坏了返厂,抱歉浪费了点工程师的时间,不过至少知道不是它的问题,是别的问题,也就找到问题所在了。


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12
 楼主| 发表于 2014-10-2 06:18 | 只看该作者
s7fire 发表于 2014-10-1 18:32
左,中,右,中,上,中,下。。。。。。歪。。。飘。。。。“滋滋”电机叫两次。。。。回正,如果控制俯仰 ...

高手啊!这样都知道,刷回去正常了
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11
发表于 2014-10-1 18:32 | 只看该作者
左,中,右,中,上,中,下。。。。。。歪。。。飘。。。。“滋滋”电机叫两次。。。。回正,如果控制俯仰,它又开始抽风了。

显然是刷了1.7测试版固件
10
 楼主| 发表于 2014-10-1 09:14 | 只看该作者
阿里 发表于 2014-9-26 23:58
请问  DJI 原厂的舵机插头、针 是什么货号?

不懂啊
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9
发表于 2014-9-30 18:25 | 只看该作者
这个要顶,做个记号以后用得上。
8
发表于 2014-9-26 23:58 | 只看该作者
zhanghaobb 发表于 2014-9-26 09:27
CAN 线接头货号是:43645-0400*MOLEX
针: 43030-0001  20-24awg *MOLEX

请问  DJI 原厂的舵机插头、针 是什么货号?

7
发表于 2014-9-26 21:40 | 只看该作者
这精灵上A2   高配呀
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6
 楼主| 发表于 2014-9-26 10:13 | 只看该作者
wangyu1204 发表于 2014-9-26 10:00
好帖,帮顶。。。。。
楼主说的重新刷固件,是因为测试版固件原因。。。

你这么知道我用了测试版
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5
 楼主| 发表于 2014-9-26 10:12 | 只看该作者
plaaf杰 发表于 2014-9-26 10:05
把A2弄到精灵里?

塞进
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4
发表于 2014-9-26 10:05 | 只看该作者
把A2弄到精灵里?
3
发表于 2014-9-26 10:00 | 只看该作者
好帖,帮顶。。。。。
楼主说的重新刷固件,是因为测试版固件原因。。。
沙发
 楼主| 发表于 2014-9-26 09:27 | 只看该作者
本帖最后由 zhanghaobb 于 2014-9-26 09:30 编辑

CAN 线接头货号是:43645-0400*MOLEX
针: 43030-0001  20-24awg *MOLEX

动手能力好一点,工具全的人自己想做自己定义的线,可以玩玩。但尽量飞控GPS等线使用原厂的。云台线坏了最多不拍,重要的线坏了,飞机就再见了。
DJI原厂的线质量比较好,芯数多。

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