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APM 2.8 H4 680 初次稳定定高测试,求解读 !

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发表于 2014-9-18 11:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
  今早,终于可以稳定飞行了 ! 新手,只玩过一个月的精灵2,初次起飞后,感觉控制不住 1555 的桨,速度奇快,油门响应太过灵敏,结果摔了至少三次,好在刚下过雨的草地,无损 !

  今早飞行前,做了如下调整,桨换成最便宜的仿1238,PID里面的P值,从0.15 调整到0.13

  油门响应速度调低到0.67

  试飞感觉可控度高了很多,定高最稳,GPS定点模式,会出现两点之间往复飞行,高度大致不变( 求解读)

  还没有自动调参 !

  


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发表于 2014-10-22 16:15 | 只看该作者
我的定高时,调整姿势会掉高这样正常吗?
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发表于 2014-10-18 12:28 | 只看该作者
自动调参之后的数据 真的很稳 而且会中一把到位毫不拖泥带水 不过确实有点激进 太灵敏了  好在我飞GPS模式比较多 很少飞自稳 舵太灵敏对我无太大影响
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 楼主| 发表于 2014-10-18 10:37 | 只看该作者
gds135 发表于 2014-10-18 10:31
好啦,今天早上6点起床去自动调参了APM2.8 6H 6S1W 4108 380kv 1555桨 自动调参很顺利,因为几乎没有风,所 ...

我用的雷家的电流计还算基本比较准

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发表于 2014-10-18 10:31 | 只看该作者
好啦,今天早上6点起床去自动调参了APM2.8 6H 6S1W 4108 380kv 1555桨 自动调参很顺利,因为几乎没有风,所以漂移也不大,刚刚开始很惨烈啊,真实惨跳、、、、不过后来就柔和多了,,自动调参完了之后定点非常稳定,因为没风所以不知道有风会怎么样,没风超级无敌的稳定,根本不带动的,下降也是很稳定,没敢带云台和相机,不知道会不会出现大家说的下降抖动的现象,有一点很蛋疼,就是超级简单模式和简单模式同时勾选的时候丫的根本就没有作用嘛、舵面全是乱套的,还好飘得不远、、
今天回来之后检查了一下,电池调参之后已经错位了,飞机脚架上的海绵丢了一个,螺丝丢了一个、、、、感觉螺丝胶是必备的!还有脚架海绵一定要固定!不然怎么丢的都不知道、、震动其实还是很大的、
  自动调参之后的感受,就是反应特别灵敏,根本不像680这个庞大机身的样子,和LITE的450差不多 回中的速度很快,但是不会震荡,转向的时候有点小掉高,GPS模式下原地转向会错开半个机身位置,然后再飘回来,自动返航试过平均误差在30厘米左右,试了4.5次的样子,最远一个差了快1M最近的一次几乎重合,没出现大家说的掉高的情况,前进的时候突然后退掉高还是有的,很轻,恩,APM的电流计不好用,数传上显示是悬停40.5A我电池是6S1W的,飞了22分钟下来还有3.9V的电,,感觉电流计老不准了、、
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发表于 2014-10-18 10:01 | 只看该作者
深圳半城 发表于 2014-10-17 23:59
朗宇 4110 KV400 ,现在是1238的桨,视频上的起飞重量是3.1公斤 ,机器加电池是2.45公斤,配重了500多克  ...

说得对,APM在自稳起飞时,刚离开地面时再切定点或定高就好了!我都是这样飞的,有技巧的!
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 楼主| 发表于 2014-10-18 09:50 | 只看该作者
本帖最后由 深圳半城 于 2014-10-18 09:51 编辑
美国鹰眼 发表于 2014-10-18 08:28
你的截图软件有问题吧 数值完全看不清

是上传被论坛压缩了!



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发表于 2014-10-18 09:01 | 只看该作者
我也是第一次飞 还没你飞机飞得稳
看这里:新人H4第一飞,视频来了,终于飞起来了!!
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=223354
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)

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发表于 2014-10-18 08:28 | 只看该作者

你的截图软件有问题吧 数值完全看不清

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 楼主| 发表于 2014-10-18 08:16 | 只看该作者
gds135 发表于 2014-10-18 00:02
截图完全看不清啊~~~求高清图~~~




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 楼主| 发表于 2014-10-18 08:15 | 只看该作者
美国鹰眼 发表于 2014-10-18 01:27
你说的跟我说的还有点不一样 下次你试试这样

解锁后电机开始怠速旋转 这时候把模式切换成GPS loiter模 ...

多谢!

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发表于 2014-10-18 01:43 | 只看该作者
深圳半城 发表于 2014-10-17 23:59
朗宇 4110 KV400 ,现在是1238的桨,视频上的起飞重量是3.1公斤 ,机器加电池是2.45公斤,配重了500多克  ...

KV400的桨上1555没问题 我kv700都敢上 大桨确实容易被吹歪 大风天就不要飞了

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发表于 2014-10-18 01:27 | 只看该作者
深圳半城 发表于 2014-10-17 23:59
朗宇 4110 KV400 ,现在是1238的桨,视频上的起飞重量是3.1公斤 ,机器加电池是2.45公斤,配重了500多克  ...

你说的跟我说的还有点不一样 下次你试试这样

解锁后电机开始怠速旋转 这时候把模式切换成GPS loiter模式 这时候推油门 在60%以下不会有反映 超过60%之后稍微多推一点 他就能跟大疆一样定点定高起飞了 手感比大疆精灵还好

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发表于 2014-10-18 00:02 | 只看该作者
深圳半城 发表于 2014-10-17 22:25
这个视频是最新调整的结果,感觉已经很稳,主要依据就是控制起来毫不费力,即使有风也感觉完全可控 ...

截图完全看不清啊~~~求高清图~~~
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 楼主| 发表于 2014-10-17 23:59 | 只看该作者
本帖最后由 深圳半城 于 2014-10-18 00:01 编辑
美国鹰眼 发表于 2014-10-17 23:50
你这个是多大的电机 全重多少 带不带云台

飞机在gps下不稳可能是减震没做好或者罗盘校准的有误差

朗宇 4110 KV400 ,现在是1238的桨,视频上的起飞重量是3.1公斤 ,机器加电池是2.45公斤,配重了500多克 !最终会上 1555的桨 !

确实如你所言,APM操作有技巧,起飞后,迅速切定高或者定点,然后平飞,以后正常就在自稳和定高,定点三者之间切换,不比大疆差 !


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发表于 2014-10-17 23:50 | 只看该作者
深圳半城 发表于 2014-10-17 22:25
这个视频是最新调整的结果,感觉已经很稳,主要依据就是控制起来毫不费力,即使有风也感觉完全可控 ...

你这个是多大的电机 全重多少 带不带云台

飞机在gps下不稳可能是减震没做好或者罗盘校准的有误差

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发表于 2014-10-17 23:47 | 只看该作者
gds135 发表于 2014-9-22 18:26
楼主自动调参没有啊?我也是H4 680 4108 1555 APM 2.8 6H gps 昨天装好了现在还没敢起飞呢、用手拿着试了试 ...

解锁后切换到GPS定点模式 然后再推油门 就跟大疆一样了 油门过了60会自动上升起飞 超稳

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 楼主| 发表于 2014-10-17 22:25 | 只看该作者
gds135 发表于 2014-10-17 20:37
问下自动调参了没有啊,求调参后的截图~~我现在定点很好,定高很好,可是有一点点风就不行!




这个视频是最新调整的结果,感觉已经很稳,主要依据就是控制起来毫不费力,即使有风也感觉完全可控 !




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发表于 2014-10-17 20:37 | 只看该作者
问下自动调参了没有啊,求调参后的截图~~我现在定点很好,定高很好,可是有一点点风就不行!
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发表于 2014-9-22 22:44 | 只看该作者
自动调参功能有点危险,找个空旷点的地方,耐心等它慢慢抽搐完。不过调完之后,响应最快,稳定性会变低。

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 楼主| 发表于 2014-9-22 22:23 | 只看该作者
gds135 发表于 2014-9-22 18:26
楼主自动调参没有啊?我也是H4 680 4108 1555 APM 2.8 6H gps 昨天装好了现在还没敢起飞呢、用手拿着试了试 ...

这几天出海去玩了,还没空,等弄好了,会发帖

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