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新装的六轴,NAZA v2,4S电池,空旷场地,天空无遮挡。
起飞前做过罗盘校准正常,8颗星后姿态起飞悬停了一小会;
然后简单航线,这时切GPS模式,飞机瞬间倾斜加速,由于没看清姿态并且就3米高,所以来不及抢救,直接斜着拍地上;
落地时是一侧机臂着地摩擦,这跟机臂上的电调三根线磨断,最后倒扣停下。
切GPS模式和失控应该是发生在记录文件的65秒。
6个桨和电机不同程度损伤,一侧机臂和电调炸坏,GPS支架断裂,GPS模块外壳损伤,里面不敢保。
通过iosd的数据我自己也判断了下,但是还是想让官方的技术支持给个结论吧。
这是IOSD记录数据http://pan.baidu.com/s/1kTkhzdt
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