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亲，完全错误。
建议回去好好补习一下电子技术和电机知识。
1，低端飞控是用的AVR单片机，频率大概十几M， 主要是MWC飞控用AVR单片机。
现在主流飞控都是stm32f1, 高端的用stm32f3, 或者F4，频率也都是72M，96M或者168M。
飞控mcu频率怎么可能达到Ghz？功耗考虑过没？价格考虑过没？杀鸡用牛刀？
mcu英文单词是micro control unit, 都micro了，怎么可能2.4G ??
2， 2.4G是接收机和发射机的信号载波频率。和mcu频率没有半毛钱关系。
3， 400hz实际上市电调pwm波形输入信号的频率。也就是pwm波形占空比，一秒钟可以变化400次。
这个pwm波，是由飞控mcu pwm输出口送出来的。况且大多数情况下，pwm波形也没有400hz,貌似是50hz~100hz。
4，电调实际上也是单片机构成的。最差劲51单片机做的电调，频率也有Mhz数量级。怎么可能400hz，400hz的单片机，还没人脑算的快呢。
5，最常见的电机怎么可能是两极？航模上的都是12，14极以上的。连车模这种小扭矩，高转速的，也才是4极，真没见过2极的模型电机。（可能别的领域有。但模型里面从来没见过）
6，我哪里说过有奇数级的电机？
7，对于三相直流无刷电机，一个换相周期只可能是6次换相，哪里来的“而是说一个换相周期 最短周期就是按换3相计算的，”
8，不管是24级，还是36级，72级，一个换相周期就是6次。
9，电机转一圈，换相次数取决于级数，有几对级，就换相几个周期。每次换相，电机转过角度=(360/极对数)/6, 也就是每个换相周期转过的角度是（360/极对数）。
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发表于 2014-8-23 08:23
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