多轴参数调整（3）——室内测试

koranayle · 发表于 2014-8-20 22:58

多次调整参数后，勉强飞起来，姿态调整比较流畅，但是有抖动，没有加各种限幅，需要进一步优化

koranayle · 发表于 2014-8-22 00:35

sxsl000 发表于 2014-8-21 21:51
呵呵呵谁的

猜一猜

koranayle · 发表于 2014-8-22 00:34

sxsl000 发表于 2014-8-21 21:51
呵呵呵谁的

猜一猜

koranayle · 发表于 2014-8-22 00:34

521daphne 发表于 2014-8-21 15:28
飞控内置气压计

给油门个pid就行了

sxsl000 · 发表于 2014-8-21 21:51

呵呵呵谁的

521daphne · 发表于 2014-8-21 15:28

飞控内置气压计

通电后气压计工作气压计输出一个数值随着高度变化

油门中位时采集一个数值告诉主控维持此时的气压计输出

if当前的数值<中立点时采集的数值 then 加油门直到=中立点时采集的数值
循环.....
if当前的数值>中立点时采集的数值 then 减油门直到=中立点时采集的数值
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....

维持高度

linlululu · 发表于 2014-8-21 12:27

koranayle · 发表于 2014-8-21 10:47

521daphne 发表于 2014-8-21 06:05
咱这外部供电比较火

700w电源无压力

521daphne · 发表于 2014-8-21 06:05

咱这外部供电比较火

多轴参数调整（3）——室内测试

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