多轴参数调整（1）——固定飞机

koranayle · 发表于 2014-8-20 22:02

上周测试了第二版飞控的固定翼平衡仪功能，比较满意，这两天把多轴的功能添加上去。过去用伟力大瓢虫，可以放在手里调整参数，用手拿着可以感觉出不稳的原因，比如是P项太给力还是D项太无力，现在换了F450用1045桨，实在是太危险，于是乎。。。拖把棍上场。。。

让四轴只能在俯仰轴上旋转，调整好参数后可直接应用到横滚轴上，方向轴自己意会啦~
废话不说，上图

壮志凌云Alvin · 发表于 2014-8-22 10:37

支持……

521daphne · 发表于 2014-8-21 06:03

niux的展展加油

多轴参数调整（1）——固定飞机

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