本帖最后由 foxj 于 2014-8-12 22:51 编辑
Apm2.6只由雷讯的電壓檢測模塊供電,兩次飛到半空突然掉下,發現電壓檢測模塊到apm供電線燒掉.
原因?
1、apm問題?這次apm從另一家買,沒從雷訊買.難道apm內部問題發生短路,導致需求電流過大? 但Apm還能正常工作。
2、電壓檢測模塊?兩次事故電壓檢測模塊壞了一次(第二次事故未知有否損壞該模塊),它到apm之間的6芯電線燒溶(兩次事故電線均燒溶,這6芯線也是apm唯一供電線).
3、除此之外所有部件沒有損壞.apm也正常。
4、供電方式錯誤?只靠內部供電不行?需要escs等外置電源?
5、escs和電機搭配問題?電機是x4110 580kv配合4個好盈20a escs.但這個和apm供電拉不上關係吧?
6、部件故障?apm連接的部件有gps,數傳模塊933,osd,rc接收,4個escs信號線,各部件連線並未見異常(表示各部件電流需求未有異常?).但并未連接雲台的大功率電機.雲台+圖傳由4s電池直接供電。
7、如何排查原因?軟件原因?系統已升至3。1。x。
补图
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